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無人機(jī)空中加油自主控制/無人機(jī)系統(tǒng)特征技術(shù)系列 版權(quán)信息
- ISBN:9787313298508
- 條形碼:9787313298508 ; 978-7-313-29850-8
- 裝幀:精裝
- 冊數(shù):暫無
- 重量:暫無
- 所屬分類:>
無人機(jī)空中加油自主控制/無人機(jī)系統(tǒng)特征技術(shù)系列 內(nèi)容簡介
本書是“無人機(jī)系統(tǒng)特征技術(shù)系列”之一。本書系統(tǒng)深入地論述了基于計(jì)算機(jī)視覺的無人機(jī)自主空中加油的原理、模型、理論、仿真及驗(yàn)證。全書共分為9章,首先概述了空中加油技術(shù)的新進(jìn)展,在分析無人機(jī)空中加油相對導(dǎo)引技術(shù)基礎(chǔ)上,建立了目標(biāo)檢測、合作靶標(biāo)提取及匹配、目標(biāo)跟蹤等任務(wù)模塊的無人機(jī)空中加油視覺感知機(jī)制及方法,研究了基于單目和雙目的空中加油位姿測量方法,設(shè)計(jì)了空中加油自主避撞控制方法。針對目標(biāo)檢測、目標(biāo)識別、目標(biāo)跟蹤、導(dǎo)引控制、自主防撞等關(guān)鍵技術(shù)難題,提出了基于計(jì)算機(jī)視覺的無人機(jī)自主空中加油技術(shù),并通過半物理和飛行平臺驗(yàn)證了相關(guān)技術(shù)。本書突出前沿學(xué)科交叉,強(qiáng)調(diào)工程應(yīng)用背景,力求使廣大讀者能快速掌握和應(yīng)用無人機(jī)空中加油的理論、方法和技術(shù)。
無人機(jī)空中加油自主控制/無人機(jī)系統(tǒng)特征技術(shù)系列 目錄
無人機(jī)空中加油自主控制/無人機(jī)系統(tǒng)特征技術(shù)系列 作者簡介
段海濱
1976年生于山東廣饒,北京航空航天大學(xué)教授、博士生導(dǎo)師,國家杰出青年科學(xué)基金獲得者,教育 部長江學(xué)者特聘教授,入選國家“萬人計(jì)劃”——科技創(chuàng)新領(lǐng)軍人才、首批青年拔尖人才等計(jì)劃;主持國家自然科學(xué)基金重大研究計(jì)劃重點(diǎn)項(xiàng)目、國家自然科學(xué)基金原創(chuàng)探索計(jì)劃重點(diǎn)項(xiàng)目、國家自然科學(xué)基金企業(yè)創(chuàng)新發(fā)展聯(lián)合基金重點(diǎn)項(xiàng)目、國家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目、科技創(chuàng)新2030——“新一代人工智能”重大項(xiàng)目課題、軍委科技委創(chuàng)新特區(qū)項(xiàng)目、裝備預(yù)先研究項(xiàng)目等課題;擔(dān)任中國航空學(xué)會制導(dǎo)、導(dǎo)航與控制分會主任,中國自動化學(xué)會無人飛行器自主控制專業(yè)委員會主任,中國指揮與控制學(xué)會認(rèn)知與行為專業(yè)委員會副主任,全國信息技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會無人系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)工作組副組長,以及Guidance, Navigation and Control創(chuàng)刊主編;主要研究方向?yàn)槿后w智能飛行控制、空中加油自主控制、仿生視覺智能認(rèn)知、仿生智能計(jì)算。
孫永斌段海濱
1976年生于山東廣饒,北京航空航天大學(xué)教授、博士生導(dǎo)師,國家杰出青年科學(xué)基金獲得者,教育 部長江學(xué)者特聘教授,入選國家“萬人計(jì)劃”——科技創(chuàng)新領(lǐng)軍人才、首批青年拔尖人才等計(jì)劃;主持國家自然科學(xué)基金重大研究計(jì)劃重點(diǎn)項(xiàng)目、國家自然科學(xué)基金原創(chuàng)探索計(jì)劃重點(diǎn)項(xiàng)目、國家自然科學(xué)基金企業(yè)創(chuàng)新發(fā)展聯(lián)合基金重點(diǎn)項(xiàng)目、國家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目、科技創(chuàng)新2030——“新一代人工智能”重大項(xiàng)目課題、軍委科技委創(chuàng)新特區(qū)項(xiàng)目、裝備預(yù)先研究項(xiàng)目等課題;擔(dān)任中國航空學(xué)會制導(dǎo)、導(dǎo)航與控制分會主任,中國自動化學(xué)會無人飛行器自主控制專業(yè)委員會主任,中國指揮與控制學(xué)會認(rèn)知與行為專業(yè)委員會副主任,全國信息技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會無人系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)工作組副組長,以及Guidance, Navigation and Control創(chuàng)刊主編;主要研究方向?yàn)槿后w智能飛行控制、空中加油自主控制、仿生視覺智能認(rèn)知、仿生智能計(jì)算。
孫永斌
1991年生于山東青州,北京航空航天大學(xué)助理教授、碩士生導(dǎo)師;主持國家自然科學(xué)基金青年科學(xué)基金項(xiàng)目、國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“重大自然災(zāi)害防控與公共安全”重點(diǎn)專項(xiàng)子課題、中國博士后科學(xué)基金面上項(xiàng)目等課題;擔(dān)任中國航空學(xué)會制導(dǎo)、導(dǎo)航與控制分會副總干事,中國自動化學(xué)會無人飛行器自主控制專業(yè)委員會委員,中國指揮與控制學(xué)會認(rèn)知與行為專業(yè)委員會委員,全國信息技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會無人系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)工作組委員等職;獲中國仿真學(xué)會優(yōu)秀博士學(xué)位論文獎、國防技術(shù)發(fā)明二等獎等科技獎勵;主要研究方向?yàn)榭罩屑佑妥灾骺刂啤⒅悄茏灾黠w行控制、仿生視覺智能認(rèn)知。
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