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無人機空中加油自主控制/無人機系統特征技術系列 版權信息
- ISBN:9787313298508
- 條形碼:9787313298508 ; 978-7-313-29850-8
- 裝幀:精裝
- 冊數:暫無
- 重量:暫無
- 所屬分類:>
無人機空中加油自主控制/無人機系統特征技術系列 內容簡介
本書是“無人機系統特征技術系列”之一。本書系統深入地論述了基于計算機視覺的無人機自主空中加油的原理、模型、理論、仿真及驗證。全書共分為9章,首先概述了空中加油技術的新進展,在分析無人機空中加油相對導引技術基礎上,建立了目標檢測、合作靶標提取及匹配、目標跟蹤等任務模塊的無人機空中加油視覺感知機制及方法,研究了基于單目和雙目的空中加油位姿測量方法,設計了空中加油自主避撞控制方法。針對目標檢測、目標識別、目標跟蹤、導引控制、自主防撞等關鍵技術難題,提出了基于計算機視覺的無人機自主空中加油技術,并通過半物理和飛行平臺驗證了相關技術。本書突出前沿學科交叉,強調工程應用背景,力求使廣大讀者能快速掌握和應用無人機空中加油的理論、方法和技術。
無人機空中加油自主控制/無人機系統特征技術系列 目錄
無人機空中加油自主控制/無人機系統特征技術系列 作者簡介
段海濱
1976年生于山東廣饒,北京航空航天大學教授、博士生導師,國家杰出青年科學基金獲得者,教育 部長江學者特聘教授,入選國家“萬人計劃”——科技創新領軍人才、首批青年拔尖人才等計劃;主持國家自然科學基金重大研究計劃重點項目、國家自然科學基金原創探索計劃重點項目、國家自然科學基金企業創新發展聯合基金重點項目、國家自然科學基金重點項目、科技創新2030——“新一代人工智能”重大項目課題、軍委科技委創新特區項目、裝備預先研究項目等課題;擔任中國航空學會制導、導航與控制分會主任,中國自動化學會無人飛行器自主控制專業委員會主任,中國指揮與控制學會認知與行為專業委員會副主任,全國信息技術標準化技術委員會無人系統標準工作組副組長,以及Guidance, Navigation and Control創刊主編;主要研究方向為群體智能飛行控制、空中加油自主控制、仿生視覺智能認知、仿生智能計算。
孫永斌段海濱
1976年生于山東廣饒,北京航空航天大學教授、博士生導師,國家杰出青年科學基金獲得者,教育 部長江學者特聘教授,入選國家“萬人計劃”——科技創新領軍人才、首批青年拔尖人才等計劃;主持國家自然科學基金重大研究計劃重點項目、國家自然科學基金原創探索計劃重點項目、國家自然科學基金企業創新發展聯合基金重點項目、國家自然科學基金重點項目、科技創新2030——“新一代人工智能”重大項目課題、軍委科技委創新特區項目、裝備預先研究項目等課題;擔任中國航空學會制導、導航與控制分會主任,中國自動化學會無人飛行器自主控制專業委員會主任,中國指揮與控制學會認知與行為專業委員會副主任,全國信息技術標準化技術委員會無人系統標準工作組副組長,以及Guidance, Navigation and Control創刊主編;主要研究方向為群體智能飛行控制、空中加油自主控制、仿生視覺智能認知、仿生智能計算。
孫永斌
1991年生于山東青州,北京航空航天大學助理教授、碩士生導師;主持國家自然科學基金青年科學基金項目、國家重點研發計劃“重大自然災害防控與公共安全”重點專項子課題、中國博士后科學基金面上項目等課題;擔任中國航空學會制導、導航與控制分會副總干事,中國自動化學會無人飛行器自主控制專業委員會委員,中國指揮與控制學會認知與行為專業委員會委員,全國信息技術標準化技術委員會無人系統標準工作組委員等職;獲中國仿真學會優秀博士學位論文獎、國防技術發明二等獎等科技獎勵;主要研究方向為空中加油自主控制、智能自主飛行控制、仿生視覺智能認知。
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