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航天器控制計算機容錯技術 版權信息
- ISBN：9787118090741
- 條形碼：9787118090741 ; 978-7-118-09074-1
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
航天器控制計算機容錯技術 本書特色
控制計算機是航天器控制系統的核心部件之一，隨著空間技術的發展，其功能日趨復雜，加之在空間應用中空間環境尤其是輻射環境的影響，對計算機的可靠性提出了更高的要求。因此，在實際的航天器設計中，為了提高控制計算機的可靠性，需要采用多種容錯技術。美國nasa從20世紀60年代開始在航天器上采用容錯計算機系統，例如star(self-testingand repairing)容錯計算機。我國從20世紀70年代開始研制航天器容錯計算機，并于20世紀80年代由北京控制工程研究所首次在衛星上采用容錯控制計算機，成功實現在軌飛行。此后，容錯技術在控制計算機中大量采用，并為航天器型號任務的成功做出了巨大的貢獻。 本書針對容錯技術在航天領域的重要性，介紹了我國航天器控制計算機研究和設計中所用到的容錯技術，既涵蓋了基本理論知識，也包括了工程實踐中采用的方法和案例。全書共分為8章：第1章為緒論，概述了容錯技術的基本概念和理論，針對航天器控制計算機的特點分析了空間環境及其影響，介紹了容錯技術的發展歷史并進行了展望。第2章結合我國的航天器型號和工程實踐介紹了容錯計算機的體系結構以及關鍵技術。第3章給出了常用的故障模型，在此基礎上介紹了計算機關鍵部件的故障檢測技術。第4章介紹了航天器控制計算機中幾種常用總線的容錯技術，主要包括15538總線、can總線、spacewire總線等。第5章介紹了軟件容錯的概念和基本原理，并重點討論了單版本容錯、多版本容錯和基于數據多樣性容錯等多種具體軟件容錯方法。第6章針對空間輻射對fpga的影響，重點介紹了sram型fpga的故障模型和動態容錯方法。第7章結合實際的工程實踐介紹了故障注入相關技術，主要包括幾類故障注入方法、故障注入評價方法及故障注入工具。第8章智能容錯技術，是容錯技術的*新進展，重點介紹了以可進化硬件容錯和人工免疫硬件容錯為代表的兩種智能容錯技術的基本概念和原理，以及具體的實現方法。
航天器控制計算機容錯技術 內容簡介
本書是作者多年從事航天器控制計算機的工作總結，包括與航天器控制計算機容錯有關的技術和方法，及典型容錯系統。內容共8章：第1章緒論；第2章容錯系統結構及其關鍵技術；第3章故障診斷與檢測技術；第4章故障注入技術；第5章總線技術；第6章軟件容錯技術；第7章FPGA容錯技術；第8章智能容錯技術。
航天器控制計算機容錯技術 目錄
第1章 緒論
1.1 容錯技術的基本概念和理論
1.1.1 基本概念
1.1.2 可靠性理論
1.2 航天器控制計算機面臨的空間環境
1.2.1 空間環境介紹
1.2.2 空間環境的損傷效應分析
1.3 容錯技術發展狀況及其展望
第2章 容錯系統結構及其關鍵技術
2.1 容錯系統結構
2.1.1 模塊級冗余結構
2.1.2 備份容錯結構
2.1.3 三機容錯結構
2.1.4 其他容錯結構
2.2 同步技術
2.2.1 同步時鐘系統
2.2.2 系統同步方法
2.3 硬件冗余容錯設計
2.3.1 冗余設計的通用邏輯模型和流程
2.3.2 冗余的方案論證
2.3.3 冗余的設計實現
2.3.4 冗余的分析驗證
2.3.5 冗余的測試驗證
第3章 故障檢測技術
3.1 故障模型
3.1.1 按時間分類的故障模型
3.1.2 按空間分類的故障模型
3.2 故障檢測技術
3.2.1 概述
3.2.2 cpu的故障檢測方法
3.2.3 存儲器的故障檢測方法
3.2.4 l/o的故障檢測方法
第4章 總線技術
4.1 星載總線技術的概述
4.1.1 基本概念
4.1.2 基本術語
4.2 mi1—std一1553b總線
4.2.1 總線系統故障模型
4.2.2 總線冗余容錯機制
4.3 can總線
4.3.1 總線協議標準
4.3.2 物理層協議及容錯性
4.3.3 數據鏈路層協議及容錯性
4.4 spacewire總線
4.4.1 物理層及容錯性
4.4.2 鏈路層及容錯性
4.4.3 網絡及路由
4.4.4 容錯機制
4.5 其他總線
4.5.1 ieee1394總線
4.5.2 以太網
1.1 容錯技術的基本概念和理論
1.1.1 基本概念
1.1.2 可靠性理論
1.2 航天器控制計算機面臨的空間環境
1.2.1 空間環境介紹
1.2.2 空間環境的損傷效應分析
1.3 容錯技術發展狀況及其展望
第2章 容錯系統結構及其關鍵技術
2.1 容錯系統結構
2.1.1 模塊級冗余結構
2.1.2 備份容錯結構
2.1.3 三機容錯結構
2.1.4 其他容錯結構
2.2 同步技術
2.2.1 同步時鐘系統
2.2.2 系統同步方法
2.3 硬件冗余容錯設計
2.3.1 冗余設計的通用邏輯模型和流程
2.3.2 冗余的方案論證
2.3.3 冗余的設計實現
2.3.4 冗余的分析驗證
2.3.5 冗余的測試驗證
第3章 故障檢測技術
3.1 故障模型
3.1.1 按時間分類的故障模型
3.1.2 按空間分類的故障模型
3.2 故障檢測技術
3.2.1 概述
3.2.2 cpu的故障檢測方法
3.2.3 存儲器的故障檢測方法
3.2.4 l/o的故障檢測方法
第4章 總線技術
4.1 星載總線技術的概述
4.1.1 基本概念
4.1.2 基本術語
4.2 mi1—std一1553b總線
4.2.1 總線系統故障模型
4.2.2 總線冗余容錯機制
4.3 can總線
4.3.1 總線協議標準
4.3.2 物理層協議及容錯性
4.3.3 數據鏈路層協議及容錯性
4.4 spacewire總線
4.4.1 物理層及容錯性
4.4.2 鏈路層及容錯性
4.4.3 網絡及路由
4.4.4 容錯機制
4.5 其他總線
4.5.1 ieee1394總線
4.5.2 以太網
4.5.3 i2c總線
第5章 軟件容錯技術
第6章 fpga容錯技術
第7章 故障注入技術
第8章 智能容錯技術
附錄 術語
參考文獻
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