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無人駕駛車輛智能行為及其測試與評價 版權信息
- ISBN：9787568214964
- 條形碼：9787568214964 ; 978-7-5682-1496-4
- 裝幀：一般輕型紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
無人駕駛車輛智能行為及其測試與評價 本書特色
本書依托作者參研的國家自然科學基金“視聽覺信息的認知計算”重大研究計劃重點支持項目“無人駕駛車輛智能行為綜合測試環境設計與測評體系研究”和培育項目“無人駕駛車輛認知能力測試及驗證環境設計與實現”，結合無人駕駛車輛的新發展、新成果，對無人駕駛車輛測試與評價涉及的重點內容進行全面的介紹。 本書適用于各類對無人駕駛車輛感興趣的人員，也可作為高等院校車輛工程、計算機、自動化等專業的參考教材；同時可為廣大從事測試與評價的工程技術人員提供參考。
無人駕駛車輛智能行為及其測試與評價 內容簡介
本書依托作者參研的國家自然科學基金“視聽覺信息的認知計算”重大研究計劃重點支持項目“無人駕駛車輛智能行為綜合測試環境設計與測評體系研究”和培育項目“無人駕駛車輛認知能力測試及驗證環境設計與實現”，結合無人駕駛車輛的新發展、新成果，對無人駕駛車輛測試與評價涉及的重點內容進行全面的介紹！ ”緯m用于各類對無人駕駛車輛感興趣的人員，也可作為高等院校車輛工程、計算機、自動化等專業的參考教材；同時可為廣大從事測試與評價的工程技術人員提供參考。
無人駕駛車輛智能行為及其測試與評價 目錄
第1章 緒論 1.1 無人駕駛車輛發展歷程 1.1.1 國外科研機構無人駕駛車輛發展 1.1.2 國外企業無人駕駛車輛發展 1.1.3 國內無人駕駛車輛發展 1.2 無人駕駛車輛組成模塊 1.3 無人系統自主水平評價方法 1.4 無人駕駛車輛測評技術發展歷程第2章 國外無人駕駛車輛測評實踐 2.1 DARPA Percept OR評價試驗 2.1.1 測試平臺 2.1.2 現場測試方法 2.1.3 性能指標 2.1.4 試驗環境 2.2 DARPA無人駕駛車輛挑戰賽 2.2.1 DARPA Grand Challenge 2.2.2 DARPA Urban Challenge 2.3 歐洲無人駕駛車輛比賽 2.3.1 ELROB比賽 2.3.2 Eurathlon比賽 2.4 國外其他測試工作第3章 國內無人駕駛車輛測評實踐 3.1 FC2009 3.1.1 比賽任務說明 3.1.2 比賽基本情況 3.2 FC2010 3.2.1 比賽任務說明 3.2.2 比賽基本情況 3.3 FC20ll 3.3.1 比賽任務說明 3.3.2 引導點設計 3.3.3 評分標準 3.4 FC2012 3.4.1 比賽任務說明 3.4.2 評分標準 3.5 FC2013 3.5.1 比賽任務說明 3.5.2 評分標準 3.6 FC2014 3.7 小結第4章 有人駕駛行為與無人駕駛智能行為信息加工機理解析 4.1 信息加工理論概述 4.1.1 感知覺基本概念 4.1.2 模式識別原理 4.2 有人駕駛行為信息加工機理 4.3 無人駕駛智能行為信息加工機理 4.3.1 無人駕駛智能行為的信息加工系統及對比解析 4.3.2 基于建構學說的無人駕駛智能行為信息加工模型 4.3.3 基于原型模式識別的無人駕駛智能行為信息加工模型第5章 有人駕駛行為與無人駕駛智能行為判斷決策 5.1 無人駕駛車輛智能行為知識庫構成 5.1.1 智能行為知識庫層次歸類 5.1.2 智能行為知識庫表示方法及獲取 5.2 有人駕駛行為虛擬駕駛仿真試驗及道路試驗 5.2.1 虛擬駕駛仿真試驗 5.2.2 實際道路試驗 5.3 有人駕駛行為判斷決策效應解析 5.4 基于熵值和決策樹的有人駕駛行為判斷決策宏觀模型 5.4.1 基于灰關聯熵的條件屬性影響分析 5.4.2 基于粗糙熵的屬性約簡 5.4.3 基于改進的ID3決策樹的駕駛行為決策機制 5.5 無人駕駛智能行為判斷決策工作機制第6章 無人駕駛車輛測試內容與測試環境設計 6.1 無人駕駛車輛測試內容設計 6.1.1 無人駕駛車輛認知能力測試內容設計方法 6.1.2 任務表單式模塊化測試內容設計 6.1.3 任務表單式多層次測試內容設計 6.2 交通環境要素分析 6.3 交通環境復雜度模型 6.3.1 信息熵理論 6.3.2 道路交通環境復雜度計算模型 6.4 測試環境具體設計 6.4.1 測試環境設計的基本要求 6.4.2 任務表單組合式環境設計方法 6.4.3 測試環境設計的具體流程 6.4.4 未知、多層次測試環境的具體實現 6.5 基于圖形熵的城市交通環境復雜度計算第7章 無人駕駛車輛測試技術與測試方法 7.1 無人駕駛車輛測試需求分析及測試方法分類 7.1.1 無人駕駛車輛測試需求分析 7.1.2 無人駕駛車輛測試方法分類 7.2 多平臺多傳感器融合測試技術 7.2.1 多臺激光傳感器融合靜態測試技術 7.2.2 基于移動平臺的多模態傳感測試技術 7.3 無線圖像傳輸系統 7.4 半自動數據采集系統 7.4.1 半自動數據采集系統的設計思路 7.4.2 半自動數據采集系統的具體設計 7.4.3 半自動數據采集系統的使用 7.5 其他測試技術 7.5.1 交通標志靜態檢測識別自動化測試技術 7.5.2 行人橫穿馬路自動測試系統及測試方法 7.5.3 無人駕駛車輛聽覺能力測試 7.5.4 應答式交互測試方法第8章 無人駕駛車輛智能水平的定量評價 8.1 無人駕駛車輛評測模型及智能水平等級劃分 8.1.1 評測模型 8.1.2 無人駕駛車輛智能水平等級劃分 8.2 無人駕駛車輛評價指標體系 8.2.1 評價指標的選取 8.2.2 評價指標的篩選 8.3 無人駕駛車輛評價指標權重的確定 8.3.1 層次分析法 8.3.2 可拓展層次分析法 8.4 無人駕駛車輛智能水平的定量評價 8.4.1 成本函數法 8.4.2 模糊綜合評價法 8.5 無人駕駛車輛測試數據自動分析處理與自動評分方法 8.5.1 系統組成 8.5.2 編碼協議 8.5.3 基于GSM的自動處理系統第9章 無人駕駛車輛測評標準討論 9.1 無人駕駛車輛智能測評標準體系的構建 9.1.1 智能測評標準體系層次結構及編碼 9.1.2 智能測評標準體系框架結構及標準要素 9.2 美國無人駕駛汽車上路測試相關法案 9.3 無人駕駛車輛上路駕駛倫理與法律探討參考文獻
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