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基于約束法線的機構自由度計算與應用 版權信息
- ISBN：9787122467133
- 條形碼：9787122467133 ; 978-7-122-46713-3
- 裝幀：暫無
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：
基于約束法線的機構自由度計算與應用 內容簡介
本書專注于解決機構設計中自由度分析的難題,特別是針對虛約束對自由度計算的影響進行了深入研究。首先介紹了虛約束形成的具體幾何條件與一般規律,然后基于這些理論,提出了約束法線和約束法平面的概念,并建立了一套完整的機構自由度計算方法。通過剛體自由度、運動副約束和虛約束的分析,建立了機構自由度、各構件自由度總數量、各構件之間實際約束自由度的總數量三者之間的平衡方程,提出了一種新的基于約束法線的機構自由度計算方法。 本書理論充分,物理意義明確,并且提供了豐富的實例分析,包括典型平面機構、空間機構和耦合機構等,以驗證新方法的準確性和通用性。特別是針對空間并聯機構和多環路耦合機構,本書提出的自由度分析方法展現了直觀、嚴謹和準確的特性。 本書適合機械工程、自動控制等領域的技術人員以及高校相關專業的師生閱讀,為他們提供一套新的理論方法,用于更準確地分析機構自由度。
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