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多機器人協作技術與仿真系統設計 版權信息
- ISBN：9787122468468
- 條形碼：9787122468468 ; 978-7-122-46846-8
- 裝幀：精裝
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
多機器人協作技術與仿真系統設計 本書特色
1.以實際案例作為切入點展開論述，貼近生活，可借鑒性強2.圖文并茂，數據詳實，結構模型剖析深入，專業性強
多機器人協作技術與仿真系統設計 內容簡介
多機器人協作技術是多機器人協同完成復雜任務的關鍵技術，是多機器人系統研究中的基本問題之一。本書從應用角度出發，理論聯系實踐，闡述了多機器人系統的體系結構、主要研究方向與任務，并進一步研究了多機器人協作搬運、打磨、噴涂及青菜頭筋皮剝除系統設計與仿真。本書應用性及可讀性強，有利于讀者理解和掌握相關領域理論知識并提升工程實踐能力。 本書可供工業機器人領域的技術工作者閱讀使用，也可作為機器人工程、自動控制、機械電子工程、智能制造、機械設計制造及自動化、機電一體化技術及人工智能等專業師生的參考書。
多機器人協作技術與仿真系統設計多機器人協作技術與仿真系統設計 前言
隨著科技的迅速發展，機器人技術及其應用已成為推動各行各業革新的關鍵力量。特別是在多機器人系統的研究領域，技術進步和應用拓展正以驚人的速度前進。多機器人協作技術，不僅提升了工業自動化的效率，也在探索新的應用領域。
本書系統性地探討多機器人在工業及農業領域的*新進展與挑戰。隨著機器人系統的復雜性增加和任務的多樣化，單一機器人已難以滿足現代應用的需求。多機器人協作技術，通過多個機器人之間的有效配合和協作，能夠實現更高效、更靈活的任務執行，并在諸多應用場景中展現出獨特的優勢。然而，多機器人系統的設計與實施面臨諸多挑戰，其中包括如何實現機器人之間的高效通信、協調及任務分配，以及如何在復雜環境中保證系統的穩定性和可靠性等。仿真技術作為多機器人系統設計和優化的重要工具，為研究人員和工程師提供了一個虛擬實驗平臺，使他們能夠在實際部署前進行深入的測試和驗證，節約了時間和成本，提高了安全性和可靠性。
本書共5章，涵蓋了多機器人系統的體系結構、主要研究方向與任務，圍繞多機器人協作在工業及農業領域的應用，對多機器人協作技術與仿真系統的重點及難點展開深入研究。在仿真系統設計方面，詳細討論了如何構建高效的仿真環境，包括虛擬現實技術、實時仿真以及多機器人仿真等關鍵問題。這些內容將幫助讀者理解如何利用仿真技術提高系統設計的準確性和效率。
多機器人協作技術與仿真系統設計 目錄
第1章 緒論 1
1.1 多機器人系統的體系結構 2
1.2 多機器人系統的主要任務 3
1.2.1 多機器人搜尋任務 3
1.2.2 多機器人編隊控制 8
1.2.3 多機器人路徑規劃 15
1.2.4 多機器人避障 25
第2章 多機器人協作搬運正方體工件仿真系統設計 37
2.1 概述 38
2.1.1 項目概況 38
2.1.2 技術背景 39
2.1.3 系統設計要點 40
2.2 多機器人協作搬運系統整體方案設計 40
2.2.1 工作站方案設計 41
2.2.2 工作站布局設計 42
2.2.3 機器人系統創建 42
2.2.4 多機器人系統組件創建 44
2.2.5 多機器人系統I/O信號創建 45
2.2.6 多機器人系統工作站邏輯 45
2.3 多機器人協作搬運系統軟硬件系統設計 45
2.3.1 多機器人協作系統硬件系統設計 46
2.3.2 多機器人協作系統軟件系統設計 53
2.4 仿真實驗與分析 59
2.5 本章小結 63
第3章 多機器人協作打磨正方體工件仿真系統設計 65
3.1 概述 66
3.1.1 國內外技術背景 66
3.1.2 多工業機器人協作打磨加工仿真技術 67
3.2 多機器人協作搬運系統整體方案設計 68
3.2.1 工作站方案設計 68
3.2.2 工作站布局設計 69
3.2.3 工件與工具坐標創建 71
3.2.4 多機器人系統I/O信號創建 71
3.3 多機器人協作搬運系統軟硬件系統設計 72
3.3.1 多機器人協作系統硬件系統設計 72
3.3.2 多機器人協作系統軟件系統設計 85
3.4 仿真實驗與分析 91
3.4.1 仿真調試 91
3.4.2 仿真驗證 94
3.5 本章小結 97
第4章 多機器人協作噴涂正方體工件仿真系統設計 99
4.1 技術背景 100
4.1.1 國內相關技術進展 100
4.1.2 多機器人協作噴涂技術 101
4.2 多機器人協作噴涂系統整體方案設計 102
4.2.1 工作站方案設計 102
4.2.2 工作站整體布局設計 103
4.2.3 工作站作業流程 104
4.2.4 多機器人系統創建 105
4.2.5 多機器人系統噴涂目標點與路徑創建 107
4.2.6 多機器人系統運動控制與編程 108
4.3 多機器人協作噴涂系統軟硬件系統設計 109
4.3.1 多機器人噴涂系統硬件系統設計 109
4.3.2 多機器人協作系統軟件系統設計 122
4.4 仿真實驗與分析 129
4.4.1 仿真調試 129
4.4.2 仿真驗證 129
4.5 本章小結 135
第5章 多機器人協作剝除青菜頭筋皮仿真系統設計 137
5.1 概述 138
5.1.1 技術背景 138
5.1.2 項目背景 139
5.2 多機器人協作剝除青菜頭筋皮系統整體方案設計 140
5.2.1 工作站方案設計 140
5.2.2 系統工藝流程 141
5.2.3 工作站布局設計 142
5.2.4 多機器人系統I/O信號創建 144
5.3 多機器人協作剝除青菜頭筋皮系統軟硬件系統設計 144
5.3.1 機器人選型設計 145
5.3.2 控制器選型設計 147
5.3.3 傳送帶選型設計 147
5.3.4 安全圍欄選型設計 148
5.3.5 協作剝除青菜頭筋皮系統控制系統設計 149
5.3.6 Smart組件系統設計 150
5.3.7 控制程序設計 153
5.3.8 仿真實驗與分析 162
5.4 本章小結 166
參考文獻 167
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