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智能網聯汽車核心技術叢書--智能網聯汽車車路協同技術 版權信息
- ISBN：9787122465832
- 條形碼：9787122465832 ; 978-7-122-46583-2
- 裝幀：平裝
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
智能網聯汽車核心技術叢書--智能網聯汽車車路協同技術 本書特色
1.本書為“智能網聯汽車核心技術叢書”中的一本，技術體系完整。2.本書內容豐富，深淺適中，適合絕大對數行業內的讀者學習。3.本書圖表豐富，閱讀起來無壓力。
智能網聯汽車核心技術叢書--智能網聯汽車車路協同技術 內容簡介
《智能網聯汽車車路協同技術》是“智能網聯汽車核心技術叢書”中的一冊。本書內容依托“杭州職業技術學院文庫”，從基本概念出發，解析了車路協同如何賦能自動駕駛，介紹了關鍵技術如V2X通信、智能感知與決策等。同時，通過對比國內外發展，展現了技術的全球趨勢。書中深入探討了5G與C-V2X在公路信息服務中的應用，以及車路協同在自動駕駛、云控系統中的重要作用，為智能交通系統提供了技術支撐。智慧交通與物流章節則展示了技術如何提升交通效率、優化物流配送，揭示了車路協同的廣泛應用前景。此外，本書還介紹了測評方法，包括仿真測試與車輛在環測試，為技術驗證提供了科學路徑。 本書適合智能網聯汽車車路協同方向的技術人員閱讀參考，也可供智能網聯汽車行業的政策制定者、企業管理者、科研工作者以及汽車第三方檢測機構人員閱讀，同時也可以作為相關院校參考教材。
智能網聯汽車核心技術叢書--智能網聯汽車車路協同技術智能網聯汽車核心技術叢書--智能網聯汽車車路協同技術 前言
縱觀全球，自動駕駛相關產業的發展可以被劃分為兩大主流方向——單車智能化以及車路協同。由于車輛智能化程度的提升更能夠帶來企業競爭力的增強，因此，近幾年智能網聯汽車相關技術得到了快速發展，單車的智能化、數字化、自動化、網聯化水平日益增強。相對而言，車路協同的推進速度仿佛并不理想。單車智能的優化，只有依賴于智慧化的系統才能得以實現。因此，可以預見的是，車路協同時代必將到來。
我們可以設想一個場景：一名司機正駕駛汽車行駛在晚高峰的道路上，即將轉向的路口突發了交通事故，這時，僅憑借單車的自動駕駛技術并不能實時獲知事故位置和具體信息，稍有不慎便可能會發生二次事故。而如果該車已經接入相應的交通網絡，那么依賴于車路協同技術，相關的事故信息便能夠盡快地傳遞出去，周邊的路側設備和對應的交通管理系統也能夠對即將駛來的車輛進行預警，降低二次事故的發生率，并提升整體交通運行效率。
從上述場景中，我們便能看出車路協同對于智能網聯汽車的價值：當單車加載相關技術和設備后，其“聰明”程度得到提升；而疊加車路協同后，其便不再是單獨的個體，能夠獲得所運行系統中的所有相關信息，與道路、其他車輛以及交通參與者建立了聯系，擁有了真正的“智慧”。
智能網聯汽車核心技術叢書--智能網聯汽車車路協同技術 目錄
第1章 車路協同技術概況 001
1.1 車路協同技術的概念特征 002
1.1.1 車路協同的概念與內涵 002
1.1.2 車路協同賦能自動駕駛 004
1.1.3 車路協同系統的關鍵技術 005
1.1.4 車路協同平臺構建需求與場景 008
1.2 車路協同系統架構與應用 010
1.2.1 交通管控協調系統 010
1.2.2 駕駛安全服務系統 011
1.2.3 交通信息服務系統 014
1.2.4 其他服務應用系統 016
1.3 國內外車路協同發展概況 017
1.3.1 美國 017
1.3.2 歐盟 019
1.3.3 日本 020
1.3.4 中國 021
第2章 車聯網V2X通信技術 025
2.1 V2X通信技術的主流方案 026
2.1.1 車聯網系統的體系架構 026
2.1.2 基于V2X的車聯網方案 028
2.1.3 DSRC技術標準與應用 031
2.1.4 C-V2X通信技術標準與應用 033
2.2 V2X通信技術的應用場景 035
2.2.1 V2V技術的應用場景 035
2.2.2 V2I技術的應用場景 037
2.2.3 V2P技術的應用場景 039
2.3 基于5G和C-V2X的公路信息服務 041
2.3.1 公路信息服務需求分析 041
2.3.2 車路協同路側系統 042
2.3.3 車路協同預警算法 044
2.3.4 車路協同信息發布 045
第3章 基于車路協同的自動駕駛 049
3.1 5G車路協同自動駕駛 050
3.1.1 5G車路協同平臺架構設計 050
3.1.2 智能全域感知道路的構建 053
3.1.3 智能路側設備系統及應用 055
3.1.4 車路協同自動駕駛管理平臺 057
3.2 車路協同感知系統 060
3.2.1 協同感知系統構成 060
3.2.2 協同感知信息融合 063
3.2.3 協同感知信息分享 065
3.3 基于 V2I/V2N 的感知融合系統 068
3.3.1 感知融合系統架構 068
3.3.2 感知融合算法架構 070
3.3.3 前車跟車行駛場景 071
3.3.4 車輛穿越交叉路口場景 073
3.3.5 高速公路匝道車輛匯入場景 075
3.4 智能路側決策系統 077
3.4.1 智能路側決策系統架構 077
3.4.2 安全預警決策應用 079
3.4.3 交通管控決策應用 081
3.4.4 智能輔助決策應用 085
3.4.5 云邊端協同決策機制 095
第4章 智能網聯汽車云控系統 099
4.1 云控系統的概念特征與應用 100
4.1.1 云控系統框架與構成 100
4.1.2 云控系統特征與功能 103
4.1.3 云控系統的關鍵技術 106
4.1.4 云控系統的典型應用 109
4.2 云控基礎平臺的構成與應用 111
4.2.1 邊緣云的概念與結構 111
4.2.2 區域云的概念與結構 114
4.2.3 中心云的概念與結構 115
4.2.4 云控基礎平臺的應用 117
4.3 基于邊緣計算的車路協同應用 120
4.3.1 邊緣計算的概念與特征 120
4.3.2 基于邊緣計算的自動駕駛 122
4.3.3 邊緣計算車路協同總體方案 124
4.3.4 邊緣計算在車路協同中的應用 126
第5章 車路協同與智慧交通 129
5.1 智慧交通關鍵技術及應用 130
5.1.1 車路協同云平臺 130
5.1.2 數字孿生技術的應用 131
5.1.3 高精度定位技術的應用 134
5.1.4 多傳感器融合技術的應用 136
5.2 道路交通交叉路口應用 139
5.2.1 面向機動車的服務場景 139
5.2.2 交通信號燈控制與優化 142
5.2.3 交通安全主動防控應用 143
5.3 交通干線綠波協調控制 146
5.3.1 傳統綠波的車速引導方法 146
5.3.2 基于車路協同的綠波車速引導方法 149
5.3.3 智慧車列優先綠波車速引導 151
5.4 交通流密度估計 155
5.4.1 交通流密度的常規檢測技術 155
5.4.2 基于V2X的交通流密度估計 158
第6章 車路協同與智慧物流 165
6.1 基于車路協同的干線物流應用 166
6.1.1 車路協同賦能干線物流 166
6.1.2 基于5G車路協同的物流應用 167
6.1.3 重卡自動駕駛與編隊行駛 168
6.1.4 干線物流自動駕駛的運營模式 171
6.1.5 干線物流自動駕駛的典型案例 173
6.2 基于自動駕駛的末端配送應用 174
6.2.1 城市末端智慧物流配送體系 174
6.2.2 自動駕駛物流運輸系統設計 176
6.2.3 自動駕駛末端配送的發展前景 178
第7章 車路協同測評方法 183
7.1 仿真測試 184
7.1.1 仿真測試場景設計 184
7.1.2 駕駛場景與虛擬場景 186
7.1.3 測試場景庫的構建方法 188
7.1.4 仿真測試的五大類型 190
7.2 車輛在環測試 192
7.2.1 車輛在環測試的主要特點 192
7.2.2 車輛在環測試的平臺搭建 193
7.2.3 車輛在環測試的應用場景 197
7.2.4 車輛在環測試的未來前景 198
7.3 自動駕駛場地測試 199
7.3.1 場地測試的主要內容 199
7.3.2 ADAS測試場地建設 202
7.3.3 V2X測試場地建設 203
7.3.4 自動駕駛測試場地建設 204
7.4 車路協同系統測試 205
7.4.1 測試需求分析 205
7.4.2 設備級測試 206
7.4.3 系統級測試 208
7.4.4 交通效果測試 211
參考文獻 213
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