第1章橋門式起重機結構分類001 1.1橋門式起重機分類001 1.2橋門式起重機特點002 1.3橋門式起重機實例003 1.4橋式和門式起重機區別005 1.5橋式和門式起重機結構設計共同點006第2章橋式起重機主結構響應譜分析007 2.1概述007 2.1.1模態分析的基本過程007 2.1.2譜分析的基本過程008 2.2結構有限元建模方法與計算流程009 2.2.1實體模型的建模009 2.2.2有限元建模與網格劃分014 2.2.3模態分析求解過程017 2.2.4地震響應譜分析（SPRS）求解過程019 2.3計算結果的提取與處理026 2.3.1模態分析結果的提取026 2.3.2地震響應譜分析（SPRS）計算結果的提取033 2.4關鍵步驟及注意點037 2.4.1模型規模與質量的控制037 2.4.2地震載荷譜數據點較多時的處理方法037 2.4.3ANSYS坐標系038 2.4.4響應譜分析結果提取中的節點平均化處理038 2.4.5計算和分析過程中的注意點038第3章超大噸位起重機結構設計040 3.1超大型起重機設計難點040 3.2產品設計結構特點和技術參數041 3.3主要結構創新性設計041 3.3.1采用有限元分析，實現結構*優化042 3.3.2采用歐式小車設計結構，實現起重機輕量化043 3.3.3采用安全性設計，提高運行可靠性044 3.3.4運行機構采用鉸接方式045 3.3.5采用電氣防搖擺技術045 3.4結論046第4章基于ANSYS的900t移梁機門架鋼結構計算分析047 4.1主要技術參數047 4.2主梁鋼結構有限元分析計算048 4.3建立有限元計算模型049 4.3.1材料特性分析確定050 4.3.2邊界約束條件確定050 4.3.3不同工況計算050第5章低溫環境下門式起重機的設計054 5.1低溫環境下門式起重機設計的技術難點055 5.2低溫環境下門式起重機的主要設計特點055 5.2.1低溫環境下鋼結構的抗脆性研究055 5.2.2低溫環境下傳動機構的可靠性保護056 5.2.3低溫環境下電氣元件的預熱和保溫057 5.2.4溫度大范圍變化引起的門式起重機的內應力釋放058 5.2.5安全性設計058 5.3低溫環境下門式起重機的整體結構設計特點059 5.4結論059第6章基于ProE的起重機小車參數化設計應用060 6.1建立小車架結構和系統架構061 6.2系統設計原理與工作流程061 6.2.1系統設計原理061 6.2.2系統工作流程064 6.3總結067第7章不同場景起重機設計特點068 7.1基于抗輻射遠程數字控制的核廢物搬運起重機結構設計068 7.1.1設計依據069 7.1.2關鍵技術確定069 7.1.3產品主要結構設計069 7.1.4結論075 7.2多維度姿態可控的汽輪機泵房潔凈起重機結構設計076 7.2.1主要關鍵技術076 7.2.2具體設計方案077 7.2.3結論082 7.3基于模塊化主梁的超大跨度橋式起重機結構設計082 7.3.1要解決的關鍵技術082 7.3.2產品的整體結構設計和技術參數083 7.3.3關鍵技術設計方案085 7.3.4結論088 7.4基于信息化管理的鐵路貨場集裝箱門式起重機089 7.4.1產品設計整體思路及關鍵技術089 7.4.2與國內外同類技術比較095 7.4.3結論095 7.5具有能量回收特性的內轉子永磁同步電動機無齒輪傳動起重機結構設計095 7.5.1永磁同步電動機設計關鍵技術096 7.5.2基于永磁同步電動機的起重機關鍵結構設計097 7.5.3產品的檢測102 7.5.4結論103 7.6可伸縮式電動懸掛起重機結構設計103 7.6.1產品整體結構設計思路103 7.6.2具體機構設計特點104 7.6.3效果105 7.7基于多組同步抓取智能控制技術的軋輥換輥起重機結構設計105 7.7.1多組同步抓取智能控制起重機整體結構設計105 7.7.2集成自動化控制技術108 7.7.3結論111 7.8全自動垃圾起重機關鍵技術問題及解決方案111 7.8.1國內外垃圾起重機應用現狀112 7.8.2全自動垃圾起重機技術上需要解決的難題112 7.8.3正在研究的技術方案113 7.8.4結論117 7.9自動上下料的全自動冶金多功能起重機結構設計118 7.9.1整體技術方案設計118 7.9.2主要技術參數118 7.9.3主要結構設計特點118 7.9.4結論122 7.10小車下置式低凈空雙梁橋式起重機結構設計122 7.10.1設計思路122 7.10.2整體結構方案設計123 7.10.3效果124 7.11新型全液壓港口輪胎門式起重機結構設計124 7.11.1產品主要技術性能及技術參數124 7.11.2產品主要特點125 7.11.3液壓系統原理126 7.11.4關鍵結構的有限元分析計算128 7.11.5結論129 7.12狹小空間過軌起重機結構設計130 7.12.1設計思路及整體結構設計130 7.12.2關鍵結構設計131 7.12.3結論135 7.13四梁六軌鑄造起重機結構設計135 7.13.1起升機構及運行機構的設計135 7.13.2吊具的設計136 7.13.3主梁結構136 7.13.4橋架136 7.13.5電氣控制系統設計137 7.14三梁四軌橋式起重機結構設計141 7.14.1設計思路142 7.14.2結構設計142 7.14.3效果143 7.15大型抓斗式挖泥船技術應用特點及發展趨勢143 7.15.1大型抓斗式挖泥船國內外技術現狀144 7.15.2大型抓斗式挖泥船國內外技術應用趨勢145 7.15.3結論147 7.16基于輕量化設計特性的上旋轉起重機結構設計148 7.16.1結構設計方案148 7.16.2結構設計特點分析148 7.16.3效果150 7.17鋼筋深加工行業專用智能起重機結構設計150 7.17.1產品設計的理論依據151 7.17.2產品設計的目標154 7.17.3產品設計的主要內容154 7.17.4成果研究的科學性及創新點159 7.17.5國內外技術對比160第8章起重機械關鍵零部件結構設計161 8.1起重機制動器連接方式的結構改進161 8.1.1結構改進162 8.1.2效果162 8.2新型起重機緊湊型卷筒結構設計163 8.2.1緊湊型卷筒設計思路163 8.2.2卷筒結構設計163 8.2.3使用效果164 8.3基于滾珠絲杠結構的核工業用起重機伸縮夾鉗吊具164 8.3.1結構設計方案165 8.3.2效果166 8.4起重機集成式滑輪梁結構設計166 8.4.1滑輪梁的結構設計改進167 8.4.2效果167 8.5自激振動六瓣液壓抓斗的設計167 8.5.1液壓抓斗的整體設計要求168 8.5.2液壓抓斗主要結構設計特點168 8.5.3結論173 8.6高卷揚起重機自動減速平衡起升機構設計173 8.6.1設計思路174 8.6.2自動減速平衡起升機構產品結構設計174 8.6.3結論175 8.7基于雙卷筒纏繞的大起升高度起重機起升機構設計176 8.7.1大起升高度起重機起升機構設計思路176 8.7.2具體結構設計177 8.7.3卷筒長度計算177 8.7.4結論177第9章起重機智能化關鍵技術應用及發展趨勢178 9.1起重機智能化技術主要應用領域178 9.1.1安全監控和故障診斷方法研究178 9.1.2智能電氣防搖擺技術179 9.1.3精確定位技術180 9.1.4數字化結構設計技術180 9.1.5智能遙控和遠程控制技術181 9.1.6智能安全防碰撞技術181 9.1.7自動控制系統182 9.1.8數據庫優化、數據歸檔和信息化監控技術182 9.1.9基于光纖光柵傳感的在線監測及安全評估技術182 9.2起重裝備關鍵智能技術發展趨勢183 9.2.1智能起重機的體系結構183 9.2.2智能控制的新理論與新技術184參考文獻188