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多旋翼無人機的制作與飛行 版權(quán)信息
- ISBN：9787122463036
- 條形碼：9787122463036 ; 978-7-122-46303-6
- 裝幀：平裝
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
多旋翼無人機的制作與飛行 本書特色
本書從四旋翼無人機的結(jié)構(gòu)和操控原來出發(fā)，引出稍微復雜點的六旋翼無人機的制作和操控方法，內(nèi)容體系性強，難度循序漸進，并且有方法，有理論，讓讀者能夠?qū)W會舉一反三，輕松掌控多旋翼無人機的制作和飛行。本書采用彩色高清大圖+音視頻講解和演示，配以凝練的文字的形式，讓讀者一看就懂，輕松學會。本書是一本手把手教會你無人機的組裝和操控的圖書。
多旋翼無人機的制作與飛行 內(nèi)容簡介
本書共6章，內(nèi)容包括飛行器與無人機的分類及應用場景，多旋翼無人機的硬件組成和飛行原理，六旋翼無人機的組裝與飛控系統(tǒng)的調(diào)試，對無人機的操控，以及無人機在安裝、存放與操控時遇到的常見問題及解決方法。 本書配有音視頻和配套演示文稿（PPT）電子課件，通過掃描書中相應的二維碼可獲取詳細內(nèi)容。 本書可作為高等院校自動化類、電子信息類、機器人工程等相關(guān)專業(yè)的實踐類課程教材，也可作為中等、高等職業(yè)院校無人機專業(yè)的教材，還可以作為培養(yǎng)科學素質(zhì)、指導無人機初學者的入門教材使用。
多旋翼無人機的制作與飛行 目錄
第1章 飛行器的故事
1.1 飛行器的誕生 001
1.2 飛行器的分類 003
1.2.1 在大氣層內(nèi)飛行的航空器 003
1.2.2 在大氣層外空間飛行的航天器 007
1.2.3 火箭和導彈 008
1.3 本章小結(jié) 009
第2章 初識無人機
2.1 無人機的誕生及其發(fā)展 011
2.1.1 軍用無人機的發(fā)展 012
2.1.2 民用無人機的新時代 013
2.2 旋翼無人機的分類 014
2.2.1 按結(jié)構(gòu)和控制方式對旋翼無人機分類 015
2.2.2 按其他方式對旋翼無人機分類 017
2.3 無人機的應用場景 018
2.4 本章小結(jié) 022
第3章 旋翼無人機的硬件組成及其飛行原理
3.1 旋翼無人機的機架 023
3.1.1 機架的材料 024
3.1.2 機架的軸距與軸數(shù) 026
3.2 旋翼無人機的**硬件 027
3.3 旋翼無人機的飛行原理 032
3.3.1 四旋翼無人機的飛行原理 032
3.3.2 六旋翼無人機的飛行原理 039
3.4 本章小結(jié) 044
第4章 六旋翼無人機的組裝
4.1 六旋翼無人機的配件 045
4.1.1 選擇無人機配件的原則 045
4.1.2 六旋翼無人機的配件清單 052
4.2 組裝六旋翼無人機 054
4.2.1 組裝機臂和動力套裝 055
4.2.2 安裝無人機的腳架 063
4.2.3 焊接無人機的電調(diào) 064
4.3 安裝與調(diào)試飛控系統(tǒng) 068
4.3.1 飛控系統(tǒng)各模塊的安裝 069
4.3.2 飛控系統(tǒng)主要項目的調(diào)試 082
4.3.3 槳葉的再確認 091
4.4 本章小結(jié) 094
第5章 無人機的操控
5.1 飛行場地的選擇 096
5.2 起飛前的準備工作 098
5.3 遙控器的操作與無人機的試飛 101
5.3.1 手柄操作與遙控方式 101
5.3.2 預飛行與起降 107
5.4 無人機的豎直運動（上升和下降） 112
5.5 無人機的平移運動（前后左右移動） 114
5.6 無人機的轉(zhuǎn)向運動（改變航向） 117
5.7 特殊氣象環(huán)境下的飛行 119
5.8 本章小結(jié) 120
第6章 無人機常見問題及解決方法
6.1 無人機裝機時的問題 121
6.2 無人機存放時的問題 122
6.2.1 電池的維護與使用 123
6.2.2 陀螺儀、光流傳感器等的維護 125
6.3 無人機調(diào)試與試飛時的問題 127
6.4 本章小結(jié) 133
附錄 無人駕駛航空器飛行管理暫行條例
參考文獻
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