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無跡卡爾曼濾波算法在工程結構識別中的應用 版權信息
- ISBN：9787114197666
- 條形碼：9787114197666 ; 978-7-114-19766-6
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
無跡卡爾曼濾波算法在工程結構識別中的應用 內容簡介
本書詳細地推導了卡爾曼濾波器（KF）和無跡卡爾曼濾波器（UKF）兩種算法，介紹了基于正交分解與直接擴展狀態量UKF的荷載識別算法，并提出了基于自適應遺忘因子UKF、雙重自適應遺忘因子UKF以及自適應遺忘因子平方根UKF的工程結構時變參數識別算法，深入分析了自適應UKF識別能力的影響因素，并通過試驗驗證了新型自適應UKF的有效性。本書適用于相關領域的科研工作者，對于對荷載與參數識別感興趣的讀者尤其具有參考價值。為便于閱讀，本書配有彩色版電子書，讀者可掃描封面二維碼獲取。
無跡卡爾曼濾波算法在工程結構識別中的應用 目錄
第1章 卡爾曼濾波算法……………………………………… 001
1.1 基于遞推*小二乘法的ＫＦ 算法推導…………………… 002
1.2 基于統計學的ＫＦ 算法推導……………………………… 007
1.3 基于貝葉斯濾波的ＫＦ 算法推導………………………… 010
第2章 無跡卡爾曼濾波算法及其優劣性分析…………… 019
2.1 非線性變換的均值和協方差估計………………………… 020
2.2 無跡變換方法……………………………………………… 026
2.3 ＵＫＦ 算法流程……………………………………………… 029
2.4 算法優劣性分析…………………………………………… 031
第3章 基于正交分解與直接擴展狀態量ＵＫＦ 的荷載識別算法………………………………………… 035
3.1 基于改進奇異值分解的無跡變換………………………… 036
3.2 正交分解理論……………………………………………… 038
3.3 直接擴展狀態量理論……………………………………… 043
3.4 基于正交分解ＵＫＦ 的荷載識別數值仿真……………… 044
3.5 基于直接擴展狀態量ＵＫＦ 的荷載識別數值仿真……… 053
第4章 基于自適應遺忘因子ＵＫＦ 的時變參數識別算法………………………………………………… 059
4.1 靈敏參數定義及其閾值計算方法………………………… 060
4.2 自適應遺忘因子定義及其作用模式……………………… 063
4.3 自適應功能原理分析……………………………………… 064
4.4 ＡＵＫＦ-ＦＦ 算法流程……………………………………… 066
4.5 靈敏參數閾值討論分析…………………………………… 068
第5章 自適應遺忘因子ＵＫＦ 在時變參數識別中的效果深度分析………………………………………………… 081
5.1 基于狀態協方差修正的自適應方法……………………… 082
5.2 基于噪聲協方差修正的自適應方法……………………… 085
5.3 多種自適應方法的數值模擬對比驗證…………………… 088
第6章 基于雙重自適應遺忘因子ＵＫＦ 的時變參數識別算法………………………………………………… 123
6.1 算法原理…………………………………………………… 124
6.2 ＡＵＫＦ-ＤＦＦ 系列算法流程………………………………… 125
6.3 基于車-橋耦合振動系統的時變參數識別驗證………… 126
第7章 基于自適應遺忘因子平方根ＵＫＦ 的時變參數識別算法………………………………………………… 141
7.1 平方根ＵＫＦ ……………………………………………… 142
7.2 改進的平方根ＵＫＦ ……………………………………… 144
7.3 自適應遺忘因子平方根ＵＫＦ …………………………… 146
7.4 遺忘因子的作用模式分析………………………………… 147
7.5 數值仿真驗證……………………………………………… 148
第8章 自適應ＵＫＦ 識別能力的影響因素分析與試驗驗證………………………………………………… 157
8.1 基于剪切型框架結構的參數敏感性分析………………… 158
8.2 基于車-橋耦合振動系統的參數敏感性分析…………… 182
8.3 實際六層混凝土框架結構的剛度參數識別應用………… 204
8.4 實際三層基底隔震結構振動臺試驗驗證………………… 211
參考文獻 ………………………………………………………… 222
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