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水上無人艇技術的發(fā)展與應用

包郵 水上無人艇技術的發(fā)展與應用

作者:韓偉
出版社:西北工業(yè)大學出版社出版時間:暫無
開本: 16開 頁數(shù): 152
中 圖 價:¥55.6(7.9折) 定價  ¥70.0 登錄后可看到會員價
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水上無人艇技術的發(fā)展與應用 版權信息

水上無人艇技術的發(fā)展與應用 內容簡介

本書分為8章,內容包括水上無人艇技術概論、結構體系、艇體技術、自主決策與規(guī)劃、運動控制技術、導航與通信技術、多體協(xié)同技術以及發(fā)展方向等。

水上無人艇技術的發(fā)展與應用 目錄

**章水上無人艇技術概論 **節(jié)水上無人艇的基本概念與特點 第二節(jié)水上無人艇的國內外發(fā)展概況 第三節(jié)水上無人艇技術的發(fā)展趨勢 第四節(jié)水上無人艇發(fā)展的關鍵技術 第二章水上無人艇的結構體系 **節(jié)水上無人艇的物理體系 第二節(jié)水上無人艇邏輯架構 第三節(jié)水上無人艇的結構設計及優(yōu)化 第三章水上無人艇艇體技術 **節(jié)水上無人艇艇體選型及艇型特點 第二節(jié)滑行艇艇型設計參數(shù) 第三節(jié)半滑行艇艇型設計參數(shù) 第四節(jié)滑行艇阻力的計算方法 第四章水上無人艇的自主決策與規(guī)劃 **節(jié)水上無人艇的自主性 第二節(jié)水上無人艇的全局路徑規(guī)劃 第五章水上無人艇的運動控制技術 ……
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