第1 章 緒論 1.1 研究背景……………………………………………………………… 002 1.2 跨海橋梁服役狀態感知與評估技術現狀…………………………… 004 1.3 跨海橋梁服役狀態感知與評估創新………………………………… 013 1.4 依托工程概況………………………………………………………… 015 1.5 本書主要內容………………………………………………………… 020 第2 章 跨海橋梁健康監測 2.1 概述…………………………………………………………………… 024 2.2 監測設備資產………………………………………………………… 025 2. 2. 1 有線傳感網絡監測設備………………………………………… 025 2. 2. 2 無線傳感網絡監測設備………………………………………… 026 2.3 數據管理……………………………………………………………… 029 2.4 數據實時處理………………………………………………………… 031 2.5 數據分析理論方法…………………………………………………… 033 2. 5. 1 數據異常診斷…………………………………………………… 033 2. 5. 2 港珠澳大橋運營模態自動識別………………………………… 038 2. 5. 3 港珠澳大橋渦激振動自動識別與報警………………………… 043 2. 5. 4 港珠澳大橋斜拉索異常振動自動識別與報警………………… 046 2.6 數據分析軟件………………………………………………………… 052 2. 6. 1 軟件概況………………………………………………………… 052 2. 6. 2 智聯平臺集成環境……………………………………………… 053 2. 6. 3 數據處理………………………………………………………… 054 2. 6. 4 業務支撐………………………………………………………… 055 2. 6. 5 軟件業務層……………………………………………………… 056 2. 6. 6 展示集成………………………………………………………… 058 2.7 本章小結……………………………………………………………… 059 第3 章 基于無人平臺的橋梁水上結構檢測與評估技術 3.1 概述…………………………………………………………………… 062 3.2 橋梁結構表面病害智能化檢測……………………………………… 062 3. 2. 1 箱梁外表面巡檢機器人………………………………………… 064 3. 2. 2 箱梁內軌道巡檢機器人………………………………………… 067 3. 2. 3 高聳結構物巡檢用智能無人平臺……………………………… 070 3. 2. 4 5G 綜合指揮車………………………………………………… 076 3.3 橋梁典型結構表面智能評估方法…………………………………… 077 3. 3. 1 概述……………………………………………………………… 077 3. 3. 2 橋梁鋼結構與混凝土表面病害等級評價標準………………… 079 3. 3. 3 表面病害識別方法……………………………………………… 083 3. 3. 4 表面病害智能化等級評定方法………………………………… 100 3.4 本章小結……………………………………………………………… 104 第4 章 跨海橋梁荷載場重構技術 4.1 概述…………………………………………………………………… 108 4.2 風荷載仿真技術……………………………………………………… 108 4. 2. 1 良態/臺風場重構……………………………………………… 109