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工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真 版權(quán)信息
- ISBN：9787577301556
- 條形碼：9787577301556 ; 978-7-5773-0155-6
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真 內(nèi)容簡介
本書為河南省職業(yè)教育“十四五”規(guī)劃教材。以高職高專相關(guān)課程選用多的ABB工業(yè)機(jī)器人離線編程仿真軟件為平臺，并選擇常用的工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)、碼垛為載體來學(xué)習(xí)編程與仿真方法，選擇焊接工作站、帶傳動鏈的工業(yè)機(jī)器人工作站作為組建站方法的學(xué)習(xí)項(xiàng)目。能使學(xué)生了解工業(yè)機(jī)器人離線編程仿真方法，掌握利用相關(guān)建模操作來組建常見機(jī)器人工作站的方法和步驟。本書的主要內(nèi)容包括：編程仿真軟件的認(rèn)知、搬運(yùn)機(jī)器人的離線編程與仿真、碼垛機(jī)器人的離線編程與仿真、激光切割工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真、帶傳送鏈的工業(yè)機(jī)器人工作站的構(gòu)建。本書采用雙色印刷，內(nèi)容選擇合理，結(jié)構(gòu)清楚，面向應(yīng)用，適合作為高職高專電氣自動化、機(jī)電一體化、生產(chǎn)過程自動化等專業(yè)的教學(xué)用書，也可作為工程人員培訓(xùn)教材。
工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真 目錄
項(xiàng)目一概述
1.1項(xiàng)目描述
1.2學(xué)習(xí)目的
1.3基礎(chǔ)知識
1.4項(xiàng)目實(shí)施
任務(wù)在計(jì)算機(jī)上安裝PQArt
1.5考核評價(jià)
項(xiàng)目二PQArt入門
2.1項(xiàng)目描述
2.2學(xué)習(xí)目的
2.3基礎(chǔ)知識
2.4項(xiàng)目實(shí)施
任務(wù)1PQArt軟件模型導(dǎo)入
任務(wù)2三維球的使用
2.5考核評價(jià)
項(xiàng)目三PQArt自定義功能
3.1項(xiàng)目描述
……
展開全部
工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真 作者簡介
王淑珍，女，教授，博士，洛陽理工學(xué)院教務(wù)處副處長，完成國家自然科學(xué)基金、河南省科技攻關(guān)項(xiàng)目等十余項(xiàng)縱向科研項(xiàng)目。獲省部級科技進(jìn)步2項(xiàng)，市廳科技成果獎4項(xiàng)。公開發(fā)表學(xué)術(shù)論文30余篇，其中被SCI和EI檢索13篇，獲得國家授權(quán)發(fā)明專利6項(xiàng)。主編教材3本。
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