掃一掃
關注中圖網
官方微博
本類五星書更多>
-
>
公路車寶典(ZINN的公路車維修與保養秘籍)
-
>
晶體管電路設計(下)
-
>
基于個性化設計策略的智能交通系統關鍵技術
-
>
花樣百出:貴州少數民族圖案填色
-
>
山東教育出版社有限公司技術轉移與技術創新歷史叢書中國高等技術教育的蘇化(1949—1961)以北京地區為中心
-
>
鐵路機車概要.交流傳動內燃.電力機車
-
>
利維坦的道德困境:早期現代政治哲學的問題與脈絡
工業機器人自動制造及數字化仿真技術實踐 版權信息
- ISBN：9787561289006
- 條形碼：9787561289006 ; 978-7-5612-8900-6
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
工業機器人自動制造及數字化仿真技術實踐 內容簡介
本書是一本講解工業機器人技術及其在工業制造領域中的應用的教材，全書由三部分組成：上篇為基于工業機器人的裝配技術基礎，中篇為基于DELMIA軟件的工業機器人運動建模及仿真技術，下篇為工業機器人裝配技術的高階應用。 本書采用理論與實踐相結合的方式進行教學，適合機器人、智能制造等專業初學者增進對工業機器人技術、機器人仿真技術的了解，以促進工業機器人在制造領域中的應用。
工業機器人自動制造及數字化仿真技術實踐 目錄
上篇 基于工業機器人的裝配技術基礎
第1章 工業機器人概述
1.1 工業機器人的定義
1.2 工業機器人的分類
1.3 工業機器人的發展現狀
第2章 工業機器人的基礎知識
2.1 工業機器人的核心部件
2.2 機器人坐標表示方法
2.3 丁業機器人的技術參數
2.4 工業機器人運動學基礎
第3章 工業機器人在產品裝配中的應用
3.1 機器人在航空航天制造領域的應用
3.2 機器人在汽車／軌道交通制造領域的應用
3.3 機器人在電子制造領域的應用
3.4 機器人在精密儀器加工領域的應用
中篇 基于DELMIA軟件的工業機器人運動建模及仿真技術
第4章 工業機器人運動仿真軟件介紹
4.1 DELMIA軟件背景
4.2 PPR數據協同運作模型
4.3 DELMIA體系結構
4.4 DELMIA在各工業領域中的應用
第5章 工業機器人運動仿真軟件操作基礎
5.1 DELMIA軟件工作界面
5.2 DELMIA軟件虛擬仿真環境設置
第6章 工業機器人運動機構建立
6.1 【Device Building】子模塊工具欄簡介
6.2 運動機構建模
6.3 機器人運動機構建模
6.4 其他運動機構建模
第7章 工業機器人裝配仿真
7.1 【Device Task DefInition】子模塊工具欄簡介
7.2 機器人焊接系統簡介及裝配環境布局
7.3 機器人裝配仿真及其優化
7.4 其他基于機器人的裝配過程仿真
7.5 機器人仿真模型數據打包
下篇 工業機器人裝配技術的高階應用
第8章 工業機器人離線編程
8.1 機器人編程系統介紹
8.2 機器人程序分析
第9章 基于工業機器人的集成應用
9.1 機器人制孔系統組成
9.2 機器人制孔系統集成
9.3 T程應用
參考文獻
展開全部
書友推薦
- >
山海經
- >
月亮與六便士
- >
苦雨齋序跋文-周作人自編集
- >
史學評論
- >
李白與唐代文化
- >
伯納黛特,你要去哪(2021新版)
- >
伊索寓言-世界文學名著典藏-全譯本
- >
唐代進士錄
本類暢銷
