掃一掃
關(guān)注中圖網(wǎng)
官方微博
本類五星書更多>
-
>
公路車寶典(ZINN的公路車維修與保養(yǎng)秘籍)
-
>
晶體管電路設(shè)計(jì)(下)
-
>
基于個(gè)性化設(shè)計(jì)策略的智能交通系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)
-
>
花樣百出:貴州少數(shù)民族圖案填色
-
>
山東教育出版社有限公司技術(shù)轉(zhuǎn)移與技術(shù)創(chuàng)新歷史叢書中國(guó)高等技術(shù)教育的蘇化(1949—1961)以北京地區(qū)為中心
-
>
鐵路機(jī)車概要.交流傳動(dòng)內(nèi)燃.電力機(jī)車
-
>
利維坦的道德困境:早期現(xiàn)代政治哲學(xué)的問題與脈絡(luò)
中圖價(jià):¥32.9
加入購(gòu)物車
汽車緊急避撞轉(zhuǎn)向與制動(dòng)協(xié)調(diào)控制研究 版權(quán)信息
- ISBN：9787576815979
- 條形碼：9787576815979 ; 978-7-5768-1597-9
- 裝幀：平裝
- 冊(cè)數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>>
汽車緊急避撞轉(zhuǎn)向與制動(dòng)協(xié)調(diào)控制研究 內(nèi)容簡(jiǎn)介
本書是一本專門針對(duì)汽車主動(dòng)安全技術(shù)研究而編寫的專著，本書總結(jié)并吸收了 外汽車主動(dòng)避撞領(lǐng)域的 研究成果，針對(duì)高速公路上前方行駛的車輛突然緊急制動(dòng)或前方突然出現(xiàn)障礙物等緊急情況，駕駛員通過人為操縱已不能避免碰撞，需要車輛主動(dòng)避撞系統(tǒng)接管車輛，實(shí)現(xiàn)緊急避撞控制的問題，本書結(jié)合常州市科技計(jì)劃應(yīng)用基礎(chǔ)研究項(xiàng)目“汽車緊急避撞主動(dòng)轉(zhuǎn)向與制動(dòng)協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)研究”和“智能汽車緊急工況下主動(dòng)規(guī)避機(jī)制與自學(xué)習(xí)控制研究”，開展了汽車緊急避撞控制系統(tǒng)的關(guān)鍵狀態(tài)參數(shù)估算以及對(duì)制動(dòng)和轉(zhuǎn)向進(jìn)行協(xié)調(diào)控制的算法等研究，本書的研究成果可以讓讀者學(xué)習(xí)到 前沿的汽車主動(dòng)安全控制技術(shù)理論和方法，是本書的一大亮點(diǎn)。全書共分為七章，涉及汽車動(dòng)力學(xué)模型的建立、汽車避撞過程穩(wěn)定性控制關(guān)鍵參數(shù)估算、汽車緊急避撞換道控制策略、汽車制動(dòng)和轉(zhuǎn)向協(xié)調(diào)避撞模式?jīng)Q策方法、汽車緊急避撞控制器優(yōu)化設(shè)計(jì)，以及汽車緊急避撞控制硬件在環(huán)試驗(yàn)平臺(tái)設(shè)計(jì)等內(nèi)容。
汽車緊急避撞轉(zhuǎn)向與制動(dòng)協(xié)調(diào)控制研究 目錄
**章 緒論
**節(jié) 汽車主動(dòng)避撞系統(tǒng)發(fā)展背景
第二節(jié) 汽車主動(dòng)避撞系統(tǒng)的組成分類與關(guān)鍵技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀
第三節(jié) 汽車緊急避撞轉(zhuǎn)向與制動(dòng)協(xié)調(diào)控制研究的主要內(nèi)容
第二章 整車動(dòng)力學(xué)建模與驗(yàn)證
**節(jié) 輪胎模型
第二節(jié) 整車動(dòng)力學(xué)模型
第三節(jié) 二自由度車輛模型
第四節(jié) 整車動(dòng)力學(xué)仿真及驗(yàn)證
第五節(jié) 本章小結(jié)
第三章 汽車關(guān)鍵狀態(tài)估計(jì)、路徑規(guī)劃與換道控制策略研究
**節(jié) 基于蟻群優(yōu)化的UKF汽車關(guān)鍵狀態(tài)估計(jì)
第二節(jié) 基于EHKF的復(fù)雜工況下車輛狀態(tài)參數(shù)高精度估計(jì)
第三節(jié) 縱向安全距離模型的建立
第四節(jié) 側(cè)向換道路徑規(guī)劃與換道控制策略研究
第五節(jié) 本章小結(jié)
第四章 基于灰色神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的轉(zhuǎn)向與制動(dòng)協(xié)調(diào)控制研究
**節(jié) 避撞過程穩(wěn)定性安全閾值
……
展開全部
汽車緊急避撞轉(zhuǎn)向與制動(dòng)協(xié)調(diào)控制研究 作者簡(jiǎn)介
張鳳嬌，常州機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院副教授，新能源汽車技術(shù)專業(yè)負(fù)責(zé)人，南京航空航天大學(xué)車輛工程專業(yè)博士，江蘇省青藍(lán)工程中青年學(xué)術(shù)帶頭人，江蘇省技術(shù)能手，東南大學(xué)訪問學(xué)者，江蘇省科技副總，發(fā)表高水平論文20篇左右，其中SCI收錄2篇，中文核心10幾篇，主編教材2本，副主編教材3本，授權(quán)發(fā)明專利2項(xiàng)，主持市廳級(jí)項(xiàng)目2項(xiàng)，主持企業(yè)橫向項(xiàng)目4項(xiàng)，主持校級(jí)項(xiàng)目3項(xiàng)，參與國(guó)家自然科學(xué)基金1項(xiàng)，參與江蘇省自然科學(xué)基金項(xiàng)目4項(xiàng)，指導(dǎo)江蘇省大學(xué)生實(shí)踐創(chuàng)新項(xiàng)目3項(xiàng)，指導(dǎo)畢業(yè)設(shè)計(jì)獲江蘇省三等獎(jiǎng)，教師教學(xué)能力大賽獲江蘇省二等獎(jiǎng)、指導(dǎo)互聯(lián)網(wǎng)+大賽獲江蘇省二等獎(jiǎng)、指導(dǎo)學(xué)生參加汽車技術(shù)技能大賽獲江蘇省一等獎(jiǎng)。
書友推薦
- >
隨園食單
- >
姑媽的寶刀
- >
二體千字文
- >
李白與唐代文化
- >
名家?guī)阕x魯迅:故事新編
- >
人文閱讀與收藏·良友文學(xué)叢書:一天的工作
- >
有舍有得是人生
- >
中國(guó)歷史的瞬間
本類暢銷
