第１ 章 緒論……………………………………………………………… ００１ １． １ 隧道開挖與支護質量檢測的意義………………………… ００１ １． ２ 隧道開挖與支護質量檢測技術現狀……………………… ００２ １． ３ 隧道開挖與支護質量檢測技術難題……………………… ００９ 第２ 章 隧道開挖與支護全景影像構建技術………………………… ０１２ ２． １ 圖像采集…………………………………………………… ０１２ ２． ２ 圖像三維重建……………………………………………… ０１６ ２． ３ 全景圖像構建……………………………………………… ０２９ 第３ 章 基于全景影像的隧道圍巖智能識別與分級技術…………… ０３２ ３． １ 三維圖像ＳＬＩＣ 超像素分割……………………………… ０３２ ３． ２ 基于角度差異的結構面提取算法………………………… ０３８ ３． ３ 基于無監督學習的圍巖結構特征數據多層級融合……… ０４２ ３． ４ 隧道圍巖分級的規范方法………………………………… ０４５ ３． ５ 基于計算機視覺方法的隧道圍巖穩定性分級…………… ０４９ 第４ 章 基于全景影像的隧道超欠挖檢測分析技術………………… ０５４ ４． １ 隧道開挖輪廓圖像采集…………………………………… ０５５ ４． ２ 圖像點云三維重建………………………………………… ０５６ ４． ３ 點云數據預處理…………………………………………… ０５７ ４． ４ 基于圖像點云數據的三維曲面重建……………………… ０５７ ４． ５ 隧道超欠挖檢測…………………………………………… ０５９ 第５ 章 基于全景影像的隧道支護結構變形監測技術……………… ０６１ ５． １ 基于八叉樹結構Ｈａｕｓｄｏｒｆｆ 距離的整體模型 點云空間測距方法………………………………………… ０６１ ５． ２ 基于*小二乘擬合平面的局部模型點云空間 測距方法…………………………………………………… ０６３ ５． ３ 基于整體模型與局部模型相結合的點云空間 測距算法…………………………………………………… ０６４ ５． ４ 不同空間測距方法測試對比……………………………… ０６５ ５． ５ 隧道三維整體變形分析方法……………………………… ０６６ ５． ６ 隧道二維變形分析方法…………………………………… ０７３ ５． ７ 隧道特征點變形分析方法………………………………… ０７８ ５． ８ 隧道變形監測精度分析…………………………………… ０７８ 第６ 章 基于全景影像的隧道開挖與支護質量檢測應用…………… ０９２ ６． １ 隧道變形檢測應用………………………………………… ０９２ ６． ２ 隧道圍巖智能分級應用…………………………………… １０３ ６． ３ 隧道超欠挖檢測應用……………………………………… １１９ 參考文獻………………………………………………………………… １３６