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工業(yè)機器人編程與操作實訓(xùn) 版權(quán)信息
- ISBN:9787568608398
- 條形碼:9787568608398 ; 978-7-5686-0839-8
- 裝幀:平裝-膠訂
- 冊數(shù):暫無
- 重量:暫無
- 所屬分類:>>
工業(yè)機器人編程與操作實訓(xùn) 內(nèi)容簡介
本書研究收本教材結(jié)合學(xué)生的學(xué)情將實訓(xùn)項目細分,以工作頁的方式展現(xiàn)給學(xué)生。要項目模塊有:工業(yè)機器人操作與編程基礎(chǔ)、軌跡類程序的編寫與操作、搬運類程序的編寫與操作、綜合類程序的編寫與操作。模塊一主要涉及工業(yè)機器人的基本知識和基本操作,工業(yè)機器人的維護保養(yǎng)的相關(guān)知識。模塊二主要涉及軌跡類程序的編寫,包括工具坐標系的設(shè)定、工件坐標系的設(shè)定、繪圖單元的編程與操作、軌跡描圖單元的編程與操作。模塊三主要涉及搬運類程序的編寫,水平搬運單元的編程與操作、斜面搬運單元的編程與操作、零件碼垛單元的編程與操作、零件裝配單元的編程與操作、工業(yè)機器人車窗涂膠單元的編程與操作。模塊四主要涉及綜合類程序的編程與操作,工業(yè)機器人自動流水線的編程與操作、工業(yè)機器人排列檢測單元的編程與操作、工業(yè)機器人視覺搬運單元的編程與操作。
工業(yè)機器人編程與操作實訓(xùn) 作者簡介
宋曉林,山東人,煙臺理工學(xué)校講師。畢業(yè)于山東師范大學(xué)物理系,從事職業(yè)教育20多年,主要從事機電一體化教育教學(xué)與研究。近幾年,在國家級刊物上發(fā)表論文兩篇,編寫過教材一本,參與過煙臺市課題研究。擔(dān)任電工電子、PLC編程與操作、數(shù)控裝調(diào)與維修、工業(yè)機器人操作與編程等課程教師,多次在煙臺市教師技能比武中獲獎。
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