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汽車建模原理 版權信息
- ISBN：9787122433749
- 條形碼：9787122433749 ; 978-7-122-43374-9
- 裝幀：平裝
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
汽車建模原理 本書特色
（1）這是一本演算手稿，從零開始學，書中的每個公式都可推導，每個圖都可以繪制，每個對錯都可以做出自我判斷。（2）每個重點、難點都有詳細嚴謹的證明，并且大部分是兩個證明過程。（3）大部分內容采用倒敘的形式，先給結論再給證明。（4）絕大部分重要的圖都是由Matlab程序繪制，提供60個腳本文件，用于書中相關圖片的繪制、模型的計算。
汽車建模原理 內容簡介
本書詳細介紹了以矩陣為基礎的汽車建模全過程，是一本研究汽車控制基本算法的書，主要包含基礎理論、運動方程推導、運動方程求解、計算機仿真、系統優化5個過程。書中大部分對比圖都用MATLAB腳本繪制，相關腳本請見本書配套電子資源，供讀者借鑒參考。 本書可作為汽車、機械類相關專業師生的教學參考用書，可用于課程設計和畢業設計。對于汽車專業人士而言，本書也可作為一本基礎性工具書使用。
汽車建模原理 目錄
序章 001
**部分 基礎篇
第1章 兩個坐標系 014
1.1 繞主坐標系旋轉 014
1.2 繞次坐標系旋轉 021
1.3 歐拉角和歐拉頻率 024
1.4 單位矢量變換 031
1.5 對旋轉矩陣求導 037
1.6 時間導數和坐標系 046
1.7 點的速度、角加速度和加速度 054
1.8 原點處的任意旋轉 065
1.9 螺旋運動 069
1.10 小結 080
第2章 平動與轉動運動方程 083
2.1 力和力矩 083
2.2 質心位置 085
2.3 轉動慣量 086
2.4 潘索定理 094
2.5 科里奧利力（以下簡稱科氏力） 095
2.6 剛體平移運動 097
2.7 剛體旋轉運動 099
2.8 牛頓運動方程的拉格朗日形式 107
2.9 拉格朗日力學 113
2.10 機械能 118
2.11 小結 122
第3章 運動機構 124
3.1 四連桿機構 124
3.2 四連桿機構設計 133
3.3 曲柄-滑塊機構 141
3.4 曲柄-滑桿機構 146
3.5 旋轉的瞬態中心 151
3.6 耦合連桿上關聯點的曲線 156
3.7 曲柄-滑桿機構的耦合點曲線 160
3.8 萬向節傳動 161
3.9 小結 168
第4章 振動學 169
4.1 機械振動原理 169
4.2 牛頓方法和振動 175
4.3 振動系統的頻率響應 179
4.4 運動底座激勵系統 187
4.5 旋擺激勵振動系統 197
4.6 旋擺-底座激勵振動系統 201
4.7 單自由度受迫振動系統的頻率響應分類 206
4.8 振動系統的時間響應 210
4.9 振動的應用和測量 219
4.10 振動優化理論 223
4.11 小結 233
第二部分 入門篇
第5章 輪胎 236
5.1 輪胎和輪胎側墻信息 236
5.2 輪胎的結構組成 242
5.3 子午線輪胎和斜交輪胎 244
5.4 胎面花紋 245
5.5 滑水 245
5.6 輪胎印記 246
5.7 車輪與輪輞 247
5.8 輪胎的力系 248
5.9 輪胎印記處受力 254
5.10 有效半徑 258
5.11 滾動阻力 262
5.12 充氣壓力和負載對滾動摩擦系數的影響 267
5.13 縱向力 270
5.14 側向力 276
5.15 側向力模型 281
5.16 輪胎的外傾力 283
5.17 輪胎力 287
5.18 小結 291
第6章 傳動系統 293
6.1 發動機動力學 293
6.2 動力傳動系統性能 299
6.3 變速器和離合器動力學 302
6.4 變速器設計 310
6.5 小結 323
第7章 轉向系統 325
7.1 轉向運動學 325
7.2 多軸汽車 335
7.3 帶有拖車的汽車 338
7.4 轉向機構 341
7.5 四輪轉向 345
7.6 轉向機構優化 355
7.7 掛車 363
7.8 小結 374
第8章 懸架 375
8.1 非獨立懸架 375
8.2 獨立懸架 381
8.3 側傾中心和側傾軸 384
8.4 前輪定位 390
8.4.1 前輪前束與前放 391
8.4.2 主銷前后傾角 392
8.4.3 輪胎內外傾角 392
8.4.4 推力角 393
8.5 懸架要求和坐標系 393
8.5.1 運動學要求 394
8.5.2 動力學要求 395
8.5.3 車輪、理想車輪和輪胎坐標系 395
8.6 主銷后傾角理論 403
8.7 小結 411
第9章 車輛振動 413
9.1 拉格朗日方法和消散函數 413
9.2 正交矩陣 421
9.3 固有頻率和主振型 426
9.4 自行車和車體前傾模型 432
9.5 半車模型和車身側傾模型 437
9.6 全車振動模型 442
9.7 小結 450
第三部分 提高篇
第10章 初級車輛模型 452
10.1 停在水平路面的車輛 452
10.2 停在傾斜路面上的車輛 457
10.3 在水平路面上加速行駛的車輛 461
10.4 傾斜路面上加速行駛的車輛 465
10.5 傾斜路面上的橫向停車 473
10.6 前后輪驅動和制動力優化分配 476
10.7 多軸汽車 480
10.8 位于波峰或波谷的車輛 483
10.8.1 位于波峰的車輛 483
10.8.2 位于波谷的車輛 488
10.9 小結 490
第11章 中級車輛模型 492
11.1 車輛坐標系 492
11.2 剛體車輛的數學模型 496
11.3 作用在剛體車輛上的力系 502
11.3.1 輪胎力系和車身力系 502
11.3.2 輪胎的側向力 504
11.3.3 兩輪模型以及剛體力分解 504
11.4 剛體車輛兩輪模型動力學 510
11.5 轉彎時的穩態 518
11.6 兩輪車輛的線性模型 529
11.7 時間響應 532
11.8 車輛坐標系和自由度 550
11.9 運動方程 551
11.10 輪胎受力模型 554
11.10.1 輪胎和車輛力系 554
11.10.2 輪胎側向力 556
11.10.3 兩輪模型分力之和 558
11.11 兩輪剛體車輛動力學 563
11.12 運動中的穩態 566
11.13 時間響應 570
11.14 小結 586
第12章 高級車輛模型 588
12.1 數學模型 588
12.2 頻率響應 589
12.3 固有頻率與恒定頻率 596
12.4 均方根優化法 607
12.5 一定條件下阻尼比優化 617
12.6 小結 621
第13章 懸架優化 622
13.1 數學模型 622
13.2 頻率響應 627
13.3 均方根優化 631
13.4 時間響應*優化問題 643
13.5 小結 646
參考文獻 648
后記 649
**部分 基礎篇
第1章 兩個坐標系 014
1.1 繞主坐標系旋轉 014
1.2 繞次坐標系旋轉 021
1.3 歐拉角和歐拉頻率 024
1.4 單位矢量變換 031
1.5 對旋轉矩陣求導 037
1.6 時間導數和坐標系 046
1.7 點的速度、角加速度和加速度 054
1.8 原點處的任意旋轉 065
1.9 螺旋運動 069
1.10 小結 080
第2章 平動與轉動運動方程 083
2.1 力和力矩 083
2.2 質心位置 085
2.3 轉動慣量 086
2.4 潘索定理 094
2.5 科里奧利力（以下簡稱科氏力） 095
2.6 剛體平移運動 097
2.7 剛體旋轉運動 099
2.8 牛頓運動方程的拉格朗日形式 107
2.9 拉格朗日力學 113
2.10 機械能 118
2.11 小結 122
第3章 運動機構 124
3.1 四連桿機構 124
3.2 四連桿機構設計 133
3.3 曲柄-滑塊機構 141
3.4 曲柄-滑桿機構 146
3.5 旋轉的瞬態中心 151
3.6 耦合連桿上關聯點的曲線 156
3.7 曲柄-滑桿機構的耦合點曲線 160
3.8 萬向節傳動 161
3.9 小結 168
第4章 振動學 169
4.1 機械振動原理 169
4.2 牛頓方法和振動 175
4.3 振動系統的頻率響應 179
4.4 運動底座激勵系統 187
4.5 旋擺激勵振動系統 197
4.6 旋擺-底座激勵振動系統 201
4.7 單自由度受迫振動系統的頻率響應分類 206
4.8 振動系統的時間響應 210
4.9 振動的應用和測量 219
4.10 振動優化理論 223
4.11 小結 233
第二部分 入門篇
第5章 輪胎 236
5.1 輪胎和輪胎側墻信息 236
5.2 輪胎的結構組成 242
5.3 子午線輪胎和斜交輪胎 244
5.4 胎面花紋 245
5.5 滑水 245
5.6 輪胎印記 246
5.7 車輪與輪輞 247
5.8 輪胎的力系 248
5.9 輪胎印記處受力 254
5.10 有效半徑 258
5.11 滾動阻力 262
5.12 充氣壓力和負載對滾動摩擦系數的影響 267
5.13 縱向力 270
5.14 側向力 276
5.15 側向力模型 281
5.16 輪胎的外傾力 283
5.17 輪胎力 287
5.18 小結 291
第6章 傳動系統 293
6.1 發動機動力學 293
6.2 動力傳動系統性能 299
6.3 變速器和離合器動力學 302
6.4 變速器設計 310
6.5 小結 323
第7章 轉向系統 325
7.1 轉向運動學 325
7.2 多軸汽車 335
7.3 帶有拖車的汽車 338
7.4 轉向機構 341
7.5 四輪轉向 345
7.6 轉向機構優化 355
7.7 掛車 363
7.8 小結 374
第8章 懸架 375
8.1 非獨立懸架 375
8.2 獨立懸架 381
8.3 側傾中心和側傾軸 384
8.4 前輪定位 390
8.4.1 前輪前束與前放 391
8.4.2 主銷前后傾角 392
8.4.3 輪胎內外傾角 392
8.4.4 推力角 393
8.5 懸架要求和坐標系 393
8.5.1 運動學要求 394
8.5.2 動力學要求 395
8.5.3 車輪、理想車輪和輪胎坐標系 395
8.6 主銷后傾角理論 403
8.7 小結 411
第9章 車輛振動 413
9.1 拉格朗日方法和消散函數 413
9.2 正交矩陣 421
9.3 固有頻率和主振型 426
9.4 自行車和車體前傾模型 432
9.5 半車模型和車身側傾模型 437
9.6 全車振動模型 442
9.7 小結 450
第三部分 提高篇
第10章 初級車輛模型 452
10.1 停在水平路面的車輛 452
10.2 停在傾斜路面上的車輛 457
10.3 在水平路面上加速行駛的車輛 461
10.4 傾斜路面上加速行駛的車輛 465
10.5 傾斜路面上的橫向停車 473
10.6 前后輪驅動和制動力優化分配 476
10.7 多軸汽車 480
10.8 位于波峰或波谷的車輛 483
10.8.1 位于波峰的車輛 483
10.8.2 位于波谷的車輛 488
10.9 小結 490
第11章 中級車輛模型 492
11.1 車輛坐標系 492
11.2 剛體車輛的數學模型 496
11.3 作用在剛體車輛上的力系 502
11.3.1 輪胎力系和車身力系 502
11.3.2 輪胎的側向力 504
11.3.3 兩輪模型以及剛體力分解 504
11.4 剛體車輛兩輪模型動力學 510
11.5 轉彎時的穩態 518
11.6 兩輪車輛的線性模型 529
11.7 時間響應 532
11.8 車輛坐標系和自由度 550
11.9 運動方程 551
11.10 輪胎受力模型 554
11.10.1 輪胎和車輛力系 554
11.10.2 輪胎側向力 556
11.10.3 兩輪模型分力之和 558
11.11 兩輪剛體車輛動力學 563
11.12 運動中的穩態 566
11.13 時間響應 570
11.14 小結 586
第12章 高級車輛模型 588
12.1 數學模型 588
12.2 頻率響應 589
12.3 固有頻率與恒定頻率 596
12.4 均方根優化法 607
12.5 一定條件下阻尼比優化 617
12.6 小結 621
第13章 懸架優化 622
13.1 數學模型 622
13.2 頻率響應 627
13.3 均方根優化 631
13.4 時間響應*優化問題 643
13.5 小結 646
參考文獻 648
后記 649
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