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智能網聯汽車決策控制技術 版權信息
- ISBN：9787114184833
- 條形碼：9787114184833 ; 978-7-114-18483-3
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
智能網聯汽車決策控制技術 內容簡介
本書是“智能網聯汽車關鍵技術及應用叢書”之一。本書主要介紹深度強化學習方法與智能駕駛決策控制結合的相關研究工作，共 ８ 章。**部分介紹智能駕駛常用仿真器及深度強化學習算法，包括第 １ ~ ２章；第二部分主要介紹基于強化學習的自動駕駛輔助系統控制算法，涉及自適應巡航、車隊自適應巡航和車道保持控制，包括第 ３ ~ ５ 章；第三部分介紹基于深度強化學習的智能駕駛決策控制算法，涉及變道超車、路口通行和多場景通行，包括第 ６ ~ ８ 章。本書為人工智能與智能駕駛相關專業背景、希望了解和學習深度強化學習方法在智能駕駛決策控制中應用的讀者準備，希望借此推動深度強化學習算法在智能駕駛決策控制中的進一步發展。
智能網聯汽車決策控制技術 目錄
緒論
0.1智能駕駛決策控制研究背景
0.2智能駕駛決策控制研究現狀
0.3未來發展趨勢與展望
第1章智能駕駛開源仿真器
1.1TORCS仿真器
1.2SUMO仿真器
1.3CARLA仿真器
1.4SMARTS仿真器
1.5智能駕駛仿真器對比
第2章深度強化學習算法基礎
2.1強化學習基礎
2.2基于價值函數的強化學習算法
2.3基于策略梯度的強化學習算法
第3章智能駕駛的自適應巡航控制
3.1自適應巡航控制系統
……
展開全部
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