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智能網聯汽車高級別自動駕駛技術應用 版權信息
- ISBN：9787114184826
- 條形碼：9787114184826 ; 978-7-114-18482-6
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
智能網聯汽車高級別自動駕駛技術應用 內容簡介
本書是“智能網聯汽車關鍵技術及應用叢書”之一。本書根據自動駕駛技術發展現狀?總結了自動駕駛技術的產生與發展歷程、基本技術組成、發展趨勢及應用前景?同時從車輛融合感知及信息交互、車輛智能控制、端￣邊￣云架構云智能管理等多個方面較系統地闡述了核心技術的相關解決方案、技術路線和測試結果，以及當前城市道路、礦區作業、港口運輸等場景中的高級別自動駕駛技術解決方案及應用案例，并根據當前現狀對自動駕駛技術的商業化未來發展趨勢進行了總結。
智能網聯汽車高級別自動駕駛技術應用 目錄
緒論
0.1自動駕駛技術的產生與發展歷程
0.2自動駕駛系統的基本技術組成
0.3自動駕駛技術的趨勢及應用前景
第1章高級別自動駕駛車輛融合環境感知及信息交互技術
1.1車載多傳感器主動融合技術
1.2路側多傳感器局部區域感知技術
1.3路車主動融合超視距環境感知技術
1.4路車多模式信息交互及安全保障技術
第2章高級別自動駕駛車輛智能控制技術
2.1高級別自動駕駛車輛智能控制技術概述
2.2高級別自動駕駛車輛縱向控制技術
2.3高級別自動駕駛車輛決策規劃技術
2.4多車隊列協同控制模型
第3章高級別自動駕駛車輛智能云平臺技術
3.1云平臺架構及大數據管理
3.2基于云平臺的群體行車安全辨識
3.3基于云平臺的智能調度管理
3.4基于云平臺的交通流量預測
……
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