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智能網聯汽車環境感知技術 版權信息
- ISBN：9787114184857
- 條形碼：9787114184857 ; 978-7-114-18485-7
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
智能網聯汽車環境感知技術 內容簡介
本書是智能網聯汽車關鍵技術與應用叢書之一。本書將在分析和總結國內外智能網聯汽車環境感知技術研究現狀的基礎上，針對機器視覺、超聲波雷達、毫米波雷達、激光雷達、車聯網通信和多傳感器融合等主要車載環境感知技術方案進行系統的梳理，還將介紹環境感知內容，涉及車道線、交通標志、道路障礙物、駕駛員等目標的檢測與識別，以及駕駛場景語義分割等多個重要方面的技術。本書可供相關企業、科研單位和高等院校從事智能網聯汽車技術研發的人員閱讀參考。
智能網聯汽車環境感知技術 目錄
緒論
0.1智能網聯汽車環境感知技術概述
0.2環境感知技術國內外研究現狀
0.3環境感知技術存在的問題及發展方向
第1章智能網聯汽車環境感知技術基礎知識
1.1環境感知傳感器類型及配置
1.2傳感器數學模型
1.3環境感知圖像處理算法
1.4環境感知機器學習算法
第2章基于機器視覺的智能網聯汽車環境感知技術
2.1基于單目視覺的車道線檢測技術
2.2基于機器視覺的交通標志及信號燈識別方法
2.3基于機器視覺的前向障礙物檢測技術
2.4視覺目標跟蹤技術
2.5駕駛場景理解與語義分割技術
2.6駕駛員人臉識別與狀態監測技術
第3章基于超聲波與毫米波雷達的智能網聯汽車環境感知技術
3.1基于超聲波雷達的障礙物探測與泊車位識別方法
3.2基于毫米波雷達的目標檢測技術
……
展開全部
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