項目一機器人基礎工作站的應用與調(diào)試 【項目導入】……1 任務一 認識工業(yè)機器人……2 任務二 機器人夾具基本程序設計與調(diào)試……10 項目二機器人在碼垛工作站中的應用與調(diào)試 【項目導入】……37 任務一認識碼垛工業(yè)機器人工作站……38 任務二立體碼垛單元的組裝、程序設計與調(diào)試……53任務三 機器人輪胎碼垛入倉的程序設計與調(diào)試……6碼垛工作站的整機程序設計與調(diào)試……77 項目三機器人在涂膠工作站中的應用與調(diào)試 【項目導入】……89 任務一認識涂膠工業(yè)機器人工作站……90 任務二上料涂膠單元的組裝、程序設計與調(diào)試……102 任務三多工位旋轉(zhuǎn)工作臺的組裝、程序設計與調(diào)試……123任務四機器人拾取車窗玻璃并涂膠程序設計與調(diào)試……139任務五 機器人裝配車窗程序設計與調(diào)試……155任務六 涂膠工作站的整機程序設計與調(diào)試……170 項目四機器人在裝配工作站中的應用與調(diào)試 【項目導入】……195 任務一認識裝配機器人工作站……196 任務二 上料整列單元的組裝、程序設計與調(diào)試……6任務三 手機加蓋單元的組裝、程序設計與調(diào)試……230任務四機器人裝配手機按鍵的程序設計與調(diào)試……253任務五機器人裝配手機蓋的程序設計與調(diào)試……272任務六 裝配工作站的整機程序設計與調(diào)試……282 參考文獻……312 后記……313