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智能汽車測控技術(普通高等教育車輛工程專業新工科建設系列教材) 版權信息
- ISBN：9787114179129
- 條形碼：9787114179129 ; 978-7-114-17912-9
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
智能汽車測控技術(普通高等教育車輛工程專業新工科建設系列教材) 內容簡介
本書是“普通高等教育車輛工程專業‘新工科’建設系列教材”之一。本書編寫的主要目的是擴大學生視野．了解智能汽車發展新理論、新方法和新技術，使學生掌握智能汽車測控技術的基本原理，服務于社會經濟發展對跨學科交叉創新人才培養的要求。 本書所涉及內容是作為智能汽車工程師必須掌握的知識和技能，其主要內容包括智能汽車的基本知識、總體架構、優選傳感器、常用檢測識別算法、優選輔助系統、高精度地圖、高精度定位系統、智能控制理論、路徑規劃和智能汽車測試技術等。本書自成體系，十分注重實用性和可操作性，充分考慮各專業學生的知識現狀，力求簡潔實用、通俗易懂、圖文并茂，便于學生自學。 本書可作為高等院校車輛工程、自動化、計算機等專業高年級本科生的專業方向教材，也可作為智能汽車方向研究生教材，以及相關行業技術人員學習智能汽車測控技術的入門參考書。
智能汽車測控技術(普通高等教育車輛工程專業新工科建設系列教材) 目錄
**章 緒論
**節 智能、人工智能和智能汽車
第二節 智能汽車的發展歷程
第三節 智能汽車分級標準
第四節 智能網聯交通系統
本章小結
第二章 智能汽車總體架構
**節 智能汽車構成及工作原理
第二節 智能汽車體系結構
第三節 智能汽車產業鏈
第四節 智能汽車標準體系
第五節 智能汽車開發平臺
本章小結
第三章 優選傳感器技術
**節 汽車傳感器概述
第二節 超聲波傳感器
第三節 激光雷達
第四節 毫米波雷達
第五節 視覺傳感器
本章小結
第四章 環境感知識別技術
**節 環境感知的主要內容
第二節 數據集
第三節 常用檢測識別方法
本章小結
第五章 優選駕駛輔助系統
**節 ADAS的基本概念
第二節 自適應巡航控制系統
第三節 智能泊車輔助系統
第四節 前向碰撞預警系統
第五節 自動緊急制動系統
本章小結
第六章 高精度地圖
**節 高精地圖概述
第二節 高精地圖技術
第三節 高精地圖的制作與更新
第四節 高精地圖的應用
第五節 高精地圖案例
本章小結
第七章 高精度定位系統
**節 優選導航衛星系統
第二節 慣性導航定位技術
第三節 多傳感器融合定位
第四節 無線定位技術
第五節 高精度定位系統應用實例
本章小結
第八章 智能汽車運動控制
**節 底盤線控系統
第二節 控制理論
第三節 車輛運動控制
第四節 運動控制算法實例
本章小結
第九章 智能汽車路徑規劃
**節 基本概念
第二節 路徑規劃算法分類
第三節 靜態環境地圖構建
第四節 基于圖搜索的路徑規劃
第五節 基于采樣的路徑規劃
第六節 基于人工智能的路徑規劃
本章小結
第十章 智能汽車測試技術
**節 測試評價目的及測試分類
第二節 測試場景設計
第三節 實驗室測試
第四節 封閉試驗場地測試
本章小結
參考文獻
展開全部
智能汽車測控技術(普通高等教育車輛工程專業新工科建設系列教材) 作者簡介
趙祥模，二級教授、博士生導師，現任西安工業大學校長、長安大學車聯網與智能汽車測試技術研究院院長。國務院交通運輸工程學科評議組第六屆、第七屆成員，新世紀“百千萬人才工程”國家級人選，全國“五一”勞動獎章獲得者，享受國務院政府特殊津貼專家，教育部“長江學者與創新團隊發展計劃”和陜西省“三秦學者”創新團隊帶頭人，陜西省教學名師。兼任“車聯網與智能汽車測試技術創新聯盟”理事長，“5G自動駕駛創新聯盟”副理事長，中國公路學會交通工程與信息化分會副理事長，陜西省汽車工程學會副理事長。主要研究方向為智能網聯汽車測試評價關鍵技術、自動駕駛與車路協同、汽車綜合性能智能檢測技術。近年來主持國家重點研發計劃項目、國家863計劃項目、國家自然科學基金重點項目等國家和省部級科研課題30余項。獲得國家科學技術進步二等獎3項，國家級教學成果二等獎1項，陜西省科學技術一等獎5項，省部級教學成果特等獎2項。獲得美國發明專利4項、中國發明專利96項，發表學術論文300余篇，出版著作和教材12部。
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