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交通群體運動狀態感知技術與態勢演化理論 版權信息
- ISBN：9787114178917
- 條形碼：9787114178917 ; 978-7-114-17891-7
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
交通群體運動狀態感知技術與態勢演化理論 內容簡介
本書從不同角度分析了車路協同環境下交通群體協同感知技術、車路協同定位技術以及交通狀態的識別技術，研究了交通群體的安全風險表征以及交通群體運動態勢識別問題，并在此基礎上構建交通群體微觀和宏觀演化模型。本書對車路協同交通控制與管理基礎問題深入探索、國家和行業相關管理部門在交通數字化與智能化建設及應用方面具有借鑒作用，對高等院校和科研單位開展相關研究和教學工作具有理論意義和應用價值。
交通群體運動狀態感知技術與態勢演化理論 目錄
第1章 緒論
1.1 智能交通系統及其發展
1.2 復雜交通環境概述
1.3 混合交通群體概述
1.4 協同感知技術發展與趨勢
1.5 混合交通群體運動態勢與演化特征
第2章 車路協同環境下的交通群體協同感知技術
2.1 車輛群體信息時空同步技術
2.2 車路協同環境下的人車狀態感知技術
2.3 駕駛員駕駛狀態感知技術
第3章 車路協同環境下的車輛群體協同高精度定位技術
3.1 面向車車的相對協同定位技術
3.2 車輛群體保證協同定位技術
3.3 基于高精度地圖的車輛群體協同定位技術
3.4 基于路側單元的高精度車輛群體協同定位技術
第4章 車路協同環境下的交通狀態識別預測
4.1 交通事件檢測與識別
4.2 交通狀態識別與預測
第5章 車路協同環境下的交通群體運動行為理解及預測方法
5.1 交通群體運動行為理解方法
5.2 交通群體運動行為預測方法
第6章 車路協同環境下的交通群體運動態勢表征與影響分析
6.1 交通群體運動特征分析
6.2 交通群體運動態勢表征
6.3 交通群體運動態勢關鍵影響參數分析
第7章 車路協同環境下的交通群體運動態勢演化理論
7.1 交通群體運動態勢微觀演化模型
7.2 交通群體運動態勢宏觀演化模型
附錄 中英文術語對照表
參考文獻
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