項目一 機器人概述 思維導圖 任務1 機器人的定義和特點 1.1.1 機器人的由來 1.1.2 機器人的定義及其特點 1.1.3 發展機器人的意義 1.1.4 企業使用機器人前后的成本對比 任務2 機器人的分類及其應用 1.2.1 機器人的分類 1.2.2 工業及軍事中的機器人 1.2.3 生活中的機器人 任務3 工業機器人的發展現狀 1.3.1 工業機器人技術的發展 1.3.2 國外工業機器人的發展及現狀 1.3.3 工業機器人的發展及現狀 1.3.4 工業機器人發展趨勢 1.3.5 我國工業機器人的發展瓶頸 1.3.6 機器人行業的風險 任務4 機器人品牌及產業構成 1.4.1 工業機器人的品牌及其核心部件的生產企業 1.4.2 國外工業機器人品牌及廠家 1.4.3 工業機器人品牌及廠家 1.4.4 工業機器人需求的行業分布 1.4.5 工業機器人行業的產業鏈 1.4.6 工業機器人產業發展方向 任務5 常見的工業機器人 1.5.1 工業機器人的分類 1.5.2 工業機器人的常見應用 本章小結 習題 項目二 工業機器人的基本組成及編程語言 思維導圖 任務1 工業機器人的基本組成 2.1.1 工業機器人的本體 2.1.2 常見工業機器人的動力系統 2.1.3 工業機器人的減速機構 2.1.4 工業機器人的控制系統 2.1.5 工業機器人的技術指標 任務2 工業機器人的開發語言 2.2.1 動作級編程語言 2.2.2 對象級編程語言 2.2.3 任務級編程語言 2.2.4 VAL語言 本章小結 習題 項目三 工業機器人的運動學基礎 思維導圖 任務1 機器人位置及姿態的數學表示 3.1.1 剛體的位置描述 3.1.2 剛體的姿態描述