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手把手教你做工業機器人應用項目 版權信息
- ISBN：9787122397751
- 條形碼：9787122397751 ; 978-7-122-39775-1
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
手把手教你做工業機器人應用項目 本書特色
1、采用“手把手”的編寫風格，聚焦項目的核心點和關鍵點，為讀者提供完整的離線仿真+線下實戰項目應用流程，打通項目應用學習中的瓶頸。 2、以全球領先的ABB機器人為對象，使用ABB公司的機器人仿真軟件RobotStudio創建4個工業機器人應用中的典型案例，包含了機器人空間軌跡描述、搬運、碼垛和弧焊。每個項目都從項目任務描述、項目應用相關知識介紹、仿真程序編制和項目現場實施四個方面給出完整的操作過程。 3、手把手一步一步指導讀者完成項目仿真與實戰的銜接，推進理論仿真與現場實戰的有力結合。
手把手教你做工業機器人應用項目 內容簡介
本書以項目為導向，詳細講解了空間軌跡描述、碼垛、搬運、焊接四個項目的現場編程及離線編程的實施步驟及操作過程，有利于讀者完整地學習項目的實施。本書力求語言精練、論述清晰、圖文并茂，并對接實際應用需求，具有一定的代表性、實用性與先進性。 本書可作為各高等院校、職業院校、技工學校、技師學院工業機器人、機電一體化、智能制造等專業的教材或培訓教程，也可作為企業工業機器人生產線相關人員的專業技術參考書籍。
手把手教你做工業機器人應用項目 目錄
第1 章 項目實施基礎 001
1.1 工業機器人應用項目的類型和特點 001
1.2 實施工業機器人應用項目的技術總體介紹 002
第2 章 空間軌跡描述 004
2.1 工作任務 004
2.2 相關知識 004
2.3 仿真模擬 005
2.4 現場實施 041
第3 章 碼垛 048
3.1 工作任務 048
3.2 相關知識 049
3.3 仿真模擬 060
3.4 現場實施 083
第4 章 搬運 103
4.1 工作任務 103
4.2 相關知識 103
4.3 程序編制 111
4.4 現場實施112
第5 章 焊接 113
5.1 工作任務 113
5.2 相關知識 114
5.3 仿真模擬 116
5.4 現場實施 145
參考文獻 178
1.1 工業機器人應用項目的類型和特點 001
1.2 實施工業機器人應用項目的技術總體介紹 002
第2 章 空間軌跡描述 004
2.1 工作任務 004
2.2 相關知識 004
2.3 仿真模擬 005
2.4 現場實施 041
第3 章 碼垛 048
3.1 工作任務 048
3.2 相關知識 049
3.3 仿真模擬 060
3.4 現場實施 083
第4 章 搬運 103
4.1 工作任務 103
4.2 相關知識 103
4.3 程序編制 111
4.4 現場實施112
第5 章 焊接 113
5.1 工作任務 113
5.2 相關知識 114
5.3 仿真模擬 116
5.4 現場實施 145
參考文獻 178
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