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包郵 工業機器人仿真

出版社:哈爾濱工程大學出版社出版時間:2021-06-01
開本: 16開 頁數: 236
本類榜單:工業技術銷量榜
中 圖 價:¥35.6(7.4折) 定價  ¥48.0 登錄后可看到會員價
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工業機器人仿真 版權信息

工業機器人仿真 內容簡介

本書圍繞工業機器人離線編程軟件展開介紹,目的是讓讀者了解和學習工業機器人離線編程技術及軟件操作技能,從而掌握工業機器人離線編程仿真技術并能夠實際應用。本書主要內容包括認識工業機器人離線編程技術、工業機器人工作場景搭建、工業機器人工作軌跡生成及仿真、離線程序代碼后置及調試、離線編程及仿真應用案例等。
本書實現了互聯網與傳統教育的完美融合,采用"紙質教材+數字課程"的出版形式,掃描二維碼即可觀看微課等視頻類數字資源,隨掃隨學,突破傳統課堂教學的時空,可以有效激發學生的自主學習熱情,打造高效課堂。
本書可作為中高等職業教育工業機器人技術專業的教材,也可作為機電專業、自動化專業、企業培劍等相關教材和相關設計管理人員的參考資料。

工業機器人仿真 目錄

項目1認識工業機器人離線編程技術 任務1.1初識離線編程技術 任務1.2認識常用的離線編程軟件 項目2工業機器人工作場景搭建 任務2.1工具的應用 任務2.2零件的應用 任務2.3三維球工具的應用 任務2.4校準工具及零件的應用 任務2.5機器人編程 任務2.6機器人其他功能 項目3工業機器人工作軌跡生成及仿真 任務3.1軌跡的基礎知識 任務3.2軌跡的規劃 任務3.3軌跡點的編輯 任務3.4仿真 ……
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