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工業(yè)機器人操作與編程 版權(quán)信息
- ISBN：9787566130990
- 條形碼：9787566130990 ; 978-7-5661-3099-0
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
工業(yè)機器人操作與編程 內(nèi)容簡介
本書以ABB IRB 120型六軸串聯(lián)工業(yè)機器人（本書中簡稱機器人）為對象，分6個項目詳細講解了工業(yè)機器人的系統(tǒng)認知與操作、手動操縱、I/O通信設(shè)置、基礎(chǔ)與不錯示教編程以及日常維護等內(nèi)容。各項目后均附有項目評測，方便知識的溫習(xí)。本書實現(xiàn)了互聯(lián)網(wǎng)與傳統(tǒng)教育的完美融合，采用"紙質(zhì)教材+數(shù)字課程"的出版形式，掃描二維碼即可觀看微課等視頻類數(shù)字資源，隨掃隨學(xué)，突破傳統(tǒng)課堂教學(xué)的時空，可以有效激發(fā)學(xué)生的自主學(xué)習(xí)熱情，打造高效課堂。本書可作為中、高職院校工業(yè)機器人技術(shù)、電氣自動化技術(shù)等相關(guān)專業(yè)的教材或企業(yè)培訓(xùn)用書，也可作為高職院校機電及相關(guān)專業(yè)學(xué)生的實踐選修課教材，還可供從事工業(yè)機器人操作相關(guān)工作尤其是剛進入工業(yè)機器人行業(yè)的工程技術(shù)人員參考。
工業(yè)機器人操作與編程 目錄
項目1 工業(yè)機器人的系統(tǒng)認知與操作
任務(wù)1．1 工業(yè)機器人的系統(tǒng)認知
任務(wù)1．2 工業(yè)機器人系統(tǒng)的啟動
任務(wù)1．3 示教器運行環(huán)境的設(shè)置
任務(wù)1．4 工業(yè)機器人系統(tǒng)的重啟與關(guān)閉
項目2 工業(yè)機器人的手動操縱
任務(wù)2．1 安全裝置的使用
任務(wù)2．2 操作模式、運動模式和運行速度的設(shè)置
任務(wù)2．3 手動基本操作
任務(wù)2．4 工具坐標系的定義
項目3 工業(yè)機器人的I／O通信設(shè)置
任務(wù)3．1 標準I／O板的配置
任務(wù)3．2 I／O系統(tǒng)的信號定義
任務(wù)3．3 I／O信號狀態(tài)監(jiān)控與修改
項目4 工業(yè)機器人基礎(chǔ)示教編程
任務(wù)4．1 程序模塊與例行程序的建立
任務(wù)4．2 利用基本運動指令示教編程
任務(wù)4．3 工件坐標系及其應(yīng)用
任務(wù)4．4 數(shù)據(jù)定義與賦值
任務(wù)4．5 邏輯判斷指令與程序調(diào)用指令的配合使用
任務(wù)4．6 I／O控制指令的應(yīng)用
項目5 工業(yè)機器人高級示教編程
任務(wù)5．1 函數(shù)的定義與調(diào)用
任務(wù)5．2 跳轉(zhuǎn)與標簽的使用
任務(wù)5．3 中斷和停止
項目6 工業(yè)機器人的日常維護
任務(wù)6．1 轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器的更新
任務(wù)6．2 本體電池的更換
任務(wù)6．3 系統(tǒng)參數(shù)的管理
任務(wù)6．4 系統(tǒng)備份與恢復(fù)
參考文獻
任務(wù)1．1 工業(yè)機器人的系統(tǒng)認知
任務(wù)1．2 工業(yè)機器人系統(tǒng)的啟動
任務(wù)1．3 示教器運行環(huán)境的設(shè)置
任務(wù)1．4 工業(yè)機器人系統(tǒng)的重啟與關(guān)閉
項目2 工業(yè)機器人的手動操縱
任務(wù)2．1 安全裝置的使用
任務(wù)2．2 操作模式、運動模式和運行速度的設(shè)置
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任務(wù)3．3 I／O信號狀態(tài)監(jiān)控與修改
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任務(wù)4．3 工件坐標系及其應(yīng)用
任務(wù)4．4 數(shù)據(jù)定義與賦值
任務(wù)4．5 邏輯判斷指令與程序調(diào)用指令的配合使用
任務(wù)4．6 I／O控制指令的應(yīng)用
項目5 工業(yè)機器人高級示教編程
任務(wù)5．1 函數(shù)的定義與調(diào)用
任務(wù)5．2 跳轉(zhuǎn)與標簽的使用
任務(wù)5．3 中斷和停止
項目6 工業(yè)機器人的日常維護
任務(wù)6．1 轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器的更新
任務(wù)6．2 本體電池的更換
任務(wù)6．3 系統(tǒng)參數(shù)的管理
任務(wù)6．4 系統(tǒng)備份與恢復(fù)
參考文獻
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