第1章 緒論
1．1 衛星導航定位系統的發展
1．1．1 早期的衛星定位系統
1．1．2 子午衛星導航系統
1．1．3 全球導航衛星系統
1．2 GNSS的系統
1．2．1 GPS
1．2．2 GLONASS
1．2．3 GALILEO
1．2．4 BDS
1．3 GNSS在國民經濟建設中的應用
1．3．1 GNSS的特點
1．3．2 GNSS的功能
1．3．3 GNSS的發展前景

第2章 衛星導航定位基礎
2．1 GNSS測量的坐標系統
2．1．1 天球坐標系
2．1．2 地球坐標系
2．2 坐標系統之間的轉換
2．2．1 坐標的旋轉與平移
2．2．2 地球坐標系與天球坐標系的轉換
2．2．3 協議地球坐標系與協議天球坐標系的轉換
2．3 GNSS測量的時間系統
2．3．1 世界時
2．3．2 歷書時
2．3．3 原子時
2．3．4 協調時
2．3．5 GPS時

第3章 衛星軌道
3．1 開普勒運動
3．1．1 軌道平面內的運動
3．1．2 開普勒方程
3．1．3 衛星的狀態矢量
3．2 衛星的受攝運動
3．3 GPS廣播星歷
3．4 IGS精密星歷
3．5 GLONASS星歷

第4章 GNSS衛星信號和導航電文
4．1 GPS衛星的導航電文
4．1．1 遙測碼
4．1．2 轉換碼
4．1．3 **數據塊
4．1．4 第二數據塊
4．1．5 第三數據塊
4．2 GPS衛星信號
4．2．1 概述
4．2．2 偽隨機噪聲碼的產生及特點
4．2．3 粗碼C/A碼
4．2．4 精碼P（y）碼
4．3 GNSS接收機基本工作原理
4．3．1 GNSS接收機的分類
4．3．2 GNSS接收機的組成及工作原理
4．3．3 GNSS接收機的使用

第5章 GPS衛星定位基本原理
5．1 概述
5．2 偽距測量
5．2．1 偽距測量原理
5．2．2 偽距定位觀測方程
5．3 載波相位測量
5．3．1 載波相位測量原理
5．3．2 載波相位測量的觀測方程
5．3．3 整周未知數N。的確定
5．4 整周跳變的修復
5．4．1 屏幕掃描法
5．4．2 離次差或多項式擬合法
5．4．3 在衛星間求差法
5．4．4 用雙頻觀測值修復周跳
5．4．5 根據平差后的殘差發現和修復整周跳變
5．5 GPS絕對定位與相對定位
5．5．1 靜態絕對定位
5．5．2 靜態相對定位
5．6 美國的GPS政策
5．6．1 美國的SA和AS政策
5．6．2 GPS現代化計劃
5．6．3 針對SA和AS政策的對策
5．7 差分GPS定位原理
5．7．1 單站GPS的差分(SRDGPS）
5．7．2 局部區域GPS差分系統（LADGPS）
5．7．3 廣域差分
5．7．4 多基準站RTK技術（網絡RTK）
5．7．5 全球實時GPS差分系統
5．8 GNSS測量誤差影響及對策
5．8．1 GNSS測量誤差的來源及分類
5．8．2 GNSS測量誤差分類及解決措施
5．8．3 提高GNSS野外測量精度所采取的措施

第6章 GNSS靜態控制測量
6．1 GNSS測量技術設計
6．1．1 GNSS網技術設計的依據
6．1．2 GNSS網的布網原則
6．1．3 GNSS網的基準設計
6．1．4 GNSS網的圖形設計
6．2 GNSS測量外業準備及技術設計書編寫
6．2．1 GNSS觀測綱要設計
6．2．2 GNSS網的優化設計
6．2．3 GNSS網技術設計書編寫
6．3 GNSS測量外業實施
6．3．1 選點與標志埋設
6．3．2 觀測工作
6．4 GNSS測量數據內業處理
6．4．1 數據傳輸
6．4．2 數據預處理
6．4．3 觀測成果的外業檢核
6．4．4 基線向量解算
6．4．5 GNSS網平差處理
6．4．6 GNSS數據處理軟件的使用
6．5 成果驗收與上交資料
6．5．1 成果驗收
6．5．2 技術總結
6．5．3 上交資料

第7章 RTK測量
7．1 GPS RTK概述
7．1．1 GPS RTK技術
7．1．2 GPSRTK技術應用范圍
7．1．3 GPSRTK的組成
7．1．4 作業測區的確定
7．1．5 坐標系統轉換參數的求解
7．2 TSC1簡介
7．3 BASE（基準站）
7．3．1 BASE硬件
7．3．2 TSC1設置基準站
7．4 ROVER（流動站）
7．4．1 ROVER硬件
7．4．2 TSC1設置流動站
17．4．3 流動站點校正
7．5 GPS RTK測量
7．5．1 測量點
7．5．2 放樣點
7．5．3 放樣道路
7．5．4 結束測量
7．6 GPS RTK線路定線測量
7．6．1 線路設計
7．6．2 利用TSC1進行中線測量
7．6．3 數據處理

第8章 GNSS的應用
8．1 GNSS在大地控制測量中的應用
8．1．1 概述
8．1．2 全球或全國性的高精度GPS網
8．1．3 區域性GPS大地控制網
8．2 GNSS在工程建設中的應用
8．2．1 RTK技術在控制測量中的應用
8．2．2 RTK技術在地形測量中的應用
8．2．3 GNSS RTK在施工測量中的應用
8．3 GNSS在城市管理中的應用
8．3．1 城市地形圖測量
8．3．2 城市管線測量
8．3．3 城市土地測量及評估
8．3．4 高層建筑物變形監測
8．4 GNSS在航空攝影測量中的應用
8．4．1 航空攝影測量概述
8．4．2 GPS用于航空攝影外業控制聯測
8．4．3 進行GPS輔助空中三角測量
8．4．4 案例分析
8．5 GNSS在智能交通中的應用
8．5．1 車輛GPS定位管理系統
8．5．2 差分GPS技術的車輛管理系統
8．5．3 應用前景
8．6 北斗在高精度定位領域中的應用
8．6．1 北斗衛星導航系統概述
8．6．2 北斗兼容型高精度接收機技術
8．6．3 北斗高精度定位的應用
8．7 GNSS在其他領域中的應用
8．7．1 GNSS在海洋測繪中的應用
8．7．2 GNSS在氣象方面的應用
8．7．3 GNSS在精準農業中的應用
8．7．4 GNSS在海洋漁業中的應用
8．7．5 GNSS在防災減災中的應用
8．7．6 GNSS在林業中的應用
8．7．7 GNSS在旅游及野外考察中的應用
參考文獻