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包郵 虛擬樣機(jī)設(shè)計(jì)與仿真

作者:袁利毫
出版社:哈爾濱工程大學(xué)出版社出版時(shí)間:2018-07-01
開本: 其他 頁(yè)數(shù): 203
中 圖 價(jià):¥45.3(7.6折) 定價(jià)  ¥59.8 登錄后可看到會(huì)員價(jià)
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虛擬樣機(jī)設(shè)計(jì)與仿真 版權(quán)信息

虛擬樣機(jī)設(shè)計(jì)與仿真 內(nèi)容簡(jiǎn)介

  《虛擬樣機(jī)設(shè)計(jì)與仿真》對(duì)機(jī)械系統(tǒng)虛擬樣機(jī)設(shè)計(jì)與仿真技術(shù)的相關(guān)理論、方法及應(yīng)用進(jìn)行較為全面而翔實(shí)的介紹和分析,主要內(nèi)容包括系統(tǒng)建模與仿真、多剛體動(dòng)力學(xué)與運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真、機(jī)械系統(tǒng)數(shù)值仿真、虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在虛擬樣機(jī)中的應(yīng)用、ROV虛拗樣機(jī)仿真應(yīng)用等,同時(shí)注重理論與實(shí)踐相結(jié)合,對(duì)ROV設(shè)計(jì)、維修作業(yè)可視化仿真等應(yīng)用案例進(jìn)行詳細(xì)分析。   《虛擬樣機(jī)設(shè)計(jì)與仿真》可作為計(jì)算機(jī)工程、系統(tǒng)工程、機(jī)械工程、船舶與海洋工程等學(xué)科專業(yè)本科生和碩士研究生的教材或教學(xué)參考書,同時(shí)也可供有關(guān)工程技術(shù)人員自學(xué)和參考。

虛擬樣機(jī)設(shè)計(jì)與仿真 目錄

第1章 緒論
1.1 引言
1.2 機(jī)械系統(tǒng)虛擬樣機(jī)技術(shù)
1.3 仿真技術(shù)在虛擬樣機(jī)中的應(yīng)用
1.4 虛擬樣機(jī)的發(fā)展及其關(guān)鍵技術(shù)

第2章 系統(tǒng)仿真基本原理
2.1 系統(tǒng)仿真的類型及一般步驟
2.2 連續(xù)系統(tǒng)仿真概論
2.3 模型結(jié)構(gòu)變換
2.4 仿真建模算法
2.5 偏微分方程仿真建模算法
2.6 并行仿真技術(shù)

第3章 虛擬樣機(jī)系統(tǒng)仿真分析
3.1 多剛體系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)
3.2 多剛體系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)
3.3 多剛體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)
3.4 基于ADAMs的仿真分析流程
3 5 基于ADAMS的多剛體系統(tǒng)仿真分析實(shí)例

第4章 機(jī)械系統(tǒng)的數(shù)值仿真與虛擬樣機(jī)仿真
4.1 機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力特性分析
4.2 機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)方程數(shù)值分析方法
4.3 虛擬樣機(jī)仿真與機(jī)械系統(tǒng)仿真的關(guān)系

第5章 虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在虛擬樣機(jī)中的應(yīng)用
5.1 虛擬樣機(jī)與虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)
5.2 虛擬現(xiàn)實(shí)的關(guān)鍵技術(shù)
5.3 虛擬場(chǎng)景中對(duì)象實(shí)體的建模

第6章 ROV水下維修作業(yè)仿真系統(tǒng)
6.1 系統(tǒng)總體目標(biāo)
6.2 總體方案設(shè)計(jì)
6.3 仿真分系統(tǒng)組成
參考文獻(xiàn)
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