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虛擬樣機設計與仿真 版權信息
- ISBN：9787566120632
- 條形碼：9787566120632 ; 978-7-5661-2063-2
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
虛擬樣機設計與仿真 內容簡介
《虛擬樣機設計與仿真》對機械系統虛擬樣機設計與仿真技術的相關理論、方法及應用進行較為全面而翔實的介紹和分析，主要內容包括系統建模與仿真、多剛體動力學與運動學仿真、機械系統數值仿真、虛擬現實技術在虛擬樣機中的應用、ROV虛拗樣機仿真應用等，同時注重理論與實踐相結合，對ROV設計、維修作業可視化仿真等應用案例進行詳細分析。 《虛擬樣機設計與仿真》可作為計算機工程、系統工程、機械工程、船舶與海洋工程等學科專業本科生和碩士研究生的教材或教學參考書，同時也可供有關工程技術人員自學和參考。
虛擬樣機設計與仿真 目錄
第1章 緒論
1．1 引言
1．2 機械系統虛擬樣機技術
1．3 仿真技術在虛擬樣機中的應用
1．4 虛擬樣機的發展及其關鍵技術
第2章 系統仿真基本原理
2．1 系統仿真的類型及一般步驟
2．2 連續系統仿真概論
2．3 模型結構變換
2．4 仿真建模算法
2．5 偏微分方程仿真建模算法
2．6 并行仿真技術
第3章 虛擬樣機系統仿真分析
3．1 多剛體系統運動學與動力學基礎知識
3．2 多剛體系統運動學
3．3 多剛體系統動力學
3．4 基于ADAMs的仿真分析流程
3 5 基于ADAMS的多剛體系統仿真分析實例
第4章 機械系統的數值仿真與虛擬樣機仿真
4．1 機械系統動力特性分析
4．2 機械系統動力學方程數值分析方法
4．3 虛擬樣機仿真與機械系統仿真的關系
第5章 虛擬現實技術在虛擬樣機中的應用
5．1 虛擬樣機與虛擬現實技術
5．2 虛擬現實的關鍵技術
5．3 虛擬場景中對象實體的建模
第6章 ROV水下維修作業仿真系統
6．1 系統總體目標
6．2 總體方案設計
6．3 仿真分系統組成
參考文獻
1．1 引言
1．2 機械系統虛擬樣機技術
1．3 仿真技術在虛擬樣機中的應用
1．4 虛擬樣機的發展及其關鍵技術
第2章 系統仿真基本原理
2．1 系統仿真的類型及一般步驟
2．2 連續系統仿真概論
2．3 模型結構變換
2．4 仿真建模算法
2．5 偏微分方程仿真建模算法
2．6 并行仿真技術
第3章 虛擬樣機系統仿真分析
3．1 多剛體系統運動學與動力學基礎知識
3．2 多剛體系統運動學
3．3 多剛體系統動力學
3．4 基于ADAMs的仿真分析流程
3 5 基于ADAMS的多剛體系統仿真分析實例
第4章 機械系統的數值仿真與虛擬樣機仿真
4．1 機械系統動力特性分析
4．2 機械系統動力學方程數值分析方法
4．3 虛擬樣機仿真與機械系統仿真的關系
第5章 虛擬現實技術在虛擬樣機中的應用
5．1 虛擬樣機與虛擬現實技術
5．2 虛擬現實的關鍵技術
5．3 虛擬場景中對象實體的建模
第6章 ROV水下維修作業仿真系統
6．1 系統總體目標
6．2 總體方案設計
6．3 仿真分系統組成
參考文獻
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