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虛擬樣機(jī)設(shè)計(jì)與仿真 版權(quán)信息
- ISBN：9787566120632
- 條形碼：9787566120632 ; 978-7-5661-2063-2
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊(cè)數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
虛擬樣機(jī)設(shè)計(jì)與仿真 內(nèi)容簡(jiǎn)介
《虛擬樣機(jī)設(shè)計(jì)與仿真》對(duì)機(jī)械系統(tǒng)虛擬樣機(jī)設(shè)計(jì)與仿真技術(shù)的相關(guān)理論、方法及應(yīng)用進(jìn)行較為全面而翔實(shí)的介紹和分析，主要內(nèi)容包括系統(tǒng)建模與仿真、多剛體動(dòng)力學(xué)與運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真、機(jī)械系統(tǒng)數(shù)值仿真、虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在虛擬樣機(jī)中的應(yīng)用、ROV虛拗樣機(jī)仿真應(yīng)用等，同時(shí)注重理論與實(shí)踐相結(jié)合，對(duì)ROV設(shè)計(jì)、維修作業(yè)可視化仿真等應(yīng)用案例進(jìn)行詳細(xì)分析。 《虛擬樣機(jī)設(shè)計(jì)與仿真》可作為計(jì)算機(jī)工程、系統(tǒng)工程、機(jī)械工程、船舶與海洋工程等學(xué)科專業(yè)本科生和碩士研究生的教材或教學(xué)參考書，同時(shí)也可供有關(guān)工程技術(shù)人員自學(xué)和參考。
虛擬樣機(jī)設(shè)計(jì)與仿真 目錄
第1章 緒論
1．1 引言
1．2 機(jī)械系統(tǒng)虛擬樣機(jī)技術(shù)
1．3 仿真技術(shù)在虛擬樣機(jī)中的應(yīng)用
1．4 虛擬樣機(jī)的發(fā)展及其關(guān)鍵技術(shù)
第2章 系統(tǒng)仿真基本原理
2．1 系統(tǒng)仿真的類型及一般步驟
2．2 連續(xù)系統(tǒng)仿真概論
2．3 模型結(jié)構(gòu)變換
2．4 仿真建模算法
2．5 偏微分方程仿真建模算法
2．6 并行仿真技術(shù)
第3章 虛擬樣機(jī)系統(tǒng)仿真分析
3．1 多剛體系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)
3．2 多剛體系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)
3．3 多剛體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)
3．4 基于ADAMs的仿真分析流程
3 5 基于ADAMS的多剛體系統(tǒng)仿真分析實(shí)例
第4章 機(jī)械系統(tǒng)的數(shù)值仿真與虛擬樣機(jī)仿真
4．1 機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力特性分析
4．2 機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)方程數(shù)值分析方法
4．3 虛擬樣機(jī)仿真與機(jī)械系統(tǒng)仿真的關(guān)系
第5章 虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在虛擬樣機(jī)中的應(yīng)用
5．1 虛擬樣機(jī)與虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)
5．2 虛擬現(xiàn)實(shí)的關(guān)鍵技術(shù)
5．3 虛擬場(chǎng)景中對(duì)象實(shí)體的建模
第6章 ROV水下維修作業(yè)仿真系統(tǒng)
6．1 系統(tǒng)總體目標(biāo)
6．2 總體方案設(shè)計(jì)
6．3 仿真分系統(tǒng)組成
參考文獻(xiàn)
1．1 引言
1．2 機(jī)械系統(tǒng)虛擬樣機(jī)技術(shù)
1．3 仿真技術(shù)在虛擬樣機(jī)中的應(yīng)用
1．4 虛擬樣機(jī)的發(fā)展及其關(guān)鍵技術(shù)
第2章 系統(tǒng)仿真基本原理
2．1 系統(tǒng)仿真的類型及一般步驟
2．2 連續(xù)系統(tǒng)仿真概論
2．3 模型結(jié)構(gòu)變換
2．4 仿真建模算法
2．5 偏微分方程仿真建模算法
2．6 并行仿真技術(shù)
第3章 虛擬樣機(jī)系統(tǒng)仿真分析
3．1 多剛體系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)
3．2 多剛體系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)
3．3 多剛體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)
3．4 基于ADAMs的仿真分析流程
3 5 基于ADAMS的多剛體系統(tǒng)仿真分析實(shí)例
第4章 機(jī)械系統(tǒng)的數(shù)值仿真與虛擬樣機(jī)仿真
4．1 機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力特性分析
4．2 機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)方程數(shù)值分析方法
4．3 虛擬樣機(jī)仿真與機(jī)械系統(tǒng)仿真的關(guān)系
第5章 虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在虛擬樣機(jī)中的應(yīng)用
5．1 虛擬樣機(jī)與虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)
5．2 虛擬現(xiàn)實(shí)的關(guān)鍵技術(shù)
5．3 虛擬場(chǎng)景中對(duì)象實(shí)體的建模
第6章 ROV水下維修作業(yè)仿真系統(tǒng)
6．1 系統(tǒng)總體目標(biāo)
6．2 總體方案設(shè)計(jì)
6．3 仿真分系統(tǒng)組成
參考文獻(xiàn)
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