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并聯(lián)機(jī)器人剛體動力學(xué)分析
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并聯(lián)機(jī)器人剛體動力學(xué)分析 版權(quán)信息
- ISBN：9787561267196
- 條形碼：9787561267196 ; 978-7-5612-6719-6
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：
并聯(lián)機(jī)器人剛體動力學(xué)分析 內(nèi)容簡介
動力學(xué)分析是設(shè)計并聯(lián)機(jī)器人尺寸的基礎(chǔ)。同時基于模型控制方法的應(yīng)用也需要建立并聯(lián)機(jī)器人的動力學(xué)反解模型。本書共分八章, 內(nèi)容包括: 緒論 ; 運(yùn)動學(xué)分析基礎(chǔ) ; 對非冗余并聯(lián)機(jī)器人奇異性分析和檢測的一種工程方法等。
并聯(lián)機(jī)器人剛體動力學(xué)分析 目錄
**章 緒論1.1并聯(lián)機(jī)器人的定義及發(fā)展1.2并聯(lián)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)形式1.3并聯(lián)機(jī)器人的應(yīng)用1.4本書內(nèi)容參考文獻(xiàn)第2章 運(yùn)動學(xué)分析基礎(chǔ)2.1位姿描述2.2速度分析2.3加速度分析參考文獻(xiàn)第3章 對非冗余并聯(lián)機(jī)器人奇異性分析和檢測的一種工程方法3.1螺旋理論簡介3.2并聯(lián)機(jī)器人動平臺上控制點(diǎn)速度與運(yùn)動螺旋理論的關(guān)系3.3并聯(lián)機(jī)器人動平臺的自由度分析3.4非冗余并聯(lián)機(jī)器人的奇異性分析3.5非冗余并聯(lián)機(jī)器人的奇異性檢測3.6實(shí)例分析3.7補(bǔ)充說明參考文獻(xiàn)……
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并聯(lián)機(jī)器人剛體動力學(xué)分析 作者簡介
劉國軍。1983年8月21日出生，博士，湖南理工學(xué)院機(jī)械學(xué)院副教授。作者作為作者且同時為通訊作者已發(fā)表9篇論文，其中5篇論文被EI檢索，另外1篇論文發(fā)表在國外的期刊Robotics上，并出版專著《Gough-Stewart平臺的分析與優(yōu)化設(shè)計》。
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