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無(wú)人無(wú)纜潛水器技術(shù) 版權(quán)信息
- ISBN：9787313206251
- 條形碼：9787313206251 ; 978-7-313-20625-1
- 裝幀：精裝
- 冊(cè)數(shù)：暫無(wú)
- 重量：暫無(wú)
- 所屬分類：>
無(wú)人無(wú)纜潛水器技術(shù) 本書特色
本書系統(tǒng)地論述了無(wú)人無(wú)纜潛水器重要組成、功能原理、操作技術(shù)、發(fā)展趨勢(shì)等，比較全面地闡述了當(dāng)前國(guó)內(nèi)外無(wú)人無(wú)纜潛水器技術(shù)的進(jìn)展，使讀者能夠全面了解無(wú)人無(wú)纜潛水器技術(shù)領(lǐng)域的相關(guān)內(nèi)容，可為從事潛水器技術(shù)領(lǐng)域的研究工作者提供參考和啟發(fā)，提高我國(guó)在無(wú)人無(wú)纜潛水器技術(shù)的開發(fā)與應(yīng)用能力。
無(wú)人無(wú)纜潛水器技術(shù) 內(nèi)容簡(jiǎn)介
本書系統(tǒng)地論述了無(wú)人無(wú)纜潛水器重要組成、功能原理、操作技術(shù)、發(fā)展趨勢(shì)等，比較全面地闡述了當(dāng)前國(guó)內(nèi)外無(wú)人無(wú)纜潛水器技術(shù)的進(jìn)展，使讀者能夠全面了解無(wú)人無(wú)纜潛水器技術(shù)領(lǐng)域的相關(guān)內(nèi)容，可為從事潛水器技術(shù)領(lǐng)域的研究工作者提供參考和啟發(fā)，提高我國(guó)在無(wú)人無(wú)纜潛水器技術(shù)的開發(fā)與應(yīng)用能力。
無(wú)人無(wú)纜潛水器技術(shù) 目錄
1 緒論1.1 無(wú)人無(wú)纜潛水器的概念1.2 無(wú)人無(wú)纜潛水器的任務(wù)使命1.3 無(wú)人無(wú)纜潛水器的分類
2 無(wú)人無(wú)纜潛水器的組成2.1 無(wú)人無(wú)纜潛水器系統(tǒng)組成及概述2.2 典型無(wú)人無(wú)纜潛水器系統(tǒng)組成
3 無(wú)人無(wú)纜潛水器總體方案設(shè)計(jì)技術(shù)3.1 總體方案設(shè)計(jì)基本方法3.2 艇型設(shè)計(jì)技術(shù)3.3 艇體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)3.4 性能計(jì)算
4 無(wú)人無(wú)纜潛水器承壓結(jié)構(gòu)和密封技術(shù)4.1承壓結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)技術(shù)4.2 密封設(shè)計(jì)技術(shù)
5 無(wú)人無(wú)纜潛水器推進(jìn)與操縱技術(shù)5.1 概述5.2 無(wú)人無(wú)纜潛水器操縱性分析5.3 無(wú)人無(wú)纜潛水器操縱推進(jìn)設(shè)計(jì)5.4 操縱性試驗(yàn)
6 無(wú)人無(wú)纜潛水器水下導(dǎo)航定位技術(shù)6.1 無(wú)人無(wú)纜潛水器導(dǎo)航定位技術(shù)概述6.2 慣導(dǎo)或羅經(jīng)與水聲計(jì)程儀組合導(dǎo)航技術(shù)6.3 水聲信標(biāo)輔助導(dǎo)航技術(shù)6.4 海底地形輔助導(dǎo)航技術(shù)6.5 無(wú)人無(wú)纜潛水器同時(shí)定位與建圖技術(shù)6.6 無(wú)人無(wú)纜潛水器導(dǎo)航技術(shù)展望
7 無(wú)人無(wú)纜潛水器水下通信技術(shù)7.1 無(wú)線傳輸技術(shù)概述7.2 技術(shù)國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀7.3 通信技術(shù)介紹7.4 在無(wú)人無(wú)纜潛水器上的應(yīng)用7.5 未來(lái)發(fā)展方向
8 無(wú)纜潛水器安全自救技術(shù)8.1 潛水器安全自救技術(shù)總體概述8.2 潛水器安全自救技術(shù)原理分析8.3 潛水器安全自救技術(shù)模式分類8.4 潛水器安全自救技術(shù)可靠性分析
9 無(wú)纜潛水器能源技術(shù) 9.1 前言9.2 無(wú)人無(wú)纜潛水器能源的分類及特性9.3 鋰離子電池管理系統(tǒng)
9.4 二次鋰離子電池水下能源補(bǔ)充9.5無(wú)人無(wú)纜潛水器能源技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)
10 無(wú)人無(wú)纜潛水器浮力調(diào)節(jié)技術(shù)10.1 概述10.2 無(wú)人無(wú)纜潛水器浮力調(diào)節(jié)技術(shù)原理分析10.3 無(wú)人無(wú)纜潛水器浮力調(diào)節(jié)技術(shù)分類10.4 無(wú)人無(wú)纜潛水器浮力調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)與控制技術(shù)10.5 無(wú)人無(wú)纜潛水器浮力調(diào)節(jié)關(guān)鍵技術(shù)
11 無(wú)人無(wú)纜潛水器布放與回收技術(shù)11.1 潛水器布放與回收技術(shù)的重要性11.2 常見潛水器布放與回收方法綜述11.3 滑道式布放與回收技術(shù)11.4 潛水器布放與回收技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)
12 無(wú)人無(wú)纜潛水器智能規(guī)劃與控制技術(shù)12.1 引言12.2 智能規(guī)劃體系結(jié)構(gòu)12.3 任務(wù)規(guī)劃12.4 路徑規(guī)劃12.5 局部路徑規(guī)劃12.6 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)12.7 運(yùn)動(dòng)控制方法12.8 跟蹤控制方法
13 多無(wú)人無(wú)纜潛水器系統(tǒng)控制技術(shù)13.1 多無(wú)人無(wú)纜潛水器協(xié)同作業(yè)概述13.2 多無(wú)人無(wú)纜潛水器協(xié)同控制的特點(diǎn)
13.3 多無(wú)人無(wú)纜潛水器協(xié)調(diào)控制體系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)13.4 多無(wú)人無(wú)纜潛水器任務(wù)分配方法13.5 多無(wú)人無(wú)纜潛水器協(xié)調(diào)編隊(duì)控制方法13.6 多無(wú)人無(wú)纜潛水器協(xié)同導(dǎo)航技術(shù)13.7 多無(wú)人無(wú)纜潛水器協(xié)同作業(yè)仿真系統(tǒng)開發(fā)
14 無(wú)人無(wú)纜潛水器水下探測(cè)作業(yè)技術(shù)14.1 無(wú)人無(wú)纜潛水器探測(cè)作業(yè)技術(shù)研究現(xiàn)狀14.2 水下探測(cè)作業(yè)技術(shù)14.3 水下探測(cè)作業(yè)設(shè)備14.4 水下目標(biāo)探測(cè)與識(shí)別技術(shù)應(yīng)用
15 水下滑翔機(jī)15.1 概述15.2 當(dāng)前技術(shù)現(xiàn)狀15.3 浮力驅(qū)動(dòng)型水下滑翔機(jī)15.4 混合推進(jìn)型水下滑翔機(jī)15.5 波浪滑翔機(jī)15.6 未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)
參考文獻(xiàn)
索引
展開全部
無(wú)人無(wú)纜潛水器技術(shù) 作者簡(jiǎn)介
龐永杰，哈爾濱工程大學(xué)教授、博導(dǎo)，國(guó)防科技工業(yè)“511人才工程”學(xué)術(shù)技術(shù)帶頭人和“海洋空間運(yùn)載器技術(shù)”國(guó)防科技創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人，多年工作在船舶與海洋工程技術(shù)領(lǐng)域，在船舶操縱性、潛水器及深海資源開發(fā)系統(tǒng)設(shè)計(jì)、船舶水動(dòng)力計(jì)算與實(shí)驗(yàn)等方面做了深入的研究,參與了多項(xiàng)預(yù)先研究和基礎(chǔ)科研項(xiàng)目，在水下航行器的總體設(shè)計(jì)和系統(tǒng)集成方面積累了豐富的工程技術(shù)經(jīng)驗(yàn)，取得了多項(xiàng)成果。獲國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)一項(xiàng)、國(guó)防科工委科學(xué)技術(shù)一等獎(jiǎng)一項(xiàng)、二等獎(jiǎng)二項(xiàng)、部級(jí)科技進(jìn)步一、二獎(jiǎng)各一項(xiàng)、三等獎(jiǎng)兩項(xiàng)近5年來(lái)，在國(guó)內(nèi)外發(fā)表學(xué)術(shù)論文100余篇。 張鐵棟，哈爾濱工程大學(xué)副教授、碩導(dǎo)，從事水下機(jī)器人技術(shù)、潛水器技術(shù)、潛水器總體設(shè)計(jì)技術(shù)、水下環(huán)境感知技術(shù)等方向的研究，承擔(dān)和參加國(guó)防基礎(chǔ)預(yù)研、863項(xiàng)目、國(guó)家自然科學(xué)基金和重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室基金等科研項(xiàng)目多項(xiàng)。同701研究所、702研究所、719研究所、708研究所、青島深潛基地、華中科技大學(xué)、大連海事大學(xué)等多個(gè)科研院所有科研項(xiàng)目合作。獲國(guó)防進(jìn)步二等獎(jiǎng)1項(xiàng)、國(guó)家級(jí)精品視頻課1項(xiàng)。累計(jì)在國(guó)內(nèi)外學(xué)術(shù)期刊上發(fā)表文章30余篇，其中SCI檢索2篇，EI檢索20余篇，授權(quán)發(fā)明專利1項(xiàng)，主編教材1部。
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