項目1直流調速系統1 任務1直流電動機的調速方法1 111調速控制系統的性能指標1 112直流電動機的調速方法3 113技能訓練6 任務2直流調速用可控直流電源8 121旋轉變流機組8 122靜止可控整流器8 123直流斬波器或脈寬調制變換器13 124技能訓練16 任務3單閉環直流調速系統20 131開環系統存在的問題20 132速度負反饋單閉環調速系統的組成及特性20 133單閉環無靜差直流調速系統25 134帶電流截止負反饋的單閉環轉速負反饋調速系統28 135技能訓練29 任務4轉速、電流雙閉環直流調速系統組成及特性31 141問題的提出31 142轉速、電流雙閉環調速系統的組成32 143轉速、電流雙閉環調速系統的靜特性32 144雙閉環直流調速系統的數學模型和動態性能分析34 145技能訓練37 任務5可逆調速系統40 151兩組晶閘管裝置反并聯線路與可逆VM系統的四象限運行40 152α=β配合控制的有環流可逆VM系統43 153技能訓練44 任務6脈寬調制(PWM)調速控制系統49 161脈寬調制變換器49 162脈寬調速系統的控制電路53 163直流脈寬調速系統的機械特性54 164脈寬調速系統的特殊問題55 165技能訓練56 任務7西門子6RA70全數字直流調速裝置60 171概述60 1726RA70選型61 173參數設定單元61 174軟件結構及各部分功能64 175技能訓練65 項目2交流變頻調速基本知識66 任務1三相異步電動機的調速方法66 211轉差率調速66 212變極調速68 213變頻調速68 214技能訓練70 任務2變壓變頻調速裝置的類型與特點70 221按變流環節不同分類70 222按直流電路的濾波方式分類72 223按電壓的調制方式分類73 224按控制方式分類77 225按輸入電流的相數分類79 226技能訓練79 任務3中小容量通用變頻器79 231變頻器的基本結構79 232變頻器的主電路80 233控制電路83 234變頻器主要功能84 235技能訓練89 任務4變頻調速系統的控制89 241變頻器的外接主電路89 242主要電器的選擇91 243電動機的正、反轉控制電路92 244外接控制端子的應用95 245專用輸出控制端子的應用97 246多單元拖動系統的同步控制97 247變頻與工頻的切換控制99 248變頻器的閉環控制100 249技能訓練104 任務5變頻器的選擇104 251變頻器種類的選擇104 252變頻器容量的選擇105 253技能訓練107 項目3西門子MM440變頻器108 任務1MM440變頻器的基本結構108 311MM440變頻器主要特點108 312M440變頻器外形規格109 313M440變頻器的電路結構109 314MM440變頻器的技術規格112 315MM440變頻器的可選件113 316技能訓練114 任務2MM440變頻器的安裝114 321變頻器的工作環境114 322機械安裝115 323電氣安裝116 324技能訓練118 任務3MM440變頻調試118 331用狀態顯示屏(SDP)進行調試118 332用基本操作板(BOP)進行調試119 333用高級操作板(AOP)調試變頻器120 334BOP/AOP的調試功能120 335MM440變頻器的常規操作125 336技能訓練126 任務4MM440變頻器的參數與故障排除127 341參數結構127 342參數的訪問127 343故障排除128 344技能訓練130 項目4MM440變頻器在變頻調速中的應用131 任務1MM440變頻器開關量操作131 411開關量輸入功能131 412開關量輸出功能131 413MM440變頻器開關量常用參數132 414技能訓練133 任務2MM440變頻器模擬量操作135 421模擬量輸入端子135 422模擬量輸出端子136 423MM440變頻器模擬量的常用參數137 424技能訓練138 任務3MM440變頻器多段速運行操作139 431直接選擇139 432直接選擇 ON命令140 433二進制編碼選擇 ON命令(P0701～P0704=17)140 434MM440變頻器多段速運行操作常用參數140 435技能訓練141 項目5PLC和MM440變頻器的配合應用145 任務1PLC、MM440和電動機的選擇145 511PLC的選擇145 512電動機的選擇146 513變頻器的參數146 任務2S7300系列PLC和MM440聯機實現開關量操作控制146 521控制任務146 522S7300PLC數字輸入、輸出變量約定147 523PLC程序設計147 544操作步驟147 525技能訓練149 任務3S7300系列PLC和MM440聯機實現模擬信號操作控制149 531控制任務149 532S7300PLC輸入、輸出變量約定149 533PLC程序設計150 534操作步驟150 535技能訓練151 任務4S7300系列PLC和MM440聯機實現3段固定頻率控制151 541控制任務151 542MM440變頻器和S7300PLC輸入輸出變量約定151 543PLC程序設計152 544操作步驟153 545技能訓練153 附錄MM440變頻器參數表154 參考文獻179