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包郵 工業(yè)機(jī)器人操作與編程

作者:李琦主編
出版社:哈爾濱工程大學(xué)出版社出版時間:2019-07-01
開本: 26cm 頁數(shù): 180頁
中 圖 價:¥26.2(7.5折) 定價  ¥35.0 登錄后可看到會員價
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工業(yè)機(jī)器人操作與編程 版權(quán)信息

工業(yè)機(jī)器人操作與編程 內(nèi)容簡介

本書以ABBIRB120型六自由度工業(yè)機(jī)器人為載體, 分五個項目詳細(xì)講解工業(yè)機(jī)器人發(fā)展概況、系統(tǒng)組成、基本操作、IO通信配置、程序編制與調(diào)試等內(nèi)容。通過對其基本操作與編程實際應(yīng)用來引導(dǎo)學(xué)生掌握相關(guān)知識與技能。

工業(yè)機(jī)器人操作與編程 目錄

項目1 工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)
任務(wù)1 認(rèn)知工業(yè)機(jī)器人
任務(wù)2 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)組成

項目2 工業(yè)機(jī)器人基本操作
任務(wù)1 工業(yè)機(jī)器人操作基礎(chǔ)
任務(wù)2 手動操縱工業(yè)機(jī)器人
任務(wù)3 工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系的設(shè)置

項目3 工業(yè)機(jī)器人I/O通信設(shè)置
任務(wù)1 配置工業(yè)機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)I/O板
任務(wù)2 系統(tǒng)輸入輸出與I/O信號的關(guān)聯(lián)

項目4 工業(yè)機(jī)器人編程基礎(chǔ)
任務(wù)1 認(rèn)識RAPID編程語言與程序構(gòu)架
任務(wù)2 認(rèn)知和使用程序數(shù)據(jù)
任務(wù)3 運(yùn)動指令的認(rèn)知與應(yīng)用
任務(wù)4 常用RAPID指令的認(rèn)知與使用
任務(wù)5 I/O控制指令的認(rèn)知與使用

項目5 工業(yè)機(jī)器人示教編程應(yīng)用與調(diào)試
任務(wù)1 數(shù)組的應(yīng)用
任務(wù)2 工業(yè)機(jī)器人高級示教編程與調(diào)試
參考文獻(xiàn)
附錄
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