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工業機器人操作與編程 版權信息
- ISBN：9787566122421
- 條形碼：9787566122421 ; 978-7-5661-2242-1
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
工業機器人操作與編程 內容簡介
本書以ABBIRB120型六自由度工業機器人為載體, 分五個項目詳細講解工業機器人發展概況、系統組成、基本操作、IO通信配置、程序編制與調試等內容。通過對其基本操作與編程實際應用來引導學生掌握相關知識與技能。
工業機器人操作與編程 目錄
項目1 工業機器人技術基礎
任務1 認知工業機器人
任務2 工業機器人系統組成
項目2 工業機器人基本操作
任務1 工業機器人操作基礎
任務2 手動操縱工業機器人
任務3 工業機器人坐標系的設置
項目3 工業機器人I／O通信設置
任務1 配置工業機器人的標準I／O板
任務2 系統輸入輸出與I／O信號的關聯
項目4 工業機器人編程基礎
任務1 認識RAPID編程語言與程序構架
任務2 認知和使用程序數據
任務3 運動指令的認知與應用
任務4 常用RAPID指令的認知與使用
任務5 I／O控制指令的認知與使用
項目5 工業機器人示教編程應用與調試
任務1 數組的應用
任務2 工業機器人高級示教編程與調試
參考文獻
附錄
任務1 認知工業機器人
任務2 工業機器人系統組成
項目2 工業機器人基本操作
任務1 工業機器人操作基礎
任務2 手動操縱工業機器人
任務3 工業機器人坐標系的設置
項目3 工業機器人I／O通信設置
任務1 配置工業機器人的標準I／O板
任務2 系統輸入輸出與I／O信號的關聯
項目4 工業機器人編程基礎
任務1 認識RAPID編程語言與程序構架
任務2 認知和使用程序數據
任務3 運動指令的認知與應用
任務4 常用RAPID指令的認知與使用
任務5 I／O控制指令的認知與使用
項目5 工業機器人示教編程應用與調試
任務1 數組的應用
任務2 工業機器人高級示教編程與調試
參考文獻
附錄
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