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工業機器人操作與編程

包郵 工業機器人操作與編程

作者:李琦主編
出版社:哈爾濱工程大學出版社出版時間:2019-07-01
開本: 26cm 頁數: 180頁
本類榜單:工業技術銷量榜
中 圖 價:¥26.2(7.5折) 定價  ¥35.0 登錄后可看到會員價
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工業機器人操作與編程 版權信息

工業機器人操作與編程 內容簡介

本書以ABBIRB120型六自由度工業機器人為載體, 分五個項目詳細講解工業機器人發展概況、系統組成、基本操作、IO通信配置、程序編制與調試等內容。通過對其基本操作與編程實際應用來引導學生掌握相關知識與技能。

工業機器人操作與編程 目錄

項目1 工業機器人技術基礎
任務1 認知工業機器人
任務2 工業機器人系統組成

項目2 工業機器人基本操作
任務1 工業機器人操作基礎
任務2 手動操縱工業機器人
任務3 工業機器人坐標系的設置

項目3 工業機器人I/O通信設置
任務1 配置工業機器人的標準I/O板
任務2 系統輸入輸出與I/O信號的關聯

項目4 工業機器人編程基礎
任務1 認識RAPID編程語言與程序構架
任務2 認知和使用程序數據
任務3 運動指令的認知與應用
任務4 常用RAPID指令的認知與使用
任務5 I/O控制指令的認知與使用

項目5 工業機器人示教編程應用與調試
任務1 數組的應用
任務2 工業機器人高級示教編程與調試
參考文獻
附錄
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