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工業機器人操作與編程 版權信息
- ISBN:9787566122421
- 條形碼:9787566122421 ; 978-7-5661-2242-1
- 裝幀:一般膠版紙
- 冊數:暫無
- 重量:暫無
- 所屬分類:>>
工業機器人操作與編程 內容簡介
本書以ABBIRB120型六自由度工業機器人為載體, 分五個項目詳細講解工業機器人發展概況、系統組成、基本操作、IO通信配置、程序編制與調試等內容。通過對其基本操作與編程實際應用來引導學生掌握相關知識與技能。
工業機器人操作與編程 目錄
項目1 工業機器人技術基礎
任務1 認知工業機器人
任務2 工業機器人系統組成
項目2 工業機器人基本操作
任務1 工業機器人操作基礎
任務2 手動操縱工業機器人
任務3 工業機器人坐標系的設置
項目3 工業機器人I/O通信設置
任務1 配置工業機器人的標準I/O板
任務2 系統輸入輸出與I/O信號的關聯
項目4 工業機器人編程基礎
任務1 認識RAPID編程語言與程序構架
任務2 認知和使用程序數據
任務3 運動指令的認知與應用
任務4 常用RAPID指令的認知與使用
任務5 I/O控制指令的認知與使用
項目5 工業機器人示教編程應用與調試
任務1 數組的應用
任務2 工業機器人高級示教編程與調試
參考文獻
附錄
任務1 認知工業機器人
任務2 工業機器人系統組成
項目2 工業機器人基本操作
任務1 工業機器人操作基礎
任務2 手動操縱工業機器人
任務3 工業機器人坐標系的設置
項目3 工業機器人I/O通信設置
任務1 配置工業機器人的標準I/O板
任務2 系統輸入輸出與I/O信號的關聯
項目4 工業機器人編程基礎
任務1 認識RAPID編程語言與程序構架
任務2 認知和使用程序數據
任務3 運動指令的認知與應用
任務4 常用RAPID指令的認知與使用
任務5 I/O控制指令的認知與使用
項目5 工業機器人示教編程應用與調試
任務1 數組的應用
任務2 工業機器人高級示教編程與調試
參考文獻
附錄
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