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包郵 工業(yè)機(jī)器人操作與編程

作者：李琦主編
出版社：哈爾濱工程大學(xué)出版社出版時(shí)間：2019-07-01
開本： 26cm 頁數(shù)： 180頁
中 圖 價(jià):¥26.2(7.5折) 定價(jià)  ¥35.0 登錄后可看到會(huì)員價(jià)
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工業(yè)機(jī)器人操作與編程 版權(quán)信息

工業(yè)機(jī)器人操作與編程 內(nèi)容簡(jiǎn)介

本書以ABBIRB120型六自由度工業(yè)機(jī)器人為載體, 分五個(gè)項(xiàng)目詳細(xì)講解工業(yè)機(jī)器人發(fā)展概況、系統(tǒng)組成、基本操作、IO通信配置、程序編制與調(diào)試等內(nèi)容。通過對(duì)其基本操作與編程實(shí)際應(yīng)用來引導(dǎo)學(xué)生掌握相關(guān)知識(shí)與技能。

工業(yè)機(jī)器人操作與編程 目錄

項(xiàng)目1 工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)
任務(wù)1 認(rèn)知工業(yè)機(jī)器人
任務(wù)2 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)組成

項(xiàng)目2 工業(yè)機(jī)器人基本操作
任務(wù)1 工業(yè)機(jī)器人操作基礎(chǔ)
任務(wù)2 手動(dòng)操縱工業(yè)機(jī)器人
任務(wù)3 工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系的設(shè)置

項(xiàng)目3 工業(yè)機(jī)器人I／O通信設(shè)置
任務(wù)1 配置工業(yè)機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)I／O板
任務(wù)2 系統(tǒng)輸入輸出與I／O信號(hào)的關(guān)聯(lián)

項(xiàng)目4 工業(yè)機(jī)器人編程基礎(chǔ)
任務(wù)1 認(rèn)識(shí)RAPID編程語言與程序構(gòu)架
任務(wù)2 認(rèn)知和使用程序數(shù)據(jù)
任務(wù)3 運(yùn)動(dòng)指令的認(rèn)知與應(yīng)用
任務(wù)4 常用RAPID指令的認(rèn)知與使用
任務(wù)5 I／O控制指令的認(rèn)知與使用

項(xiàng)目5 工業(yè)機(jī)器人示教編程應(yīng)用與調(diào)試
任務(wù)1 數(shù)組的應(yīng)用
任務(wù)2 工業(yè)機(jī)器人高級(jí)示教編程與調(diào)試
參考文獻(xiàn)
附錄
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商品評(píng)論(0條)
暫無評(píng)論……
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