項(xiàng)目1 工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)
任務(wù)1 認(rèn)知工業(yè)機(jī)器人
任務(wù)2 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)組成

項(xiàng)目2 工業(yè)機(jī)器人基本操作
任務(wù)1 工業(yè)機(jī)器人操作基礎(chǔ)
任務(wù)2 手動(dòng)操縱工業(yè)機(jī)器人
任務(wù)3 工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系的設(shè)置

項(xiàng)目3 工業(yè)機(jī)器人I／O通信設(shè)置
任務(wù)1 配置工業(yè)機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)I／O板
任務(wù)2 系統(tǒng)輸入輸出與I／O信號(hào)的關(guān)聯(lián)

項(xiàng)目4 工業(yè)機(jī)器人編程基礎(chǔ)
任務(wù)1 認(rèn)識(shí)RAPID編程語言與程序構(gòu)架
任務(wù)2 認(rèn)知和使用程序數(shù)據(jù)
任務(wù)3 運(yùn)動(dòng)指令的認(rèn)知與應(yīng)用
任務(wù)4 常用RAPID指令的認(rèn)知與使用
任務(wù)5 I／O控制指令的認(rèn)知與使用

項(xiàng)目5 工業(yè)機(jī)器人示教編程應(yīng)用與調(diào)試
任務(wù)1 數(shù)組的應(yīng)用
任務(wù)2 工業(yè)機(jī)器人高級(jí)示教編程與調(diào)試
參考文獻(xiàn)
附錄