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工業機器人仿真應用:KUKA機器人 版權信息
- ISBN：9787568911825
- 條形碼：9787568911825 ; 978-7-5689-1182-5
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
工業機器人仿真應用:KUKA機器人 本書特色
《工業機器人仿真應用：KUKA機器人》以KUKA工業機器人仿真軟件KUKA SIM Pro為載體，并搭建工業機器人工作站的環境，進行工作站的仿真應用。《工業機器人仿真應用：KUKA機器人》共7個項目，通過項目式教學模式，對TCP標定、工件坐標系設定、搬運工作站、碼垛工作站、機器人平面軌跡規劃、機器人空間軌跡規劃工作站、雙機協作綜合工作站進行詳細講解，項目中包含模型的編輯及導入、工作站的布局、工作站的創建、坐標系的創建、程序的編寫、外圍設備的添加、場景效果的設置、點位示教、10配置及應用等相關知識。通過對工業機器人仿真工作站的應用，可以讓學習者全面認識機器人的工作流程。
《工業機器人仿真應用：KUKA機器人》為項目式一體化教材，適用于學習KUKA機器人基本操作的編程人員，可作為中、高等職業院校及成人高等學校工業機器人技術專業、電氣自動化技術專業、機電一體化技術及相關專業的教學用書，也可作為本科院校機電及相關專業的實踐選修課教材。
工業機器人仿真應用:KUKA機器人 內容簡介
本教材講述了機器人系統的組成，機器人數據的備份與恢復、常用信息與事件日志的查看與處理、語言設置的方法、機器人單軸運動、線性運動、重定位運動的方法和含義； KUKA的常用通訊種類，標準I/O板的模塊接口及應用；KUKA機器人的I/O通信，掌握系統輸入/輸出信號的創建及與I/O信號關聯的方法；KUKA程序結構，常用的程序數據及程序數據的類型和分類；工具坐標、工件坐標；有效載荷三個程序數據的設定方法及應用；賦值指令、機器人運動指令、I/O控制指令、邏輯判斷指令的結構及應用；掌握應用實例的操作步驟及操作方法。
工業機器人仿真應用:KUKA機器人 目錄
項目一 TCP標定
1 項目提出
2 項目分析
3 知識
4 項目實施
5 知識拓展
項目二 工件坐標系設定
1 項目提出
2 項目分析
3 知識
4 項目實施
5 知識拓展
項目三 搬運工作站
1 項目提出
2 項目分析
3 知識
4 項目實施
5 拓展知識
項目四 碼垛工作站
1 項目提出
2 項目分析
3 知識
4 項目實施
5 知識拓展
項目五 機器人平面軌跡規劃
1 項目提出
2 項目分析
3 知識
4 項目實施
5 知識拓展
項目六 機器人空間軌跡規劃工作站
1 項目提出
2 項目分析
3 知識
4 項目實施
5 知識拓展
項目七 雙機協作綜合工作站
1 項目提出
2 項目分析
3 知識
4 項目實施
5 知識拓展
參考文獻
1 項目提出
2 項目分析
3 知識
4 項目實施
5 知識拓展
項目二 工件坐標系設定
1 項目提出
2 項目分析
3 知識
4 項目實施
5 知識拓展
項目三 搬運工作站
1 項目提出
2 項目分析
3 知識
4 項目實施
5 拓展知識
項目四 碼垛工作站
1 項目提出
2 項目分析
3 知識
4 項目實施
5 知識拓展
項目五 機器人平面軌跡規劃
1 項目提出
2 項目分析
3 知識
4 項目實施
5 知識拓展
項目六 機器人空間軌跡規劃工作站
1 項目提出
2 項目分析
3 知識
4 項目實施
5 知識拓展
項目七 雙機協作綜合工作站
1 項目提出
2 項目分析
3 知識
4 項目實施
5 知識拓展
參考文獻
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