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機(jī)電系統(tǒng)仿真及設(shè)計 版權(quán)信息
- ISBN：9787566112132
- 條形碼：9787566112132 ; 978-7-5661-1213-2
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
機(jī)電系統(tǒng)仿真及設(shè)計 本書特色
張立勛、趙凌燕編*的《機(jī)電系統(tǒng)仿真及設(shè)計（工業(yè)和信息化部十二五規(guī)劃教材）》共分6章。**章為緒論，主要介紹了機(jī)電一體化技術(shù)的基本概念，以及仿真在機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計中的作用；第2章簡要地介紹了基于MATLAB/Simulink的系統(tǒng)分析與設(shè)計方法；第3
章介紹了機(jī)械系統(tǒng)的建模與仿真；第4章介紹了伺服驅(qū)動系統(tǒng)的設(shè)計與仿真；第5章介紹了機(jī)電系統(tǒng)的綜合設(shè)計方法；第6章講述了基于dSPACE的半物理仿真方法。
本書可供機(jī)電一體化專業(yè)的碩士研究生使用，也可供相關(guān)專業(yè)的科研人員參考。
機(jī)電系統(tǒng)仿真及設(shè)計 內(nèi)容簡介
張立勛、趙凌燕編著的《機(jī)電系統(tǒng)仿真及設(shè)計（工業(yè)和信息化部十二五規(guī)劃教材）》共分6章。**章為緒論，主要介紹了機(jī)電一體化技術(shù)的基本概念，以及仿真在機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計中的作用；第2章簡要地介紹了基于MATLAB/Simulink的系統(tǒng)分析與設(shè)計方法；第3章介紹了機(jī)械系統(tǒng)的建模與仿真；第4章介紹了伺服驅(qū)動系統(tǒng)的設(shè)計與仿真；第5章介紹了機(jī)電系統(tǒng)的綜合設(shè)計方法；第6章講述了基于dSPACE的半物理仿真方法。 本書可供機(jī)電一體化專業(yè)的碩士研究生使用，也可供相關(guān)專業(yè)的科研人員參考。
機(jī)電系統(tǒng)仿真及設(shè)計 目錄
第1章 緒論1.1 機(jī)電系統(tǒng)的基本概念1.2 仿真在機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計中的作用1.3 機(jī)電控制系統(tǒng)常用計算機(jī)仿真軟件習(xí)題與思考題
第2章 基于MATLAB／Simlllink的系統(tǒng)分析與設(shè)計方法2.1 系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的表示2.2 基本分析方法2.3 古典控制系統(tǒng)設(shè)計2.4 狀態(tài)反饋設(shè)計2.5 線性系統(tǒng)分析及設(shè)計工具2.6 控制參數(shù)優(yōu)化工具Signal Constraint2.7 模糊控制器設(shè)計工具習(xí)題與思考題
第3章 機(jī)械傳動系統(tǒng)的建模與仿真3.1 傳動機(jī)構(gòu)模型3.2 傳動機(jī)構(gòu)仿真分析3.3 機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)模型及仿真3.4 機(jī)構(gòu)動力學(xué)模型及仿真3.5 機(jī)械參數(shù)對系統(tǒng)性能的影響習(xí)題與思考題
第4章 伺服驅(qū)動系統(tǒng)的設(shè)計與仿真4.1 伺服驅(qū)動系統(tǒng)概述4.2 典型伺服驅(qū)動元件4.3 基于傳遞函數(shù)的控制系統(tǒng)設(shè)計4.4 基于狀態(tài)空間模型的控制系統(tǒng)4.5 智能控制系統(tǒng)4.6 非線性環(huán)節(jié)對伺服系統(tǒng)性能的影響分析習(xí)題與思考題
第5章 機(jī)電系統(tǒng)綜合設(shè)計5.1 驅(qū)動方案5.2 測量方案5.3 控制與通信方案5.4 系統(tǒng)與環(huán)境5.5 典型應(yīng)用實(shí)例習(xí)題與思考題
第6章 半物理仿真及控制系統(tǒng)快速原型設(shè)計6.1 半物理仿真及快速原型基本概念6.2 基于dSPACE的半物理仿真6.3 基于QPID的半物理仿真6.4 半物理仿真應(yīng)用實(shí)例習(xí)題與思考題
參考文獻(xiàn)
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機(jī)電系統(tǒng)仿真及設(shè)計 作者簡介
張立勛，男，教授，博士生導(dǎo)師．1962年生于黑龍江省拜泉縣，1984年、1987年分別在哈爾濱工程大學(xué)獲得學(xué)士、碩士學(xué)位，1995年在哈爾濱工業(yè)大學(xué)獲得博士學(xué)位，1995-1997年在哈爾濱工程大學(xué)博士后流動站工作。1987年在哈爾濱工程大學(xué)參加工作，1998年晉升教授，2000-2004年留學(xué)德國。主要研究方向?yàn)闄C(jī)器人和機(jī)電一體化技術(shù)，先后承擔(dān)了863重點(diǎn)項(xiàng)目、國家自然基金和省市科研項(xiàng)目及企業(yè)課題30余項(xiàng)，獲得省部級科技進(jìn)步獎4項(xiàng)，獲得專利成果40余項(xiàng)，發(fā)表學(xué)術(shù)論文200余篇。出版著作及高校教材6部。
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