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深水起重鋪管作業動力學分析與視景仿真 版權信息
- ISBN：9787566113856
- 條形碼：9787566113856 ; 978-7-5661-1385-6
- 裝幀：暫無
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
深水起重鋪管作業動力學分析與視景仿真 本書特色
王立權、李志剛、許元革、李震、許秀軍*的《 深水起重鋪管作業動力學分析與視景仿真》闡述了基 于海上起重、管道鋪設作業工程的實際應用，建立了 作業動力學模型，并在此基礎上，利用虛擬仿真技術 構建仿真模擬系統，實現工程預演和人員培訓的全過 程。本書還較詳盡地介紹了針對海上起重、鋪管作業 實際工程開發仿真案例的過程。通過仿真案例，有效 地實現并驗證了本仿真系統的可用性。全書的內容主 要包括環境載荷模型構建、海上起重作業動力學模型 構建、鋪管作業動力學模型構建、仿真系統總體架構 、起重作業仿真系統開發與案例展示、鋪管作業仿真 系統開發與案例展示等。本書針對動力學模型分析構 建有比較詳細的介紹，針對構建過程的主要思路和內 容以及對應的關鍵技術進行了介紹和說明。對于初學 者而言，有一定難度(例如整體軟件架構的搭建和系 統通信接口建立)，讀者可以通過對本書的學習，找 到類似問題的解決思路和方案。
本書不僅可以作為海上起重作業、海底管道鋪設 仿真系統領域科研人員的參考書，對于虛擬游戲、戰 場模擬、虛擬制造、礦井開采模擬、房地產開發模擬 、旅游景點虛擬漫游系統等其他相關領域而言，也具 有很高的參考價值。
深水起重鋪管作業動力學分析與視景仿真 內容簡介
本書闡述了基于海上起重、管道鋪設作業工程的實際應用, 建立了作業動力學模型, 并在此基礎上, 利用虛擬仿真技術構建仿真模擬系統, 實現工程預演和人員培訓的全過程。全書的內容主要包括環境載荷模型構建、海上起重作業動力學模型構建等。
深水起重鋪管作業動力學分析與視景仿真 目錄
第1章 緒論1.1 概述1.2 研究背景、目的及意義1.3 深水鋪管起重船概述1.4 海上鋪管起重技術簡介1.5 虛擬現實技術及其在海洋工程中的應用
第2章 環境載荷和虛擬環境構建2.1 環境外部載荷系統2.2 虛擬環境模型系統
第3章 起重作業動力學模型構建3.1 概述3.2 起重船起重作業系統數學模型3.3 吊索運動數學模型3.4 壓載數學模型
第4章 鋪管作業動力學模型構建4.1 概述4.2 鋪管船鋪管作業坐標系4.3 S型管道初始鋪設靜態數學模型4.4 S型管道正常鋪設靜態數學模型4.5 收棄管作業靜態數學模型4.6 鋪管鋪設動態數學模型4.7 鋪管規范安全檢測
第5章 深水鋪管起重作業視景仿真系統總體方案5.1 概述5.2 基于HLA架構的視景仿真系統介紹5.3 視景仿真系統開發工具5.4 視景仿真系統功能需求5.5 視景仿真系統硬件總體方案5.6 視景仿真系統軟件總體方案5.7 視景仿真系統總體布置
第6章 起重作業仿真系統開發6.1 概述6.2 仿真系統的功能及過程分析6.3 視景仿真系統的結構設計6.4 起重作業視景仿真系統可視化模塊的設計與開發6.5 起重仿真系統軟件的開發與集成6.6 起重船半實物仿真系統展示
第7章 起重作業仿真案例開發7.1 組塊吊裝作業仿真算例7.2 300t鋼樁安裝作業仿真算例
第8章 鋪管作業仿真系統關鍵技術8.1 鋪管仿真系統集成8.2 數據的采集與處理8.3 張緊器子系統數據通信的實現
第9章 鋪管作業仿真系統開發9.1 鋪管仿真系統組成9.2 鋪管仿真系統開發9.3 鋪管視景仿真系統可視化模塊的設計與開發9.4 鋪管仿真系統軟件的開發與集成9.5 張緊器子系統開發
第10章 鋪管作業仿真案例開發10.1 概述10.2 靜態鋪設管線形態及張緊器張力預測10.3 初始鋪管作業案例分析10.4 正常鋪管作業仿真算例10.5 張緊器子系統測試
參考文獻
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