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錨泊移位型工程船舶系統建模、自動控制與工程應用 版權信息
- ISBN：9787562953180
- 條形碼：9787562953180 ; 978-7-5629-5318-0
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
錨泊移位型工程船舶系統建模、自動控制與工程應用 本書特色
本書是在多年錨泊移位型工程船舶科研實踐的基礎上完成的。全書共分為7章，主要內容包括錨泊移位型工程船舶的運動模型建立、工程船舶運動模型與控制器的優化設計、錨泊移位型工程船舶控制系統工程應用等。既有理論研究成果，同時也開發了軟件系統，并在重慶、武漢、宜昌等多地進行了實際應用，取得了良好的應用效果。本書可以作為高等學校交通運輸工程、控制科學與工程等教師和學生的教材，也可以作為航道管理部門的參考用書，為工程船舶管理提供技術指導與借鑒。
錨泊移位型工程船舶系統建模、自動控制與工程應用 內容簡介
長江航道整治工程中，使用了大量適應施工需求的專用工程船舶如挖泥船、鋪排船、拋石船等，這些工程船一般為非自航錨泊型船舶，而且大多數是由其他船舶改裝而來，自動化作業程度普遍比較低。在目前市場經濟的大背景下，擁有高自動化程度的工程船就意味著效益和成績，因此研究工程船錨泊移位自動控制系統，提高工程船施工作業精度、速度，有較大的實際應用價值。
錨泊移位型工程船舶系統建模、自動控制與工程應用 目錄
1緒論
1.1問題的提出及研究的意義
1.2錨泊移位型工程船舶概述
1.3船舶建模與控制的研究綜述
1.4本書的主要內容和結構安排
2工程船舶系統建模
2.1引言
2.2工程船舶錨泊移位系統模型描述
2.3神經網絡辨識與建模
2.4基于神經網絡的工程船舶系統辨識
2.5本章小結
3基于粒子群算法的工程船舶位移模型優化
3.1引言
3.2粒子群優化算法
3.3量子粒子群優化算法
3.4基于量子粒子群算法的位移模型優化及仿真分析
3.5本章小結
4基于模糊邏輯的工程船舶航跡保持控制系統設計與優化
4.1引言
4.2模糊邏輯控制的理論基礎
4.3航跡保持模糊控制系統的設計
4.4基于粒子群優化算法的模糊控制器優化設計
4.5本章小結
5工程船舶航跡航向保持自適應控制器設計
5.1引言
5.2自適應神經模糊推理系統
5.3自適應航跡保持控制器設計
5.4多變量自適應控制器設計
5.5本章小結
6工程船舶作業綜合自動監控系統的研制
6.1引言
6.2工程船舶作業綜合自動監控系統需求分析
6.3工程船舶作業綜合監控系統總體設計
6.4工程船舶作業綜合監控系統具體實現
6.5本章小結
7工程應用實例——軟體鋪排船
7.1引言
7.2軟體鋪排船國內外應用概況
7.322m排寬軟體鋪排船作業綜合自動監控系統設計
7.440m排寬軟體鋪排船作業綜合自動監控系統優化設計
7.5本章小結
參考文獻
1.1問題的提出及研究的意義
1.2錨泊移位型工程船舶概述
1.3船舶建模與控制的研究綜述
1.4本書的主要內容和結構安排
2工程船舶系統建模
2.1引言
2.2工程船舶錨泊移位系統模型描述
2.3神經網絡辨識與建模
2.4基于神經網絡的工程船舶系統辨識
2.5本章小結
3基于粒子群算法的工程船舶位移模型優化
3.1引言
3.2粒子群優化算法
3.3量子粒子群優化算法
3.4基于量子粒子群算法的位移模型優化及仿真分析
3.5本章小結
4基于模糊邏輯的工程船舶航跡保持控制系統設計與優化
4.1引言
4.2模糊邏輯控制的理論基礎
4.3航跡保持模糊控制系統的設計
4.4基于粒子群優化算法的模糊控制器優化設計
4.5本章小結
5工程船舶航跡航向保持自適應控制器設計
5.1引言
5.2自適應神經模糊推理系統
5.3自適應航跡保持控制器設計
5.4多變量自適應控制器設計
5.5本章小結
6工程船舶作業綜合自動監控系統的研制
6.1引言
6.2工程船舶作業綜合自動監控系統需求分析
6.3工程船舶作業綜合監控系統總體設計
6.4工程船舶作業綜合監控系統具體實現
6.5本章小結
7工程應用實例——軟體鋪排船
7.1引言
7.2軟體鋪排船國內外應用概況
7.322m排寬軟體鋪排船作業綜合自動監控系統設計
7.440m排寬軟體鋪排船作業綜合自動監控系統優化設計
7.5本章小結
參考文獻
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