譯者序
原版書前言
編者簡介
第1章  機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)
  1.1  簡介
  1.2  物理原理
    1.2.1  機(jī)器效率
    1.2.2  機(jī)械效益
    1.2.3  速度比
  1.3  斜面
  1.4  滑輪系統(tǒng)
  1.5  螺旋千斤頂
  1.6  杠桿和機(jī)構(gòu)
    1.6.1  杠桿
    1.6.2  絞盤、絞車和卷揚(yáng)機(jī)
  1.7  連桿機(jī)構(gòu)
    1.7.1  簡單平面連桿機(jī)構(gòu)
    1.7.2  特殊連桿機(jī)構(gòu)
    1.7.3  直線生成連桿機(jī)構(gòu)
    1.7.4  旋轉(zhuǎn)或直線連桿機(jī)構(gòu)
  1.8  專用連桿機(jī)構(gòu)
  1.9  齒輪和齒輪傳動
    1.9.1  簡單的齒輪傳動鏈
    1.9.2  復(fù)合齒輪傳動鏈
    1.9.3  齒輪的分類
    1.9.4  實(shí)用的齒輪裝置
    1.9.5  齒輪齒形
    1.9.6  齒輪術(shù)語
    1.9.7  齒輪動力學(xué)術(shù)語
  1.10  滑輪和傳動帶
  1.11  鏈輪和鏈條
  1.12  凸輪機(jī)構(gòu)
    1.12.1  凸輪機(jī)構(gòu)的分類
    1.12.2  凸輪術(shù)語
  1.13  離合機(jī)構(gòu)
    1.13.1  外部控制摩擦離合器
    1.13.2  外部控制剛性離合器
    1.13.3  內(nèi)部控制離合器
  1.14  常見的機(jī)械術(shù)語
第2章  運(yùn)動控制系統(tǒng)
  2.1  運(yùn)動控制系統(tǒng)概述
  2.2  運(yùn)動控制術(shù)語
  2.3  機(jī)械部件組成的專門運(yùn)動控制系統(tǒng)
  2.4  運(yùn)動控制中的伺服電動機(jī)、步進(jìn)電動機(jī)和驅(qū)動器
  2.5  伺服系統(tǒng)的反饋傳感器
  2.6  電磁閥及其應(yīng)用
第3章  固定和移動式機(jī)器人
  3.1  機(jī)器人簡介
    3.1.1  機(jī)器人的定義
    3.1.2  固定自主工業(yè)機(jī)器人
    3.1.3  機(jī)器人歷史
    3.1.4  全球機(jī)器人市場
  3.2  工業(yè)機(jī)器人
    3.2.1  工業(yè)機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)
    3.2.2  工業(yè)機(jī)器人的特性
    3.2.3  工業(yè)機(jī)器人的幾何學(xué)
  3.3  4種不同的abb工業(yè)機(jī)器人
    3.3.1  irb 2400
    3.3.2  irb 6400rf
    3.3.3  irb 6640
    3.3.4  irb 7600
  3.4  自主和半自主移動機(jī)器人
    3.4.1  通信和控制的選項(xiàng)
    3.4.2  可以偵察和檢索的陸上移動機(jī)器人
    3.4.3  可以搜索和探索的潛水移動機(jī)器人
    3.4.4  可以搜索和摧毀的機(jī)器人飛機(jī)（無人機(jī)）
    3.4.5  可以觀察和報(bào)告的行星探測機(jī)器人
    3.4.6  能模仿人類行為的實(shí)驗(yàn)室/科學(xué)機(jī)器人
    3.4.7  可以遞送和取回貨物的商業(yè)機(jī)器人
    3.4.8  清潔地板和修整草坪的消費(fèi)機(jī)器人
    3.4.9  一些娛樂或教育機(jī)器人
  3.5  7種移動式自主和半自主機(jī)器人
    3.5.1  兩個探索火星六年的機(jī)器人
    3.5.2  將取代勇氣號和機(jī)遇號工作的機(jī)器人
    3.5.3  應(yīng)對民間緊急情況的爪式機(jī)器人
    3.5.4  運(yùn)送醫(yī)療用品的機(jī)器人
    3.5.5  可以偵察和攻擊敵人的遠(yuǎn)程操控軍用飛機(jī)
    3.5.6  搜尋水雷和障礙物的水下機(jī)器人
    3.5.7  提供抗干擾手術(shù)和快速恢復(fù)的系統(tǒng)
  3.6  機(jī)器人術(shù)語
  3.7  改進(jìn)的四肢機(jī)器人，一個更好的攀爬者
  3.8  月球重力下六足機(jī)器人在網(wǎng)格上爬行
  3.9  兩個機(jī)器人控制另一個機(jī)器人穿越陡坡
  3.10  跳躍時可操控的六足機(jī)器人
第4章  再生發(fā)電機(jī)構(gòu)
第5章  連桿驅(qū)動裝置和機(jī)構(gòu)
第6章  齒輪裝置、驅(qū)動器和機(jī)構(gòu)
第7章  凸輪、槽輪、棘輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)
第8章  離合和制動裝置
第9章  鎖緊、緊固、夾緊裝置和機(jī)構(gòu)
第10章  鏈條和帶傳動裝置及機(jī)構(gòu)
第11章  彈簧、螺紋裝置和機(jī)構(gòu)
第12章  聯(lián)軸器及其連接
第13章  具有特定運(yùn)動的裝置、機(jī)構(gòu)和機(jī)器
第14章  包裝、運(yùn)輸、處理、安全方面的機(jī)構(gòu)和機(jī)器
第15章  轉(zhuǎn)矩、速度、張緊和限定控制系統(tǒng)
第16章  氣動、液動、電動和電子驅(qū)動儀器及控制
第17章  3d數(shù)字樣機(jī)和仿真
第18章  快速原型
第19章  機(jī)械工程領(lǐng)域新的發(fā)展方向