項(xiàng)目1自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成與工作原理

任務(wù)1認(rèn)識自動(dòng)控制系統(tǒng)

任務(wù)2認(rèn)識自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本組成

任務(wù)3分析實(shí)際自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成與工作原理

任務(wù)4自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類

任務(wù)5認(rèn)識控制系統(tǒng)的性能與指標(biāo)

項(xiàng)目2建立自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型

任務(wù)1拉普拉斯變換

任務(wù)2應(yīng)用拉氏變換解微分方程

任務(wù)3建立系統(tǒng)的微分方程模型

任務(wù)4建立系統(tǒng)的傳遞函數(shù)模型

任務(wù)5典型環(huán)節(jié)及其時(shí)域特性

任務(wù)6典型環(huán)節(jié)的模擬

任務(wù)7建立自動(dòng)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖模型

任務(wù)8結(jié)構(gòu)框圖的等效與化簡

綜合任務(wù)RC電路的模型建立及其結(jié)構(gòu)圖的化簡

項(xiàng)目3分析自動(dòng)控制系統(tǒng)性能的常用方法

任務(wù)1時(shí)域分析方法

任務(wù)2頻率特性分析法

任務(wù)3典型環(huán)節(jié)的對數(shù)頻率特性

任務(wù)4繪制系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)頻率特性曲線

項(xiàng)目4分析自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本性能

模塊1穩(wěn)定性分析

任務(wù)1穩(wěn)定的基本概念與充要條件

任務(wù)2穩(wěn)定性判據(jù)

任務(wù)3計(jì)算自動(dòng)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定裕量

模塊2穩(wěn)態(tài)性能分析

任務(wù)1計(jì)算系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差

任務(wù)2影響系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能的因素

模塊3動(dòng)態(tài)性能分析

模塊4系統(tǒng)開環(huán)頻率特性與系統(tǒng)性能之間的關(guān)系

綜合任務(wù)分析直流調(diào)速系統(tǒng)的基本性能

項(xiàng)目5改善自動(dòng)控制系統(tǒng)性能的途徑

模塊1校正的分類及常用校正裝置

模塊2串聯(lián)校正

任務(wù)1比例(P)校正

任務(wù)2比例微分(PD)校正

任務(wù)3比例積分(PI)校正

任務(wù)4比例積分微分(PID)校正

模塊3順饋補(bǔ)償

項(xiàng)目6MATLAB在控制系統(tǒng)分析中的應(yīng)用

模塊1MATLAB的基本操作

任務(wù)1認(rèn)識MATLAB軟件

任務(wù)2MATLAB軟件的開發(fā)環(huán)境

任務(wù)3MATLAB的命令函數(shù)和M文件

任務(wù)4MATLAB的數(shù)值、變量、運(yùn)算符和表達(dá)式

任務(wù)5應(yīng)用MATLAB解微分方程

模塊2MATLAB在自動(dòng)控制系統(tǒng)時(shí)域分析中的應(yīng)用

模塊3MATLAB在頻域分析中的應(yīng)用

任務(wù)1繪制系統(tǒng)的頻率特性曲線

任務(wù)2應(yīng)用MATLAB進(jìn)行系統(tǒng)校正

模塊4Simulink動(dòng)態(tài)仿真

附錄常用MATLAB函數(shù)表

參考文獻(xiàn)