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自動控制原理與應用 版權信息
- ISBN：9787566107664
- 條形碼：9787566107664 ; 978-7-5661-0766-4
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
自動控制原理與應用 本書特色
本教材按照“項目引領，任務驅動”的工學結合人才培養模式的要求，以典型的工作任務為載體，以培養分析能力為重點，以控制系統的分析為主線，結合多年的一線教學經驗編寫而成。
共分6個項目，其內容主要包含了自動控制系統的組成和工作原理、建立控制系統的數學模型、分析控制系統的常用方法、分析控制系統的基本性能、改善控制系統性能的途徑和matlab在控制系統分析與仿真中的應用等。通過具體任務的實施，加強學生系統思維能力、邏輯思維能力和實踐動手能力的培養。
每個項目有“項目目標、項目小結和項目習題”，項目中的每個模塊／任務都有“任務目標、任務描述、相關知識、任務實施過程和任務小結”，通過對自動控制原理內容的梳理，使其條理更加清晰，分析過程更加細致，內容更加通俗易懂，具有較強的針對性，符合高職高專學生的教學現狀。本書圖文并茂，便于學生自學。
可供應用型本科及高職高專院校自動化類、電氣類、機電一體化類和應用電子專業教學使用，也可供工程技術人員參考。
自動控制原理與應用 內容簡介
《自動控制原理與應用》共分6個項目，其內容主要包含了自動控制系統的組成和工作原理、建立控制系統的數學模型、分析控制系統的常用方法、分析控制系統的基本性能、改善控制系統性能的途徑和MATLAB在控制系統分析與仿真中的應用等。通過具體任務的實施，加強學生系統思維能力、邏輯思維能力和實踐動手能力的培養。 每個項目有“項目目標、項目小結和項目習題”，項目中的每個模塊／任務都有“任務目標、任務描述、相關知識、任務實施過程和任務小結”，通過對自動控制原理內容的梳理，使其條理更加清晰，分析過程更加細致，內容更加通俗易懂，具有較強的針對性，符合高職高專學生的教學現狀。《自動控制原理與應用》圖文并茂，便于學生自學。 《自動控制原理與應用》可供應用型本科及高職高專院校自動化類、電氣類、機電一體化類和應用電子專業教學使用，也可供工程技術人員參考。
自動控制原理與應用 目錄
項目1自動控制系統的組成與工作原理
任務1認識自動控制系統
任務2認識自動控制系統的基本組成
任務3分析實際自動控制系統的組成與工作原理
任務4自動控制系統的分類
任務5認識控制系統的性能與指標
項目2建立自動控制系統的數學模型
任務1拉普拉斯變換
任務2應用拉氏變換解微分方程
任務3建立系統的微分方程模型
任務4建立系統的傳遞函數模型
任務5典型環節及其時域特性
任務6典型環節的模擬
任務7建立自動控制系統的結構圖模型
任務8結構框圖的等效與化簡
綜合任務RC電路的模型建立及其結構圖的化簡
項目3分析自動控制系統性能的常用方法
任務1時域分析方法
任務2頻率特性分析法
任務3典型環節的對數頻率特性
任務4繪制系統的開環對數頻率特性曲線
項目4分析自動控制系統的基本性能
模塊1穩定性分析
任務1穩定的基本概念與充要條件
任務2穩定性判據
任務3計算自動控制系統的穩定裕量
模塊2穩態性能分析
任務1計算系統的穩態誤差
任務2影響系統穩態性能的因素
模塊3動態性能分析
模塊4系統開環頻率特性與系統性能之間的關系
綜合任務分析直流調速系統的基本性能
項目5改善自動控制系統性能的途徑
模塊1校正的分類及常用校正裝置
模塊2串聯校正
任務1比例(P)校正
任務2比例微分(PD)校正
任務3比例積分(PI)校正
任務4比例積分微分(PID)校正
模塊3順饋補償
項目6MATLAB在控制系統分析中的應用
模塊1MATLAB的基本操作
任務1認識MATLAB軟件
任務2MATLAB軟件的開發環境
任務3MATLAB的命令函數和M文件
任務4MATLAB的數值、變量、運算符和表達式
任務5應用MATLAB解微分方程
模塊2MATLAB在自動控制系統時域分析中的應用
模塊3MATLAB在頻域分析中的應用
任務1繪制系統的頻率特性曲線
任務2應用MATLAB進行系統校正
模塊4Simulink動態仿真
附錄常用MATLAB函數表
參考文獻
任務1認識自動控制系統
任務2認識自動控制系統的基本組成
任務3分析實際自動控制系統的組成與工作原理
任務4自動控制系統的分類
任務5認識控制系統的性能與指標
項目2建立自動控制系統的數學模型
任務1拉普拉斯變換
任務2應用拉氏變換解微分方程
任務3建立系統的微分方程模型
任務4建立系統的傳遞函數模型
任務5典型環節及其時域特性
任務6典型環節的模擬
任務7建立自動控制系統的結構圖模型
任務8結構框圖的等效與化簡
綜合任務RC電路的模型建立及其結構圖的化簡
項目3分析自動控制系統性能的常用方法
任務1時域分析方法
任務2頻率特性分析法
任務3典型環節的對數頻率特性
任務4繪制系統的開環對數頻率特性曲線
項目4分析自動控制系統的基本性能
模塊1穩定性分析
任務1穩定的基本概念與充要條件
任務2穩定性判據
任務3計算自動控制系統的穩定裕量
模塊2穩態性能分析
任務1計算系統的穩態誤差
任務2影響系統穩態性能的因素
模塊3動態性能分析
模塊4系統開環頻率特性與系統性能之間的關系
綜合任務分析直流調速系統的基本性能
項目5改善自動控制系統性能的途徑
模塊1校正的分類及常用校正裝置
模塊2串聯校正
任務1比例(P)校正
任務2比例微分(PD)校正
任務3比例積分(PI)校正
任務4比例積分微分(PID)校正
模塊3順饋補償
項目6MATLAB在控制系統分析中的應用
模塊1MATLAB的基本操作
任務1認識MATLAB軟件
任務2MATLAB軟件的開發環境
任務3MATLAB的命令函數和M文件
任務4MATLAB的數值、變量、運算符和表達式
任務5應用MATLAB解微分方程
模塊2MATLAB在自動控制系統時域分析中的應用
模塊3MATLAB在頻域分析中的應用
任務1繪制系統的頻率特性曲線
任務2應用MATLAB進行系統校正
模塊4Simulink動態仿真
附錄常用MATLAB函數表
參考文獻
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