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微慣性系統及應用 版權信息
- ISBN：9787566106285
- 條形碼：9787566106285 ; 978-7-5661-0628-5
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
微慣性系統及應用 內容簡介
本書系統地介紹了微慣性器件的基本原理及應用問題，內容主要包括：微慣性導航技術有關的基本原理；各種微慣性器件的原理、結構及加工制造技術等。
微慣性系統及應用 目錄
第1章 緒論1.1 引言1.2 MEMS的設計1.3 MEMS制造1.4 微機電系統與微加工制造技術1.5 MEMS中的微光學MOEMS1.6 微慣性器件及微慣性技術的發展1.7 微慣性系統的應用第2章 微慣性系統基本工作原理2.1 微慣性器件的動力學基礎2.2 微慣性航姿系統的工作原理2.3 姿態角的定義和更新2.4 捷聯慣性導航系統的工作原理2.5 GPS定位原理第3章 微慣性器件的功能材料及加工制造技術3.1 硅材料的物理性能3.2 微機電系統加工技術基礎第4章 微慣性器件4.1 微傳感器的敏感機理4.2 壓力傳感器4.3 加速度傳感器4.4 陀螺4.5 與MOEMS有關的傳感器第5章 微慣性器件的測試、標定與誤差分析5.1 慣性器件測試基本概念5.2 微機械加速度計的測試與標定5.3 微機械陀螺儀的測試與標定5.4 微機械陀螺儀隨機誤差建模與分析補償5.5 微機械陀螺隨機誤差的時間序列分析建模5.6 MEMS陀螺小波去噪5.7 MEMS陀螺隨機誤差的Allan方差分析方法5.8 微慣性器件的溫度性能分析5.9 硅微慣性器件的測試實例
第6章 微慣性測量、穩定系統6.1 微慣性測量系統6.2 微慣性穩定系統第7章 基于微慣性系統的組合導航技術7.1 微慣性組合導航系統的基本原理7.2 微慣性組合導航系統的實現形式7.3 卡爾曼濾波在微慣性組合導航系統中的應用7.4 粒子濾波在微慣性組合導航系統中的應用7.5 EKF／UKF在微慣性／GPS組合導航系統中的應用7.6 EPF／UPF在微慣性／GPS組合導航系統中的應用參考文獻
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