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自主仿真機器魚 版權(quán)信息
- ISBN：9787566106131
- 條形碼：9787566106131 ; 978-7-5661-0613-1
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
自主仿真機器魚 本書特色
自主仿生機器魚是中國素質(zhì)體育機器人運動會水中專項自主視覺組競賽項目所指定的標(biāo)準(zhǔn)競賽機器人。本書全面系統(tǒng)地介紹了自主仿生機器魚的仿生學(xué)原理、機械結(jié)構(gòu)、硬件系統(tǒng)、運動控制與優(yōu)化等內(nèi)容。 本書適用于參加中國素質(zhì)體育機器人運動會水中專項運動全局視覺組競賽項目的所有教練員、裁判員和運動員，也適合機器人愛好者參考學(xué)習(xí)。
自主仿真機器魚 內(nèi)容簡介
自主仿生機器魚是中國素質(zhì)體育機器人運動會水中專項自主視覺組競賽項目所指定的標(biāo)準(zhǔn)競賽機器人。本書全面系統(tǒng)地介紹了自主仿生機器魚的仿生學(xué)原理、機械結(jié)構(gòu)、硬件系統(tǒng)、運動控制與優(yōu)化等內(nèi)容。 本書適用于參加中國素質(zhì)體育機器人運動會水中專項運動全局視覺組競賽項目的所有教練員、裁判員和運動員，也適合機器人愛好者參考學(xué)習(xí)。
自主仿真機器魚 目錄
第1章緒論
1.1 機器人
1.2仿生機器人
1.3 水下仿生機器人
1.4仿生機器魚
第2章 仿生學(xué)基礎(chǔ)
2.1 引言
2.2 機器魚運動機理與參數(shù)描述
2.3 魚類游動的物理模型
2.4 仿生對象介紹一一箱鈍科魚類
第3章 仿生機器魚的機械設(shè)計
3.1 仿生機器魚的外形設(shè)計
3.2 智能箱飩內(nèi)部結(jié)構(gòu)設(shè)計
3.3 仿生魚鰭的制作
第4章 電氣系統(tǒng)
4.1 總體設(shè)計
4.2 控制單元
4.3 感知系統(tǒng)
4.4 供電單元
4.5 通信協(xié)議
4.6測控平臺
第5章 基于cpg的游動控制原理與方法
5.1 引言
5.2 基于cpg的控制方法
5.3 cpg在機器魚上的實現(xiàn)
5.4 智能仿生箱*運動控制
第6章 運動性能優(yōu)化
6.1 引言
6.2 粒子群優(yōu)化算法
6.3 游速優(yōu)化方案
6.4 倒游優(yōu)化
第7章 總結(jié)與展望
附錄 名詞解釋
參考文獻
后記
展開全部
自主仿真機器魚 節(jié)選
《水中機器人(機器魚)教育自主視覺系列教材:自主仿生機器魚》適用于參加中國素質(zhì)體育機器人運動會水中專項運動全局視覺組競賽項目的所有教練員、裁判員和運動員,也適合機器人愛好者參考學(xué)習(xí)。
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