掃一掃
關(guān)注中圖網(wǎng)
官方微博
包郵 現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)-(第二版)
作者：黃輝先
所屬叢書：
高等學(xué)校電氣信息類規(guī)劃教材
開本：
16開
頁數(shù)：
233
讀者評(píng)分：5分2條評(píng)論
本類榜單：教材銷量榜
本類五星書更多>
-
>
闖進(jìn)數(shù)學(xué)世界――探秘歷史名題
-
>
中醫(yī)基礎(chǔ)理論
-
>
當(dāng)代中國(guó)政府與政治(新編21世紀(jì)公共管理系列教材)
-
>
高校軍事課教程
-
>
思想道德與法治(2021年版)
-
>
毛澤東思想和中國(guó)特色社會(huì)主義理論體系概論(2021年版)
-
>
中醫(yī)內(nèi)科學(xué)·全國(guó)中醫(yī)藥行業(yè)高等教育“十四五”規(guī)劃教材
中圖價(jià):¥11.2
加入購物車
現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)-(第二版) 版權(quán)信息
- ISBN：7811130335
- 條形碼：9787811130331 ; 978-7-81113-033-1
- 裝幀：簡(jiǎn)裝本
- 冊(cè)數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)-(第二版) 本書特色
《現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)(第2版)》著重講述基本概念和基本方法,介紹了利用Matlab環(huán)境進(jìn)行分析與結(jié)果的驗(yàn)證,并在每章之后附有大量的習(xí)題。
現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)-(第二版) 內(nèi)容簡(jiǎn)介
這本《高等學(xué)校電氣信息類規(guī)劃教材：現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)（第2版）》是為電類本科專業(yè)編寫的教材，全書共分5章，主要內(nèi)容包括線性系統(tǒng)的狀態(tài)空問描述與建立、線性系統(tǒng)的時(shí)域分析方法、線性系統(tǒng)的能控性與能觀測(cè)性分析、控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析以及線性定常系統(tǒng)的綜合與設(shè)計(jì)。為了便于學(xué)生學(xué)習(xí)，在每～章里，著重講述基本概念和基本方法，并進(jìn)行實(shí)例分析。此外還介紹了如何利用Matlab環(huán)境進(jìn)行分析與結(jié)果的驗(yàn)證，并在每章之后附有大量的習(xí)題。本書*后還附有向量、矩陣的微積分運(yùn)算方法。本書力求內(nèi)容簡(jiǎn)練、深入淺出、結(jié)合實(shí)例進(jìn)行分析。《高等學(xué)校電氣信息類規(guī)劃教材：現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)（第2版）》既可作為自動(dòng)化及其他電類專業(yè)學(xué)生的教材，也可供從事自動(dòng)化及其相關(guān)專業(yè)的工程技術(shù)人員自學(xué)參考。
現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)-(第二版) 目錄
緒論
第1章 控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述
1.1 控制系統(tǒng)狀態(tài)空間的基本概念
1.2 由系統(tǒng)的物理模型建立狀態(tài)空間表達(dá)式
1.3 由系統(tǒng)的微分方程建立狀態(tài)空間表達(dá)式
1.4 系統(tǒng)的傳遞函數(shù)矩陣及其與狀態(tài)空間表達(dá)式的互換
1.5 狀態(tài)變量圖
1.6 離散時(shí)間系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式
1.7 脈沖傳遞函數(shù)矩陣及其求法
1.8 Matlab環(huán)境下的狀態(tài)空間表達(dá)式
本章小結(jié)
習(xí)題
第2章 線性控制系統(tǒng)的分析
2.1 線性定常系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析
2.2 狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣
2.3 線性定常非齊次狀態(tài)方程的解
2.4 線性定常系統(tǒng)的脈沖響應(yīng)矩陣
2.5 線性時(shí)變系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析
2.6 線性離散時(shí)間系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析
2.7 線性連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)的離散化
2.8 基于Matlab環(huán)境下的控制系統(tǒng)仿真
本章小結(jié)
習(xí)題二
第3章 線性控制系統(tǒng)能控性和能觀測(cè)性
3.1 線性連續(xù)系統(tǒng)的能控性
3.2 線性連續(xù)系統(tǒng)的能觀測(cè)性
3.3 對(duì)偶原理
3.4 線性系統(tǒng)的能控標(biāo)準(zhǔn)型和能觀測(cè)標(biāo)準(zhǔn)型
3.5 線性定常離散系統(tǒng)的能控性與能觀測(cè)性
3.6 線性系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分解
3.7 能控性和能觀測(cè)性與傳遞函數(shù)矩陣之間的關(guān)系
3.8 傳遞函數(shù)矩陣的實(shí)現(xiàn)
3.9 Matlab環(huán)境下的能控性與能觀測(cè)性分析
本章小結(jié)
習(xí)題三
第4章 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
4.1 李亞普諾夫穩(wěn)定性定義
4.2 李亞普諾夫穩(wěn)定性基本定理
4.3 線性系統(tǒng)李亞普諾夫穩(wěn)定性分析
4.4 非線性系統(tǒng)李亞普諾夫穩(wěn)定性分析
4.5 基于Matlab李亞普諾夫穩(wěn)定性分析
本章小結(jié)
習(xí)題四
第5章 線性定常系統(tǒng)綜合
5.1 狀態(tài)反饋和輸出反饋
5.2 閉環(huán)系統(tǒng)的極點(diǎn)配置
5.3 系統(tǒng)鎮(zhèn)定問題
5.4 狀態(tài)觀測(cè)器的實(shí)現(xiàn)
5.5 帶觀測(cè)器的狀態(tài)反饋系統(tǒng)
5.6 Matlab環(huán)境下的系統(tǒng)性能綜合
本章小結(jié)
習(xí)題五
附錄A 線性空間和矩陣?yán)碚?br />附錄B 向量矩陣的微分、積分運(yùn)算
附錄C Matlab簡(jiǎn)介
參考文獻(xiàn)
第1章 控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述
1.1 控制系統(tǒng)狀態(tài)空間的基本概念
1.2 由系統(tǒng)的物理模型建立狀態(tài)空間表達(dá)式
1.3 由系統(tǒng)的微分方程建立狀態(tài)空間表達(dá)式
1.4 系統(tǒng)的傳遞函數(shù)矩陣及其與狀態(tài)空間表達(dá)式的互換
1.5 狀態(tài)變量圖
1.6 離散時(shí)間系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式
1.7 脈沖傳遞函數(shù)矩陣及其求法
1.8 Matlab環(huán)境下的狀態(tài)空間表達(dá)式
本章小結(jié)
習(xí)題
第2章 線性控制系統(tǒng)的分析
2.1 線性定常系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析
2.2 狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣
2.3 線性定常非齊次狀態(tài)方程的解
2.4 線性定常系統(tǒng)的脈沖響應(yīng)矩陣
2.5 線性時(shí)變系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析
2.6 線性離散時(shí)間系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析
2.7 線性連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)的離散化
2.8 基于Matlab環(huán)境下的控制系統(tǒng)仿真
本章小結(jié)
習(xí)題二
第3章 線性控制系統(tǒng)能控性和能觀測(cè)性
3.1 線性連續(xù)系統(tǒng)的能控性
3.2 線性連續(xù)系統(tǒng)的能觀測(cè)性
3.3 對(duì)偶原理
3.4 線性系統(tǒng)的能控標(biāo)準(zhǔn)型和能觀測(cè)標(biāo)準(zhǔn)型
3.5 線性定常離散系統(tǒng)的能控性與能觀測(cè)性
3.6 線性系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分解
3.7 能控性和能觀測(cè)性與傳遞函數(shù)矩陣之間的關(guān)系
3.8 傳遞函數(shù)矩陣的實(shí)現(xiàn)
3.9 Matlab環(huán)境下的能控性與能觀測(cè)性分析
本章小結(jié)
習(xí)題三
第4章 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
4.1 李亞普諾夫穩(wěn)定性定義
4.2 李亞普諾夫穩(wěn)定性基本定理
4.3 線性系統(tǒng)李亞普諾夫穩(wěn)定性分析
4.4 非線性系統(tǒng)李亞普諾夫穩(wěn)定性分析
4.5 基于Matlab李亞普諾夫穩(wěn)定性分析
本章小結(jié)
習(xí)題四
第5章 線性定常系統(tǒng)綜合
5.1 狀態(tài)反饋和輸出反饋
5.2 閉環(huán)系統(tǒng)的極點(diǎn)配置
5.3 系統(tǒng)鎮(zhèn)定問題
5.4 狀態(tài)觀測(cè)器的實(shí)現(xiàn)
5.5 帶觀測(cè)器的狀態(tài)反饋系統(tǒng)
5.6 Matlab環(huán)境下的系統(tǒng)性能綜合
本章小結(jié)
習(xí)題五
附錄A 線性空間和矩陣?yán)碚?br />附錄B 向量矩陣的微分、積分運(yùn)算
附錄C Matlab簡(jiǎn)介
參考文獻(xiàn)
展開全部
現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)-(第二版) 節(jié)選
《現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)(第2版)》著重講述基本概念和基本方法,介紹了利用Matlab環(huán)境進(jìn)行分析與結(jié)果的驗(yàn)證,并在每章之后附有大量的習(xí)題。
書友推薦
- >
中國(guó)人在烏蘇里邊疆區(qū):歷史與人類學(xué)概述
- >
詩經(jīng)-先民的歌唱
- >
月亮與六便士
- >
中國(guó)歷史的瞬間
- >
唐代進(jìn)士錄
- >
史學(xué)評(píng)論
- >
名家?guī)阕x魯迅:朝花夕拾
- >
小考拉的故事-套裝共3冊(cè)
本類暢銷
