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深度學習
自動控制原理 版權信息
- ISBN：9787511402592
- 條形碼：9787511402592 ; 978-7-5114-0259-2
- 裝幀：暫無
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
自動控制原理 內容簡介
本書是工科院校“自動控制原理(經典控制)”課程的教材。根據教學要求，書中比較全面地介紹了經典控制理論的基本內容，力求從基本原理和概念出發，突出重點，淡化繁瑣的理論推導，注重理論與實際的結合。全書共分八章，內容包括自動控制系統概述、控制系統的數學模型、時域分析法、根軌跡法、頻率特性分析法、自動控制系統的校正、非線性控制系統及采樣控制系統。
本書可作為高等學校自動化專業、電氣工程及其自動化專業、測控技術與儀器專業及各相關專業本科生的教材，也可作為高職高專院校及成人院校相近專業學生的教材。
自動控制原理 目錄
**章 自動控制系統概論
**節 引言
第二節 自動控制系統的組成
第三節 控制系統的主要類型及控制方式
第四節 對控制系統的基本要求
本章小結
習題
第二章 控制系統的數學模型
**節 控制系統的微分方程數學模型
第二節 傳遞函數
第三節 方塊圖
第四節 典型控制系統的傳遞函數
本章小結
習題
第三章 控制系統的時域分析
**節 典型輸入信號和時域性能指標
第二節 一階系統的時域分析
第三節 二階系統的時域分析
第四節 高階系統的過渡過程
第五節 系統的穩定性分析
第六節 控制系統的穩態誤差
本章小結
習題
第四章 根軌跡法
**節 根軌跡法的基本概念
第二節 繪制根軌跡的基本法則
第三節 廣義根軌跡和零度根軌跡
第四節 系統性能分析
本章小結
習題
第五章 頻率特性分析法
**節 頻率特性的基本概念
第二節 對數頻率特性
第三節 幅相頻率特性(極坐標圖)
第四節 奈奎斯特穩定判據
第五節 控制系統的相對穩定性
第六節 開環頻率特性與控制系統性能的關系
本章小結
習題
第六章 控制系統的校正
**節 校正的基本概念
第二節 串聯校正
第三節 反饋校正
第四節 復合校正
本章小結
習題
第七章 非線性控制系統
**節 非線性系統概述
第二節 描述函數法
第三節 相平面法
本章小結
習題
第八章 采樣控制系統
**節 信號的采樣與復現
第二節 z變換與z反變換
第三節 脈沖傳遞函數
第四節 采樣系統的分析
本章小結
習題
附錄
**節 引言
第二節 自動控制系統的組成
第三節 控制系統的主要類型及控制方式
第四節 對控制系統的基本要求
本章小結
習題
第二章 控制系統的數學模型
**節 控制系統的微分方程數學模型
第二節 傳遞函數
第三節 方塊圖
第四節 典型控制系統的傳遞函數
本章小結
習題
第三章 控制系統的時域分析
**節 典型輸入信號和時域性能指標
第二節 一階系統的時域分析
第三節 二階系統的時域分析
第四節 高階系統的過渡過程
第五節 系統的穩定性分析
第六節 控制系統的穩態誤差
本章小結
習題
第四章 根軌跡法
**節 根軌跡法的基本概念
第二節 繪制根軌跡的基本法則
第三節 廣義根軌跡和零度根軌跡
第四節 系統性能分析
本章小結
習題
第五章 頻率特性分析法
**節 頻率特性的基本概念
第二節 對數頻率特性
第三節 幅相頻率特性(極坐標圖)
第四節 奈奎斯特穩定判據
第五節 控制系統的相對穩定性
第六節 開環頻率特性與控制系統性能的關系
本章小結
習題
第六章 控制系統的校正
**節 校正的基本概念
第二節 串聯校正
第三節 反饋校正
第四節 復合校正
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習題
第七章 非線性控制系統
**節 非線性系統概述
第二節 描述函數法
第三節 相平面法
本章小結
習題
第八章 采樣控制系統
**節 信號的采樣與復現
第二節 z變換與z反變換
第三節 脈沖傳遞函數
第四節 采樣系統的分析
本章小結
習題
附錄
展開全部
自動控制原理 節選
《自動控制原理》是工科院校“自動控制原理(經典控制)”課程的教材。根據教學要求，書中比較全面地介紹了經典控制理論的基本內容，力求從基本原理和概念出發，突出重點，淡化繁瑣的理論推導，注重理論與實際的結合。全書共分八章，內容包括自動控制系統概述、控制系統的數學模型、時域分析法、根軌跡法、頻率特性分析法、自動控制系統的校正、非線性控制系統及采樣控制系統。《自動控制原理》可作為高等學校自動化專業、電氣工程及其自動化專業、測控技術與儀器專業及各相關專業本科生的教材，也可作為高職高專院校及成人院校相近專業學生的教材。
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