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控制系統分析與設計方法

包郵 控制系統分析與設計方法

出版社:西北工業大學出版社出版時間:2010-01-01
所屬叢書: 高等學校教材
開本: 16開 頁數: 200 頁
中 圖 價:¥19.0(7.6折) 定價  ¥25.0 登錄后可看到會員價
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控制系統分析與設計方法 版權信息

  • ISBN:9787561227213
  • 條形碼:9787561227213 ; 978-7-5612-2721-3
  • 裝幀:暫無
  • 冊數:暫無
  • 重量:暫無
  • 所屬分類:>

控制系統分析與設計方法 本書特色

為了適應控制技術和計算機技術發展的需要,同時也為了滿足讀者的要求,我們近期對該書進行了全面修訂,完成了《控制系統分析與設計方法》的編寫。這次修訂*大的特點是增加了實例和計算機輔助分析方法,減少了高階系統近似計算、根軌跡和頻率特性圖的內容等。全書共分7章,第1章為緒論,第2章為線性控制系統模型、時域響應,第3章為根軌跡法,第4章為線性系統頻率響應方法,第5章為線性離散時間控制系統,第6章為線性系統狀態空間方法,第7章為非線性系統分析方法。

控制系統分析與設計方法 目錄

第1章 緒論1.1 自動控制的基本概念1.2 自動控制的基本方式1.3 自動控制系統的性能指標第2章 線性控制系統模型、時域響應2.1 數學模型的建立2.2 傳遞函數和結構圖等效變換2.3 狀態方程描述方法2.4 系統不同描述方法之間的相互轉換2.5 時域響應分析2.6 控制系統的性能指標分析第3章 根軌跡法3.1 根軌跡方程3.2 根軌跡作圖方法3.3 計算機輔助根軌跡作圖3.4 根軌跡性能補償方法第4章 線性系統頻率響應方法4.1 頻率特性4.2 典型環節的頻率特性4.3 對數穩定性判據和穩定裕度4.4 閉環頻率特性的求解方法4.5 系統的頻率域補償方法4.6 多變量系統頻率方法(逆Nyquist陣列法)4.7 飛行器閉環人一機特性應用舉例第5章 線性離散時間控制系統5.1 脈沖傳遞函數5.2 差分方程5.3 離散系統的分析方法5.4 離散系統的設計方法第6章 線性系統狀態空間方法6.1 系統的可控性和可觀測性6.2 系統的穩定性6.3 狀態反饋6.4 輸出反饋及狀態重構6.5 解耦控制6.6 離散時間系統狀態空間方法6.7 線性系統二次型問題的*優控制第7章 非線性系統分析方法7.1 相平面法7.2 描述函數法7.3 非線性系統穩定性分析
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控制系統分析與設計方法 節選

《控制系統分析與設計方法》較全面地介紹了控制理論及其現代設計方法,內容包括線性控制系統模型、時域響應、線性系統根軌跡方法、頻率響應方法、線性離散時間控制系統、線性系統狀態空間方法、非線性系統分析方法等。《控制系統分析與設計方法》可作為高等學校教材,也可供有關的工程技術人員參考。

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