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自動(dòng)控制原理與系統(tǒng)

包郵 自動(dòng)控制原理與系統(tǒng)

作者:劉娟主編
出版社:哈爾濱工程大學(xué)出版社出版時(shí)間:2009-04-01
開(kāi)本: 03 頁(yè)數(shù): 271
中 圖 價(jià):¥24.8(7.5折) 定價(jià)  ¥33.0 登錄后可看到會(huì)員價(jià)
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自動(dòng)控制原理與系統(tǒng) 版權(quán)信息

自動(dòng)控制原理與系統(tǒng) 內(nèi)容簡(jiǎn)介

《自動(dòng)控制原理與系統(tǒng)》的特點(diǎn)是自動(dòng)控制原理與系統(tǒng)相結(jié)合,理論聯(lián)系實(shí)際,注重方法論的敘述。本教材注重以就業(yè)為導(dǎo)向,以能力為本位,面向市場(chǎng),面向社會(huì),充分體現(xiàn)職業(yè)教育的特色,滿足培養(yǎng)高技能人才的需要。
本書以經(jīng)典線性自動(dòng)控制原理為主線,講解自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成與性能指標(biāo);自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型的建立;自動(dòng)控制系統(tǒng)的時(shí)域分析;自動(dòng)控制系統(tǒng)的頻域分析;自動(dòng)控制系統(tǒng)的校正及工程設(shè)計(jì)方法;matlab軟件與控制系統(tǒng)的仿真分析;單閉環(huán)和具有速度與電流雙閉環(huán)的直流調(diào)速系統(tǒng);可逆調(diào)速系統(tǒng):隨動(dòng)控制系統(tǒng);異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)及自動(dòng)控制系統(tǒng)的分析與調(diào)試等方面的基本知識(shí)。本書的編寫內(nèi)容,力爭(zhēng)做到重點(diǎn)突出、概念清楚、層次清晰、深入淺出、簡(jiǎn)明易學(xué),力求達(dá)到緊密聯(lián)系實(shí)際、學(xué)用一致的目的。
本書適用于高職高專電氣自動(dòng)化、自動(dòng)控制、船舶電氣、電子信息類專業(yè)教學(xué)的需要,還可用于從事電氣自動(dòng)化的一般工程技術(shù)人員的參考。

自動(dòng)控制原理與系統(tǒng) 目錄

**章 自動(dòng)控制系統(tǒng)概述
 **節(jié) 自動(dòng)控制系統(tǒng)常用術(shù)語(yǔ)
 第二節(jié) 開(kāi)環(huán)控制和閉環(huán)控制系統(tǒng)
 第三節(jié) 自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成和分類
 第四節(jié) 自動(dòng)控制系統(tǒng)性能的基本要求
 第五節(jié) 自動(dòng)控制系統(tǒng)的發(fā)展概況
 本章小結(jié)
 習(xí)題
第二章 自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
 **節(jié) 拉普拉斯變換
 第二節(jié) 控制系統(tǒng)的微分方程
 第三節(jié) 傳遞函數(shù)及方框圖
 第四節(jié) 典型環(huán)節(jié) 的傳遞函數(shù)
 第五節(jié) 自動(dòng)控制系統(tǒng)框圖及等效變換
 第六節(jié) 反饋控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
 本章小結(jié)
 習(xí)題
第三章 自動(dòng)控制系統(tǒng)的時(shí)域分析
**節(jié) 時(shí)域分析概述
第二節(jié) 一階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)
第三節(jié) 二階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)
第四節(jié) 高階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)
第五節(jié) 系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
第六節(jié) 控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析
本章小結(jié)
習(xí)題
第四章 頻域分析法
**節(jié) 頻率特性的基本概念
第二節(jié) 典型環(huán)節(jié) 的頻率特性
第三節(jié) 控制系統(tǒng)開(kāi)環(huán)頻率特性
第四節(jié) 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定判據(jù)與穩(wěn)定裕量
第五節(jié) 系統(tǒng)開(kāi)環(huán)頻率特性與時(shí)域指標(biāo)間的關(guān)系
第六節(jié) 系統(tǒng)閉環(huán)頻率特性與時(shí)域指標(biāo)的關(guān)系
本章小結(jié)
習(xí)題
第五章 自動(dòng)控制系統(tǒng)的校正
**節(jié) 校正裝置
第二節(jié) 串聯(lián)校正
第三節(jié) 反饋校正
第四節(jié) 自動(dòng)控制系統(tǒng)的工程設(shè)計(jì)方法
本章小結(jié)
習(xí)題
第六章 matlab軟件與控制系統(tǒng)的仿真分析
**節(jié) matlab軟件概述
第二節(jié) 應(yīng)用matlab進(jìn)行控制系統(tǒng)性能分析
第三節(jié) simulink軟件與控制系統(tǒng)的仿真
本章小結(jié)
習(xí)題
第七章 單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)
 **節(jié) 調(diào)速系統(tǒng)的基本概念
 第二節(jié) 單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)及其穩(wěn)態(tài)分析
 第三節(jié) 單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)動(dòng)態(tài)分析
 第四節(jié) 單閉環(huán)控制系統(tǒng)的限流保護(hù)——電流截止負(fù)反饋
 第五節(jié) 無(wú)靜差直流調(diào)速系統(tǒng)
 本章小結(jié)
 習(xí)題
第八章 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)
 **節(jié) 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的組成
 第二節(jié) 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)節(jié) 過(guò)程
 第三節(jié) 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)性能分析
 第四節(jié) 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的工程設(shè)計(jì)
 本章小結(jié)
 習(xí)題
第九章 晶閘管可逆直流調(diào)速系統(tǒng)
 本章小結(jié)
 習(xí)題
第十章 位置隨動(dòng)系統(tǒng)
 **節(jié) 位置隨動(dòng)系統(tǒng)的基本組成與特點(diǎn)
 第二節(jié) 位置隨動(dòng)系統(tǒng)的基本部件
 第三節(jié) 晶閘管交流調(diào)壓位置隨動(dòng)系統(tǒng)
 本章小結(jié)
 習(xí)題
第十一章 異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng) 
第十二章 自動(dòng)控制系統(tǒng)的分析與調(diào)試
附錄一 常用函數(shù)的拉普斯變換對(duì)照表
附錄二 常用文字符號(hào)
參考文獻(xiàn)
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自動(dòng)控制原理與系統(tǒng) 節(jié)選

《自動(dòng)控制原理與系統(tǒng)》的特點(diǎn)是自動(dòng)控制原理與系統(tǒng)相結(jié)合,理論聯(lián)系實(shí)際,注重方法論的敘述。本教材注重以就業(yè)為導(dǎo)向,以能力為本位,面向市場(chǎng),面向社會(huì),充分體現(xiàn)職業(yè)教育的特色,滿足培養(yǎng)高技能人才的需要。《自動(dòng)控制原理與系統(tǒng)》以經(jīng)典線性自動(dòng)控制原理為主線,講解自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成與性能指標(biāo);自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型的建立;自動(dòng)控制系統(tǒng)的時(shí)域分析;自動(dòng)控制系統(tǒng)的頻域分析;自動(dòng)控制系統(tǒng)的校正及工程設(shè)計(jì)方法;MATLAB軟件與控制系統(tǒng)的仿真分析;單閉環(huán)和具有速度與電流雙閉環(huán)的直流調(diào)速系統(tǒng);可逆調(diào)速系統(tǒng):隨動(dòng)控制系統(tǒng);異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)及自動(dòng)控制系統(tǒng)的分析與調(diào)試等方面的基本知識(shí)。《自動(dòng)控制原理與系統(tǒng)》的編寫內(nèi)容,力爭(zhēng)做到重點(diǎn)突出、概念清楚、層次清晰、深入淺出、簡(jiǎn)明易學(xué),力求達(dá)到緊密聯(lián)系實(shí)際、學(xué)用一致的目的。
《自動(dòng)控制原理與系統(tǒng)》適用于高職高專電氣自動(dòng)化、自動(dòng)控制、船舶電氣、電子信息類專業(yè)教學(xué)的需要,還可用于從事電氣自動(dòng)化的一般工程技術(shù)人員的參考。

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