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現代控制理論基礎

包郵 現代控制理論基礎

高等學校教材

作者:梁慧冰
出版社:機械工業出版社出版時間:2002-01-01
所屬叢書: 高等學校教材
開本: 16開 頁數: 173
中 圖 價:¥11.8(7.4折) 定價  ¥16.0 登錄后可看到會員價
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現代控制理論基礎 版權信息

  • ISBN:7111062183
  • 條形碼:9787111062189 ; 978-7-111-06218-9
  • 裝幀:簡裝本
  • 冊數:暫無
  • 重量:暫無
  • 所屬分類:>

現代控制理論基礎 內容簡介

本書適應工程與應用類院校自動化及相近專業的需要,力圖結合系統的物理概念,深入淺出地闡述了現代控制理論的*基本內容,包括狀態空間的基本概念和方法,系統的狀態空間描述和標準形,系統的運動分析,能控性與能測性,結構分解和實現問題,以及系統的穩定性分析,狀態反饋和狀態觀測器等。
本書可供工業自動化、電子信息以及其他有關專業作為教材選用,也適于在職人員和廣大青年讀者自學深造使用。

現代控制理論基礎 目錄

前言
緒論
**章 線性系統的狀態空間描述
**節 狀態空間分析法
第二節 狀態結構圖
第三節 狀態空間描述的建立
第四節 化輸入-輸出描述為狀態空間描述及其幾種標準型式
第五節 由狀態空間描述求傳遞函數
第六節 離散時間系統的狀態空間描述
第七節 狀態向量的線性變換
習題
第二章 線性系統的運動分析
**節 狀態方程的齊次解(自由解)
第二節 狀態轉移矩陣
第三節 線性系統的運動分析
第四節 連續系統的時間離散化
第五節 線性離散系統的運動分析
習題
第三章 線性系統的能控性與能觀測性
**節 能控性定義
第二節 能控性判據
第三節 能觀測性及其判據
第四節 離散系統的能控性與能觀測性
第五節 能控性與能觀測性的對偶關系
第六節 能控標準型與能觀測標準型
第七節 系統的結構分解
第八節 傳遞函數陣的實現問題
第九節 能控性和能觀測性與傳遞函數零極點的關系
習題
第四章 控制系統的穩定性分析
**節 動態系統的外部穩定性
第二節 動態系統的內部穩定性
第三節 李雅普諾夫判穩**方法
第四節 李雅普諾夫判穩第二方法
第五節 李雅普諾夫方法在線性系統中的應用
習題
第五章 線性定常系統的綜合
**節 線性反饋控制系統的基本結構
第二節 帶輸出反饋系統的綜合
第三節 帶狀態反饋系統的綜合
第四節 狀態重構與狀態觀測器的設計
第五節 帶觀測器狀態反饋系統的綜合
第六節 解耦控制系統的綜合
習題
參考文獻

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