掃一掃
關注中圖網
官方微博
本類五星書更多>
-
>
全國計算機等級考試最新真考題庫模擬考場及詳解·二級MSOffice高級應用
-
>
決戰行測5000題(言語理解與表達)
-
>
軟件性能測試.分析與調優實踐之路
-
>
第一行代碼Android
-
>
JAVA持續交付
-
>
EXCEL最強教科書(完全版)(全彩印刷)
-
>
深度學習
現代控制理論基礎 版權信息
- ISBN：7111062183
- 條形碼：9787111062189 ; 978-7-111-06218-9
- 裝幀：簡裝本
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
現代控制理論基礎 內容簡介
本書適應工程與應用類院校自動化及相近專業的需要，力圖結合系統的物理概念，深入淺出地闡述了現代控制理論的*基本內容，包括狀態空間的基本概念和方法，系統的狀態空間描述和標準形，系統的運動分析，能控性與能測性，結構分解和實現問題，以及系統的穩定性分析，狀態反饋和狀態觀測器等。
本書可供工業自動化、電子信息以及其他有關專業作為教材選用，也適于在職人員和廣大青年讀者自學深造使用。
現代控制理論基礎 目錄
前言
緒論
**章 線性系統的狀態空間描述
**節 狀態空間分析法
第二節 狀態結構圖
第三節 狀態空間描述的建立
第四節 化輸入－輸出描述為狀態空間描述及其幾種標準型式
第五節 由狀態空間描述求傳遞函數
第六節 離散時間系統的狀態空間描述
第七節 狀態向量的線性變換
習題
第二章 線性系統的運動分析
**節 狀態方程的齊次解（自由解）
第二節 狀態轉移矩陣
第三節 線性系統的運動分析
第四節 連續系統的時間離散化
第五節 線性離散系統的運動分析
習題
第三章 線性系統的能控性與能觀測性
**節 能控性定義
第二節 能控性判據
第三節 能觀測性及其判據
第四節 離散系統的能控性與能觀測性
第五節 能控性與能觀測性的對偶關系
第六節 能控標準型與能觀測標準型
第七節 系統的結構分解
第八節 傳遞函數陣的實現問題
第九節 能控性和能觀測性與傳遞函數零極點的關系
習題
第四章 控制系統的穩定性分析
**節 動態系統的外部穩定性
第二節 動態系統的內部穩定性
第三節 李雅普諾夫判穩**方法
第四節 李雅普諾夫判穩第二方法
第五節 李雅普諾夫方法在線性系統中的應用
習題
第五章 線性定常系統的綜合
**節 線性反饋控制系統的基本結構
第二節 帶輸出反饋系統的綜合
第三節 帶狀態反饋系統的綜合
第四節 狀態重構與狀態觀測器的設計
第五節 帶觀測器狀態反饋系統的綜合
第六節 解耦控制系統的綜合
習題
參考文獻
緒論
**章 線性系統的狀態空間描述
**節 狀態空間分析法
第二節 狀態結構圖
第三節 狀態空間描述的建立
第四節 化輸入－輸出描述為狀態空間描述及其幾種標準型式
第五節 由狀態空間描述求傳遞函數
第六節 離散時間系統的狀態空間描述
第七節 狀態向量的線性變換
習題
第二章 線性系統的運動分析
**節 狀態方程的齊次解（自由解）
第二節 狀態轉移矩陣
第三節 線性系統的運動分析
第四節 連續系統的時間離散化
第五節 線性離散系統的運動分析
習題
第三章 線性系統的能控性與能觀測性
**節 能控性定義
第二節 能控性判據
第三節 能觀測性及其判據
第四節 離散系統的能控性與能觀測性
第五節 能控性與能觀測性的對偶關系
第六節 能控標準型與能觀測標準型
第七節 系統的結構分解
第八節 傳遞函數陣的實現問題
第九節 能控性和能觀測性與傳遞函數零極點的關系
習題
第四章 控制系統的穩定性分析
**節 動態系統的外部穩定性
第二節 動態系統的內部穩定性
第三節 李雅普諾夫判穩**方法
第四節 李雅普諾夫判穩第二方法
第五節 李雅普諾夫方法在線性系統中的應用
習題
第五章 線性定常系統的綜合
**節 線性反饋控制系統的基本結構
第二節 帶輸出反饋系統的綜合
第三節 帶狀態反饋系統的綜合
第四節 狀態重構與狀態觀測器的設計
第五節 帶觀測器狀態反饋系統的綜合
第六節 解耦控制系統的綜合
習題
參考文獻
展開全部
書友推薦
- >
巴金－再思錄
- >
唐代進士錄
- >
伊索寓言-世界文學名著典藏-全譯本
- >
史學評論
- >
中國歷史的瞬間
- >
朝聞道
- >
回憶愛瑪儂
- >
上帝之肋:男人的真實旅程
本類暢銷
